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公开(公告)号：CN104840147B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510075823.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种即使同时设置把手及罩，也能够不使制品尺寸变大地确保罩的开口大，从而使电池等的装卸变得容易的集尘器。集尘器具备集尘箱以及收纳马达并以能够装卸的方式设置于集尘箱的上部的主体，在主体的上部同时设置能够以把手旋转轴(32)为中心起伏的把手(31)以及能够以罩旋转轴(61)为中心进行开闭并在关闭位置覆盖设置于主体的收纳部的罩(58)，配置为把手旋转轴(32)与罩旋转轴(61)相互平行，并且相互以越过对方侧的旋转轴的方式与对方侧的把手(31)或者罩(58)重叠。
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公开(公告)号：CN112230229B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010503494.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供光学传感器及机器人集尘机，其能够抑制腿部件的强度不足，并且，能够抑制检测精度降低。光学传感器具备旋转体，其以旋转轴为中心进行旋转；发光器，其设置于旋转体；受光器，其设置于旋转体；盖部件，其配置于旋转体的上方；以及腿部件，其配置于旋转体的周围并对盖部件进行支撑。在与旋转轴正交的截面中，腿部件的表面的至少一部分相对于在旋转轴的辐射方向上延伸的假想线而倾斜。
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公开(公告)号：CN113573620B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202080020273.6
申请日：2020-03-06
Abstract: 本发明公开机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制自主行走的控制部；传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，从而对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；及缓冲器，其以覆盖上述清扫器主体的前半(first half)区域的方式配置，在与障碍物接触时被施压而吸收冲击，上述传感部配置在上述缓冲器的后方。
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公开(公告)号：CN112568783B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010824100.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种旋转刷以及机器人吸尘器，其能够将旋转刷相对于主体简单地进行拆装，并能够抑制：在清扫作业中，旋转刷从主体分离开的情形。旋转刷被安装于：以旋转轴为中心进行旋转的驱动轴。旋转刷具备：基座部件，其用于设置刷；以及固定部件，其分别与基座部件以及驱动轴相接触，并对驱动轴与基座部件进行固定。
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公开(公告)号：CN113573620A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020273.6
申请日：2020-03-06
Abstract: 本发明公开机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制自主行走的控制部；传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，从而对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；及缓冲器，其以覆盖上述清扫器主体的前半(first half)区域的方式配置，在与障碍物接触时被施压而吸收冲击，上述传感部配置在上述缓冲器的后方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109563843B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201780047569.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 株式会社牧田
IPC: F04D25/08 , A41D13/005 , F04D27/00 , F04D29/64 , F04D29/70
Abstract: 本发明提供一种实现了小型化的送风装置和能安装该送风装置的衣服所涉及的更合理的技术。送风装置(100A)构成为可安装在衣服上。送风装置(100A)具有电机(121)、由电机(121)驱动旋转的风扇(124)和送风装置主体部。送风装置主体部具有吸气口部(111A)和排气口部(112A)，并且收容电机(121)和风扇(124)。电机(121)由无刷电机构成。
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公开(公告)号：CN111150327A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911021128.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社牧田
IPC: A47L9/00
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。在对铰接部配置弹性部件的情况下，能够抑制铰接部的大型化并能够改善组装作业性。机器人吸尘器具备：罩板，其对壳体的开口进行封堵；第1铰接部件，其连接于罩板并具有插入空间；弹性部件，其配置于插入空间；以及第2铰接部件，其具有插入于插入空间且对弹性部件进行支承的传动轴部、以及被固定于壳体的至少一部分的固定部，所述第2铰接部件将第1铰接部件支承为能够以旋转轴为中心进行旋转。
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公开(公告)号：CN109563843A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047569.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 株式会社牧田
IPC: F04D25/08 , A41D13/005 , F04D27/00 , F04D29/64 , F04D29/70
Abstract: 本发明提供一种实现了小型化的送风装置和能安装该送风装置的衣服所涉及的更合理的技术。送风装置(100A)构成为可安装在衣服上。送风装置(100A)具有电机(121)、由电机(121)驱动旋转的风扇(124)和送风装置主体部。送风装置主体部具有吸气口部(111A)和排气口部(112A)，并且收容电机(121)和风扇(124)。电机(121)由无刷电机构成。
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公开(公告)号：CN109419445A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810750185.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 小浦健太郎
CPC classification number: A47L9/2831 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L9/00 , A47L9/04 , A47L9/0405 , A47L9/2884
Abstract: 一种机器人吸尘器，其中，具备：主体部，其收纳贮存部，该贮存部用于贮存从吸入口吸入的灰尘；车轮，其支承主体部；车轮马达，其产生使车轮旋转的动力；以及悬架装置，该悬架装置具有支承部件、原动力产生机构和调整机构，该支承部件将车轮支承为能够以中心轴为中心进行旋转，该原动力产生机构为了产生使车轮从主体部的底面突出的作用力而对支承部件施加原动力，该调整机构基于车轮从底面突出的突出量来调整作用力，悬架装置将由调整机构调整后的作用力施加给车轮。
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公开(公告)号：CN112568783A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010824100.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种旋转刷以及机器人吸尘器，其能够将旋转刷相对于主体简单地进行拆装，并能够抑制：在清扫作业中，旋转刷从主体分离开的情形。旋转刷被安装于：以旋转轴为中心进行旋转的驱动轴。旋转刷具备：基座部件，其用于设置刷；以及固定部件，其分别与基座部件以及驱动轴相接触，并对驱动轴与基座部件进行固定。
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