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公开(公告)号：CN111150327B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201911021128.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社牧田
IPC: A47L9/00
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。在对铰接部配置弹性部件的情况下，能够抑制铰接部的大型化并能够改善组装作业性。机器人吸尘器具备：罩板，其对壳体的开口进行封堵；第1铰接部件，其连接于罩板并具有插入空间；弹性部件，其配置于插入空间；以及第2铰接部件，其具有插入于插入空间且对弹性部件进行支承的传动轴部、以及被固定于壳体的至少一部分的固定部，所述第2铰接部件将第1铰接部件支承为能够以旋转轴为中心进行旋转。
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公开(公告)号：CN111150327A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911021128.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社牧田
IPC: A47L9/00
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。在对铰接部配置弹性部件的情况下，能够抑制铰接部的大型化并能够改善组装作业性。机器人吸尘器具备：罩板，其对壳体的开口进行封堵；第1铰接部件，其连接于罩板并具有插入空间；弹性部件，其配置于插入空间；以及第2铰接部件，其具有插入于插入空间且对弹性部件进行支承的传动轴部、以及被固定于壳体的至少一部分的固定部，所述第2铰接部件将第1铰接部件支承为能够以旋转轴为中心进行旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112568783B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010824100.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种旋转刷以及机器人吸尘器，其能够将旋转刷相对于主体简单地进行拆装，并能够抑制：在清扫作业中，旋转刷从主体分离开的情形。旋转刷被安装于：以旋转轴为中心进行旋转的驱动轴。旋转刷具备：基座部件，其用于设置刷；以及固定部件，其分别与基座部件以及驱动轴相接触，并对驱动轴与基座部件进行固定。
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公开(公告)号：CN112568783A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010824100.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种旋转刷以及机器人吸尘器，其能够将旋转刷相对于主体简单地进行拆装，并能够抑制：在清扫作业中，旋转刷从主体分离开的情形。旋转刷被安装于：以旋转轴为中心进行旋转的驱动轴。旋转刷具备：基座部件，其用于设置刷；以及固定部件，其分别与基座部件以及驱动轴相接触，并对驱动轴与基座部件进行固定。
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公开(公告)号：CN110522354A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910288903.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供能够简便地清扫大范围的清扫对象面的机器人集尘器。机器人集尘器具备：主体部件，其在底面具有吸入口；储存部件，其收容于主体部件，储存从吸入口吸入的灰尘；以及车轮，其至少一部分从底面突出，支承主体部件。在将表示与车轮的旋转轴平行的方向的尺寸的主体部件的宽度设为Wb，将储存部件的宽度设为Ws，将表示与旋转轴正交的方向的尺寸的主体部件的高度设为Hb，将储存部件的高度设为Hs时，宽度Wb为470[mm]以上600[mm]以下，满足0.5×Wb≤Ws≤0.7×Wb的条件。
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公开(公告)号：CN211299791U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921793486.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本实用新型提供一种机器人吸尘器。能够抑制：在第2部件与清扫对象面接触的情况下第2部件从清扫对象面所受的阻力过大的情形。机器人吸尘器具备：第1部件，其具有吸入口；行进装置，其驱使第1部件向前方进行移动；第2部件，其具有下端部，该第2部件以所述下端部沿着上下方向进行移动的方式借助连结机构而可移动地连结于第1部件；以及弹性部件，其产生驱使下端部向下方进行移动的弹力。
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