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    用于处理表面的设备
    2.
    发明授权
    用于处理表面的设备 有权

    公开(公告)号：CN107835653B

    公开(公告)日：2020-07-28

    申请号：CN201680040198.3

    申请日：2016-07-04

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： L.希伦 ,  M.勃兰特

    IPC分类号： A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  G01N21/01

    摘要： 本发明涉及一种用于处理表面(21)的设备(1)、尤其清洁机器人，所述设备具有用于识别所述表面(21)类型的探测装置(2)，所述探测装置(2)具有用于用光照射所述表面(21)的光源(3、4、5、6)和用于探测被所述表面(21)反射的光的传感器(7)。为了改良所述表面(21)类型的识别，在此规定，所述传感器(7)配有形成多个子容积(13、14、15、16)的三维遮光座(12)，其中，每个子容积(13、14、15、16)分别配属于所述传感器(7)的不同的传感器局部面(8、9、10、11)，并且相邻的传感器局部面(8、9、10、11)借助所述遮光座(12)在光学上彼此隔开，由此防止光从第一子容积(13)中转移至第二子容积(14)中。此外，本发明还涉及一种运行用于处理所述表面(21)的设备(1)的方法。

    运行自动前进的清洁设备的方法
    4.
    发明公开
    运行自动前进的清洁设备的方法 有权

    公开(公告)号：CN109381122A

    公开(公告)日：2019-02-26

    申请号：CN201810908068.8

    申请日：2018-08-10

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： M.布雷德 ,  P.哈恩 ,  L.希伦 ,  G.伊森伯格 ,  H.温多费尔

    IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01C21/20

    摘要： 本发明涉及一种用于运行在环境中自动前进的清洁设备(1)的方法，其中，清洁设备(1)按照预定的作业计划清洁平面(2)，其中，平面(2)的至少一个脏污度被确定，并且根据所述脏污度控制清洁任务。为了将清洁运行设计得更灵活和更独特建议，将脏污度记录在与环境的位置信息关联的地图(4)中，其中，使用者进行地图(4)的处理，在地图(4)中定义平面(2)的平面局部区域(5,6,7,8)并且为至少一个平面局部区域(5,6,7,8)手动分派清洁设备(1)的清洁任务。

    运行家用设备的方法
    7.
    发明公开
    运行家用设备的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN108720661A

    公开(公告)日：2018-11-02

    申请号：CN201810319551.2

    申请日：2018-04-11

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： L.希伦

    IPC分类号： A47J43/07

    CPC分类号： A47J43/0716 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/35 ,  A47J43/0761 ,  A47J43/07

    摘要： 本发明涉及一种运行家用设备(1)的方法，其中，接收使用者(2)的识别特征和/或使用者(2)的外部通信设备(10)的识别特征，并且与存储的参考特征相比较，并且其中，在一致的情况下允许使用者(2)使用家用设备(1)或者不允许使用家用设备(1)。为了管理对家用设备(1)的功能的调用，建议定义权限组(3)，所述权限组(3)确定针对调用家用设备(1)的功能的权限范围，并且其中，将使用者(2)分配给权限组(3)。

    用于自动行走式的清洁设备的运行方法
    9.
    发明授权
    用于自动行走式的清洁设备的运行方法 有权

    公开(公告)号：CN109381105B

    公开(公告)日：2022-05-31

    申请号：CN201810897852.3

    申请日：2018-08-08

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： M.布里德 ,  P.哈恩 ,  L.希伦 ,  G.伊森伯格 ,  H.温多费尔

    IPC分类号： A47L5/12 ,  A47L9/28

    摘要： 本发明涉及一种用于运行可自动在环境内部行走的清洁设备(1)的方法，其中，所述清洁设备(1)按照预定的工作计划清洁表面(2)，其中，清洁设备(1)的探测装置(3)探测表面(2)的多个表面子区域(4、5、6)的污染程度，其中，清洁设备(1)的清洁运行根据探测结果改变，其中，由多个表面子区域(4、5、6)的污染程度测算表面(2)的总体污染程度，并且针对整个表面(2)以根据总体污染程度相同的清洁参数来实施清洁运行。为了提供用于上述运行方法的备选方案规定，测算出的总体污染程度与至少一个参比污染程度、也即在时间上早先进行的清洁作业时测算出的总体污染程度相比较。