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公开(公告)号:CN109381122A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810908068.8
申请日:2018-08-10
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境中自动前进的清洁设备(1)的方法,其中,清洁设备(1)按照预定的作业计划清洁平面(2),其中,平面(2)的至少一个脏污度被确定,并且根据所述脏污度控制清洁任务。为了将清洁运行设计得更灵活和更独特建议,将脏污度记录在与环境的位置信息关联的地图(4)中,其中,使用者进行地图(4)的处理,在地图(4)中定义平面(2)的平面局部区域(5,6,7,8)并且为至少一个平面局部区域(5,6,7,8)手动分派清洁设备(1)的清洁任务。
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公开(公告)号:CN108201416A
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201711146643.7
申请日:2017-11-17
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/0054 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L11/24 , A47L11/4061 , A47L11/4066
Abstract: 本发明涉及一种能自动前进的清洁设备(1),其带有设备壳体(2)和至少一个驱动轮(3)。为了能特别节省空间地保管清洁设备(1),建议所述清洁设备(1)在参照清洁设备(1)在前进期间通常的定向的前部的壳体部分(5)的区域中具有至少一个导轮(7),所述导轮的轮周面(8)为了贴靠在障碍物(10)和/或基站(11)上而至少部分地沿前进方向突出于设备壳体(2)的前部的壳体周围面(12)。
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公开(公告)号:CN109381122B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201810908068.8
申请日:2018-08-10
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境中自动前进的清洁设备(1)的方法,其中,清洁设备(1)按照预定的作业计划清洁平面(2),其中,平面(2)的至少一个脏污度被确定,并且根据所述脏污度控制清洁任务。为了将清洁运行设计得更灵活和更独特建议,将脏污度记录在与环境的位置信息关联的地图(4)中,其中,使用者进行地图(4)的处理,在地图(4)中定义平面(2)的平面局部区域(5,6,7,8)并且为至少一个平面局部区域(5,6,7,8)手动分派清洁设备(1)的清洁任务。
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公开(公告)号:CN109381105A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810897852.3
申请日:2018-08-08
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行可自动在环境内部行走的清洁设备(1)的方法,其中,所述清洁设备(1)按照预定的工作计划清洁表面(2),其中,清洁设备(1)的探测装置(3)探测表面(2)的多个表面子区域(4、5、6)的污染程度,其中,清洁设备(1)的清洁运行根据探测结果改变,其中,由多个表面子区域(4、5、6)的污染程度测算表面(2)的总体污染程度,并且针对整个表面(2)以根据总体污染程度相同的清洁参数来实施清洁运行。为了提供用于上述运行方法的备选方案规定,测算出的总体污染程度与至少一个参比污染程度、也即在时间上早先进行的清洁作业时测算出的总体污染程度相比较。
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公开(公告)号:CN109381105B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201810897852.3
申请日:2018-08-08
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行可自动在环境内部行走的清洁设备(1)的方法,其中,所述清洁设备(1)按照预定的工作计划清洁表面(2),其中,清洁设备(1)的探测装置(3)探测表面(2)的多个表面子区域(4、5、6)的污染程度,其中,清洁设备(1)的清洁运行根据探测结果改变,其中,由多个表面子区域(4、5、6)的污染程度测算表面(2)的总体污染程度,并且针对整个表面(2)以根据总体污染程度相同的清洁参数来实施清洁运行。为了提供用于上述运行方法的备选方案规定,测算出的总体污染程度与至少一个参比污染程度、也即在时间上早先进行的清洁作业时测算出的总体污染程度相比较。
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公开(公告)号:CN108201416B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201711146643.7
申请日:2017-11-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种能自动前进的清洁设备(1),其带有设备壳体(2)和至少一个驱动轮(3)。为了能特别节省空间地保管清洁设备(1),建议所述清洁设备(1)在参照清洁设备(1)在前进期间通常的定向的前部的壳体部分(5)的区域中具有至少一个导轮(7),所述导轮的轮周面(8)为了贴靠在障碍物(10)和/或基站(11)上而至少部分地沿前进方向突出于设备壳体(2)的前部的壳体周围面(12)。
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公开(公告)号:CN108227699A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711274085.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/00 , G05D2201/0203 , G05D1/0236 , G05D1/0248 , G05D1/0276
Abstract: 一种用于运行自动在环境(2)内前进的车辆(1)、尤其清洁机器人的方法,其中,所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3),其中,所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进,其中,所述环境地图(4)在所述车辆(1)的显示器(5)上显示。为了使使用者容易在环境地图(4)内定向,建议所述环境地图(4)被显示在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面基本水平对准的显示器(5)上,其中,所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化。
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公开(公告)号:CN109429369B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201810952671.6
申请日:2018-08-21
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种使家用设备(1)与无线的家庭网络(2)连接的方法,其中,用户终端设备(3)与家用设备(1)的临时的通信网络连接并且将用于家庭网络(2)的网络接入信息传输至家用设备(1),其中,随后结束临时的通信网络,并且所述家用设备(1)利用接收到的网络接入信息在无线的家庭网络(2)上登录,其中,所述用户终端设备(3)从所述家用设备(1)获得关于所述家用设备(1)在家庭网络(2)上登录失败的信息。为了能够特别有利地检查家用设备(1)的成功登录,在此建议,家所述家用设备(1)在登录失败时重新开放临时的通信网络,其中,所述用户终端设备(3)识别临时的通信网络的重新开放并且将临时的通信网络的重新开放评估为关于家用设备(1)在家庭网络(2)上登录失败的信息。
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公开(公告)号:CN107667285B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201680007009.2
申请日:2016-01-11
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: H.温多费尔
Abstract: 本发明涉及一种用于处理表面(2)的装置(1),特别是清洁机器人。所述装置(1)具有用于确定表面类型(2)的光学测量装置(3)。本发明的目的是提供一种表面处理装置,所属表面处理装置允许以很少的技术复杂度可靠地检测表面的类型。这通过以下设置来实现:光学测量装置(3)具有光源(4)和至少两个光传感器(5、6),所述光源(4)和第一光传感器(5)布置为使得由所述光源(4)发射的光以入射角(α)撞击表面(2)的反射点(7)并且然后以相应的反射角(β)反射到第一光传感器(5)。所述光源(4)、所述反射点(7)和所述第一光传感器(5)限定入射平面(8),与所述反射点(7)相交并且具有第二光传感器(6)的次平面(9)限定为垂直横跨表面(2),所述次平面(9)相对于入射平面(8)形成80°和100°之间的角(δ)。穿过反射点(7)和第二光传感器(6)的直线形成相对于表面(2)的角(γ),所述角与入射角(α)或反射角(β)基本一样大。
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公开(公告)号:CN108696409B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201810288879.2
申请日:2018-04-03
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: H.温多费尔
IPC: H04L12/28 , H04L67/141 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于将家用设备(1)与无线家庭网络(2)连接的方法,其中,借助在用户终端设备(3)上显示的光学码(4)从用户终端设备(3)向家用设备(1)传递网络访问信息,并且其中,家用设备(1)在使用接收到的网络访问信息的情况下登录到无线家庭网络(2)上。为了保证所述光学码(4)适合于所述家用设备(1),提出了在所述光学码(4)中传输安装在用户终端设备(3)上的、生成所述光学码(4)的应用的应用标识。
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