一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法

    公开(公告)号:CN106940562A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710136372.0

    申请日:2017-03-09

    发明人: 文生平 洪华锋

    IPC分类号: G05D1/02 G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法,包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人,每个移动机器人均包括车体和控制模块,控制模块设置在车体上,控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机;中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯,各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯,避免冲突,共同完成任务,提高工作效率,突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像,识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘,可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法,提高系统的鲁棒性。

    基于机器人群组的地空联合协作搜救方法

    公开(公告)号:CN106647735A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610930925.5

    申请日:2016-10-31

    IPC分类号: G05D1/02

    CPC分类号: G05D1/0287 G05D2201/0207

    摘要: 本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法,包括如下步骤:步骤S1,确定搜救路线上的若干搜索区域;以及步骤S2,地面搜救机器人群组沿搜救路线进行,并依次对相应搜索区域进行搜索;本发明通过无人机确定疑似搜索区域,比预先设定具有更好的搜索价值,并且遗留下的搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作,以提高搜救成功率,并且当前方发现搜救目标后,电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置,通过大量机器人在目标位置协同工作,提高了搜救效率,最大限度争取有效的搜救时间。

    一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN106020210A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610641494.0

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统,包括以下步骤:步骤1:将车间工厂的平面布局图预存至无线终端;步骤2:在无线终端上根据布局图绘制路径;步骤3:将绘制路径传输至通信基站后依次分发至多个自动引导小车;步骤4:自动引导小车解析路径,行走,并将实时数据传输至无线终端。该无线终端用于对系统的监测、调度与诊断,其中无线终端包括车机通信模块、路径规划模块、系统运行监控模块、地标设置模块、核心调度系统模块、故障在线诊断处理模块和事件日志报表模块。本发明可实现通绘制式在线路径规划功能,直接在手持终端上绘制自动导引小车的路径,操作简单方便且适用性强。

    一种极地机器人群操作系统及协同方法

    公开(公告)号:CN108803598A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810433433.4

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: G05D1/02

    CPC分类号: G05D1/0287 G05D1/0231

    摘要: 本发明公开一种极地机器人群操作系统,包括中央控制器和若干个用于极地环境检测的机器人,机器人与中央控制器无线通信,机器人包括主控制器、定位模块、采集模块和运动模块,主控制器分别与定位模块、采集模块和运动模块连接,采集模块用于采集机器人周围环境数据,定位模块用于获取机器人的位置信息。本发明还公开一种极地机器人群协同方法。本发明涉及电子协同技术领域,一种极地机器人群操作系统及协同方法,通过主控制器结合定位模块、采集模块和运动模块控制机器人在极地环境中采集极地环境数据,并反馈给中央控制器,实时提高对极地灾害的监控与管理,中央控制器可控制机器人避开极地的灾害位置,减少机器人事故发生。

    自动行驶作业车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108205316A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201710398212.3

    申请日:2017-05-31

    发明人: 松崎优之

    IPC分类号: G05D1/02 A01B49/04

    摘要: 本发明提供一种自动行驶作业车,其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时,适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有:作业事项计划部(42),其生成作业事项计划,该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项;作业事项指令生成部(65),其基于行驶路径、作业事项计划和本车位置生成作业事项指令;作业行驶控制部(60),其控制沿行驶路径的自动行驶及基于作业事项指令的作业事项的执行;作业行驶监视器画面生成部(52),其生成作业事项显示画面数据,该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示作业行驶时执行的作业事项的内容。