公开(公告)号：CN109131328A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810593477.3

申请日：2018-06-09

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： V·亚尔多 ,  X·F·宋

IPC分类号： B60W30/18

CPC分类号： G08G1/0965 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4652 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/0175 ,  H04N7/181 ,  H04R2499/13 ,  B60W30/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402

摘要： 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从耦合至自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；通过处理器基于控制策略生成至少一个信号以自主地控制自主车辆。

公开(公告)号：CN107272703A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710642238.8

申请日：2017-07-31

申请人： 张天雷

发明人： 张天雷

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0248 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0205

摘要： 本公开提供一种集装箱卡车自动驾驶系统及方法。所述系统包括：远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。如此方案，既不需要对码头地面等基础设施进行大规模改造，又可解决人工驾驶集装箱卡车导致的运输效率低、作业可靠性差的问题。

公开(公告)号：CN107031631A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201611108272.9

申请日：2016-12-06

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 鹰左右康 ,  小山哉

IPC分类号： B60W30/10 ,  B60W30/165

CPC分类号： B60W30/18163 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B62D15/00 ,  B62D15/025 ,  B62D15/026 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/096708 ,  G08G1/167 ,  B60W30/10

摘要： 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够适当地利用车道分界线信息和前行车辆信息，并根据获得的信息高精度地执行转向控制。在仅获得车道分界线信息的情况，以及获得车道分界线信息和前行车辆信息这两方面信息的情况下，基于车道分界线信息进行转向控制，在本车辆与前行车辆的车间距离小，无法获得车道分界线信息的情况下，进行跟随前行车辆的转向控制。另外，在检测到前方有车道的分支路，并检测到本车辆所跟随的前行车辆的转向灯开关打开而检测到前行车辆有向分支路变更车道的意图的情况下，进行将本车辆与前行车辆的车间距离扩大至能够获得车道分界线信息的距离为止的控制。

公开(公告)号：CN107000943A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580067979.7

申请日：2015-12-09

申请人： 亚马逊技术股份有限公司

发明人： M·A·梅西纳

IPC分类号： B65G41/00 ,  B65G15/28 ,  B65G37/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： B65G41/008 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0093 ,  B65G1/0492 ,  B65G15/00 ,  B65G15/28 ,  B65G37/00 ,  B65G41/005 ,  G05B2219/39146 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01

摘要： 描述了一种移动机器人装置，其具有被配置来与第二移动机器人装置的另一个输送机连结的输送机。以这种方式，所述移动机器人装置可以提供集成的、灵活的输送机和连结输送机来形成任何形状或大小的总体输送机的能力。此外，所述移动机器人装置被配置来从存储单元接收输送机并且将所述输送机移动到物理空间内的另一个点。所述移动机器人装置还有能力使所述输送机在被对接时绕所述移动机器人装置的轴旋转(例如，用于分拣和其他操作)。

公开(公告)号：CN106940562A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710136372.0

申请日：2017-03-09

申请人： 华南理工大学

发明人： 文生平 ,  洪华锋

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01C21/20

CPC分类号： G05D1/0212 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0216

摘要： 本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法，包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人，每个移动机器人均包括车体和控制模块，控制模块设置在车体上，控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机；中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯，各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯，避免冲突，共同完成任务，提高工作效率，突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像，识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘，可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法，提高系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN106647735A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610930925.5

申请日：2016-10-31

申请人： 江苏理工学院

发明人： 黄海军 ,  蒋莲 ,  钱运涛 ,  洑涵妤

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0287 ,  G05D2201/0207

摘要： 本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。

公开(公告)号：CN106020210A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610641494.0

申请日：2016-08-05

申请人： 江苏高科物流科技股份有限公司

发明人： 朱广滕 ,  谢明 ,  杨树人

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0287 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

摘要： 本发明提供了一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：将车间工厂的平面布局图预存至无线终端；步骤2：在无线终端上根据布局图绘制路径；步骤3：将绘制路径传输至通信基站后依次分发至多个自动引导小车；步骤4：自动引导小车解析路径，行走，并将实时数据传输至无线终端。该无线终端用于对系统的监测、调度与诊断，其中无线终端包括车机通信模块、路径规划模块、系统运行监控模块、地标设置模块、核心调度系统模块、故障在线诊断处理模块和事件日志报表模块。本发明可实现通绘制式在线路径规划功能，直接在手持终端上绘制自动导引小车的路径，操作简单方便且适用性强。

公开(公告)号：CN108803598A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810433433.4

申请日：2018-05-08

申请人： 南方科技大学

发明人： 李高 ,  张大步 ,  史玉回 ,  黄骏

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0287 ,  G05D1/0231

摘要： 本发明公开一种极地机器人群操作系统，包括中央控制器和若干个用于极地环境检测的机器人，机器人与中央控制器无线通信，机器人包括主控制器、定位模块、采集模块和运动模块，主控制器分别与定位模块、采集模块和运动模块连接，采集模块用于采集机器人周围环境数据，定位模块用于获取机器人的位置信息。本发明还公开一种极地机器人群协同方法。本发明涉及电子协同技术领域，一种极地机器人群操作系统及协同方法，通过主控制器结合定位模块、采集模块和运动模块控制机器人在极地环境中采集极地环境数据，并反馈给中央控制器，实时提高对极地灾害的监控与管理，中央控制器可控制机器人避开极地的灾害位置，减少机器人事故发生。

公开(公告)号：CN105701361B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610129869.5

申请日：2012-09-21

申请人： 阿索恩公司

发明人： D·G·沃尔夫 ,  G·F·卢卡斯 ,  M·斯旺尼

IPC分类号： G06F19/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G16H40/20

CPC分类号： G05D1/0287 ,  G05B19/41895 ,  G05B23/0272 ,  G05D1/0027 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/08 ,  G16H40/20

摘要： 本发明涉及用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具。提供了一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统和方法。该系统/方法包括多个基地服务器，每个对应于不同的位置，每个基地服务器从在部署基地服务器的特定位置运行的多个移动机器人接收运行参数数据(表示由所述移动机器人经受的运行和导航事件)。中央服务器从所述多个基地服务器接收所述运行参数数据。中央服务器包括数据分析模块，所述数据分析模块用于处理运行参数数据并且对在不同位置运行的移动机器人进行排序以供支持人员进行行动。生成以重要性的顺序排列移动机器人以供支持人员进行行动的列表。

公开(公告)号：CN108205316A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710398212.3

申请日：2017-05-31

申请人： 株式会社久保田

发明人： 松崎优之

IPC分类号： G05D1/02 ,  A01B49/04

CPC分类号： A01B69/008 ,  A01B69/00 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0201 ,  G06F3/147 ,  G09G2380/10 ,  G05D1/0219 ,  A01B49/04

摘要： 本发明提供一种自动行驶作业车，其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时，适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有：作业事项计划部(42)，其生成作业事项计划，该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项；作业事项指令生成部(65)，其基于行驶路径、作业事项计划和本车位置生成作业事项指令；作业行驶控制部(60)，其控制沿行驶路径的自动行驶及基于作业事项指令的作业事项的执行；作业行驶监视器画面生成部(52)，其生成作业事项显示画面数据，该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示作业行驶时执行的作业事项的内容。