公开(公告)号：CN108657180A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810239741.3

申请日：2018-03-22

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 ,  安克·迪克曼

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60W30/18145 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18109 ,  B60W40/06 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G01S7/41 ,  G01S7/4802 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9375 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种用于补偿路面上的车道沟槽对车辆的驾驶行为的影响的方法，其中通过为此设计的装置检测车道沟槽，关于车道沟槽的特征的信息被传输到控制装置，并且通过控制装置将控制命令传输到车辆的转向装置或车辆车轮的致动器，以便抵消车道沟槽对驾驶行为的影响。

公开(公告)号：CN108120979A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711169453.7

申请日：2017-11-21

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O·比尔勒 ,  I·比利克

IPC: G01S13/90

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S13/90 ,  G01S2013/9342

Abstract: 公开了一种用于驾驶车辆的车辆、驾驶系统和方法。该驾驶系统包括雷达系统、处理器和自主驾驶系统。雷达系统获得车辆环境中的静态物体的SAR测量值。处理器获得车辆在环境中的位置的第一估计值、从数据库获得与位置的第一估计值相关联的环境中的静态物体的表示，以及将静态物体的SAR测量值与数据库中的静态物体的表示进行比较以获得车辆位置的第二估计值。自主驾驶系统基于车辆位置的第二估计值来驾驶车辆通过环境。

公开(公告)号：CN107839692A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710822479.0

申请日：2017-09-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯科特·文森特·迈尔斯 ,  艾希莉·伊丽莎白·米克斯 ,  斯内哈·卡德托塔德 ,  哈珀丽特辛格·班瓦伊特

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01S17/08 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8093 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/06 ,  B60W2520/26 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/26 ,  G01C21/28 ,  G01C21/30 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S19/00 ,  G01S19/48 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9375 ,  G05D1/024 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/141 ,  G01S17/023

Abstract: 描述了示例金属桥检测系统和方法。在一个实施例中，一种方法从安装到车辆的激光雷达系统接收激光雷达数据并且从安装到车辆的摄像机系统接收摄像机数据。该方法分析接收的激光雷达数据和摄像机数据，以识别靠近车辆的金属桥。如果识别出金属桥，则该方法调整车辆操作，以当它驾驶穿过金属桥时改善车辆控制。

公开(公告)号：CN107643519A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710607125.4

申请日：2017-07-24

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： J·K·谢夫曼 ,  刘煜 ,  D·A·舒瓦茨 ,  X·朱

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/40

CPC classification number: G01S7/4026 ,  G01S7/415 ,  G01S13/60 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

Abstract: 根据一个实施例，提供适合于在自动车辆中使用的具有自动对准的雷达系统(10)。该系统(10)包括雷达传感器(14)、速度传感器(30)和控制器(34)。雷达传感器(14)用于检测接近安装有雷达传感器(14)的本车辆(12)的视场(16)中存在的物体(20)。雷达传感器(14)可操作来确定到存在于视场(16)中的至少三个物体(20)中的每个物体的测得距离变化率(22)(dRm)、测得方位角(24)(Am)和测得高程角(26)(Em)。速度传感器(30)用于确定本车辆(12)的测得速度(32)(Sm)。控制器(34)与雷达传感器(14)和速度传感器(30)通信。控制器(34)配置成在本车辆(12)移动时基于到至少三个物体(24)中的每个物体的测得距离变化率(22)、测得方位角(24)和测得高程角(26)来同时确定测得速度(32)的速度标度误差(36)(Bs)、雷达传感器(14)的方位失准(38)(Ba)以及雷达传感器(14)的高程失准(40)(Be)。

公开(公告)号：CN107077780A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580057406.6

申请日：2015-10-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 津田喜秋

IPC: G08G1/00 ,  B60R21/00 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60Q1/50 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/936 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/015 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/166

Abstract: 自动驾驶显示系统(3999)包括：自动驾驶控制装置(3300)该自动驾驶控制装置(3300)执行自动驾驶；自动驾驶显示装置(3900)，该自动驾驶显示装置(3900)能从车辆(3000)的外部判别显示状态；车载设备(3500)，该车载设备(3500)在接受到指示自动驾驶的自动驾驶指示信号的情况下，使自动驾驶控制装置(3300)执行车辆(3000)的自动驾驶，并且监视由自动驾驶控制装置(3300)进行的车辆(3000)的自动驾驶开始，在由自动驾驶控制装置(3300)开始了车辆(3000)的自动驾驶的情况下，将自动驾驶显示装置(3900)的显示状态控制为与开始自动驾驶前不同的显示状态。

公开(公告)号：CN106574970A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580042262.7

申请日：2015-08-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高山卓也 ,  清水耕司

IPC: G01S13/95 ,  G01S13/34 ,  G01S13/91 ,  G01W1/14

CPC classification number: G01S13/34 ,  G01S7/354 ,  G01S7/40 ,  G01S7/412 ,  G01S13/345 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S13/95 ,  G01S2007/4039 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375 ,  G01W1/14

Abstract: 本发明所涉及的雷达装置具备：发送部，其发送以一个测定周期具有频率递增的上升区间以及频率递减的下降区间的方式进行频率调制后的雷达波；接收部，其导出上升区间以及下降区间的各自的差拍信号；以及信号处理部，其执行基于对差拍信号进行解析所得到的结果的降水判定处理。在降水判定处理中，在对差拍信号进行频率解析的结果是在雷达波的发送范围内不存在物体的情况下(S350：否)，判定上升区间以及下降区间的各自的频谱与降水基准谱的谱一致度是否在预先规定的规定阈值以上，若其判定的结果为谱一致度在规定阈值以上，则判定为有降水(S360～S380)。

公开(公告)号：CN105992709A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201580008093.5

申请日：2015-02-03

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： M·施特拉斯贝格

IPC: B60K31/00 ,  B60R16/02 ,  G08G1/015 ,  G08G1/0965

CPC classification number: G08G1/015 ,  B60K28/06 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W50/12 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2550/306 ,  B60W2750/308 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/91 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/936 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/162 ,  G08G1/163 ,  G08G1/164 ,  B60K31/0058 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0025 ,  B60R16/02 ,  G08G1/0965

Abstract: 本发明涉及一种用于识别自主运行的车辆的方法，其中，确定第一车辆的运动轨迹(BT)。根据所确定的运动轨迹(BT)，确定自主特征值(AKW)，所述自主特征值表示：所述第一车辆被识别为自主还是非自主运行的。

公开(公告)号：CN101876752B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201010199699.0

申请日：2010-04-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： D·崔 ,  T·A·塞德 ,  J·F·什切巴

IPC: G02B27/01

CPC classification number: G01S13/867 ,  G01C21/365 ,  G01S13/723 ,  G01S13/86 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9375 ,  G02B5/20 ,  G02B27/01 ,  G02B2027/0118 ,  G02B2027/014 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及矢量投射显示的畸变和透视校正。一种在车辆的透明挡风玻璃平视显示器上显示描述车辆的运行环境的图形图像的方法，该方法包括：监测描述车辆运行环境中的关键信息的数据，监测车辆操作者的观查点位置，基于所述数据和观查点确定所需图像以在观察空间中显示上述关键信息，将观察空间中的所需图像转化成由挡风玻璃的表面限定的投射空间中的投射图像，将投射空间中的投射图像转化成投射器空间中的投射光模式，并基于投射光模式为图形投射系统生成指令。

公开(公告)号：CN104973055A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510119355.7

申请日：2015-03-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 笹渕洋治

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  G01S13/34 ,  G01S13/723 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9375

Abstract: 碰撞可能性判定装置，具有：确定部，其检测出物体，并确定所述物体的位置；第1分析部，其根据由所述确定部输出的与所述物体相关的信息，对所述物体的将来位置进行预测，并且根据所预测出的所述物体的将来位置，生成表示与所述物体碰撞的可能性的第1信息；第2分析部，其根据由所述确定部确定的物体的位置，生成表示与所述物体碰撞的可能性的第2信息；判定部，其根据所述第1信息和所述第2信息这两者，对与所述物体碰撞的可能性进行判定。

公开(公告)号：CN102741703B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201080062652.8

申请日：2010-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木浩二

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  G01S13/345 ,  G01S13/424 ,  G01S13/4454 ,  G01S13/48 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置，其更准确地对各种各样的目标物进行检测。该目标物检测装置具备：接收天线部，其在水平方向上排列多个接收天线，并且该接收天线中的一部分在上下方向上错开排列，该接收天线部具有多个对目标物在水平方向上的方位以及在上下方向上的方位进行检测的、接收天线的组合；检测单元，其改变接收天线的组合而对目标物进行多次检测。通过对由检测单元检测出的至少两次的检测结果进行比较，从而能够提高目标物的检测精度。