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公开(公告)号：CN107644197B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710569530.1
申请日：2017-07-13
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 亚历山德罗·乔治·沃尔什
IPC分类号： G06V20/58 , G08G1/0967
摘要： 一种用于确定车道信息的方法包括从至少两个传感器接收感知数据，所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机。该方法包括基于感知数据使用神经网络确定由感知数据捕获的视野内的道路上的车道数量。该方法包括向自动驾驶系统或驾驶辅助系统提供车道数量的指示。
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公开(公告)号：CN107839692B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710822479.0
申请日：2017-09-13
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 斯内哈·卡德托塔德 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特
摘要： 描述了示例金属桥检测系统和方法。在一个实施例中，一种方法从安装到车辆的激光雷达系统接收激光雷达数据并且从安装到车辆的摄像机系统接收摄像机数据。该方法分析接收的激光雷达数据和摄像机数据，以识别靠近车辆的金属桥。如果识别出金属桥，则该方法调整车辆操作，以当它驾驶穿过金属桥时改善车辆控制。
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公开(公告)号：CN107031650B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201610927463.1
申请日：2016-10-31
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 吉内什·J·杰恩 , 布里勒·赖夫
摘要： 本文公开了用于预测驾驶员意图和人驾驶的车辆的未来运动的系统、方法和装置。一种用于预测车辆的未来运动的系统包括摄像机系统、边界部件、肢体语言部件和预测部件。该摄像机系统被配置为拍摄车辆的图像。该边界部件被配置为识别图像的对应于车辆的驾驶员所在的区域的子部分。该肢体语言部件被配置为检测驾驶员的肢体语言。该预测部件被配置为基于由肢体语言部件检测到的驾驶员的肢体语言来预测车辆的未来运动。
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公开(公告)号：CN108089233B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711134050.9
申请日：2017-11-16
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 帕尔萨·马哈茂迪尔
摘要： 描述了示例性坑洞检测系统和方法。在一个实施方式中，该方法接收来自安装到车辆上的多个传感器的数据，并且分析已接收的数据以识别车辆前方的道路中的坑洞。如果识别出坑洞，则该方法调整车辆操作并且将坑洞报告给共享数据库和/或另一车辆。
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公开(公告)号：CN108230298A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711290491.8
申请日：2017-12-08
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 吉内什·J·杰恩 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/40 , G06N99/00 , B60R1/00 , B60R16/023
CPC分类号： G06K9/00771 , G06T7/001 , G06T7/40 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252 , G06T2207/30264 , G06T7/0002 , B60R1/00 , B60R16/0234 , B60R2300/105 , B60R2300/802 , G06N20/00 , G06T2207/20081
摘要： 一种车辆控制器在到达和离开时从摄像机接收图像。车辆的位置可以被追踪，并且由摄像机捕获的图像可以被标记有位置。到达图像可以与捕获的最接近到达图像的相同位置的离开图像进行比较。评估根据到达和离开图像之间的差异的残差图像以发现异常。确定如纹理、颜色等的异常属性，并且根据属性对异常进行分类。如果分类指示车辆流体，则产生警报。
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公开(公告)号：CN107590301A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710541061.2
申请日：2017-07-05
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 斯科特·文森特·迈尔斯 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 斯内哈·卡德托塔德
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , B60W2050/0028 , G05D1/021 , G06K9/00798 , G06N20/00
摘要： 公开了一种生成训练数据的方法。该方法可以包括执行模拟过程。模拟过程可以包括在限定至少一个虚拟铁路交叉道口的虚拟路面上遍历虚拟的前视传感器。在遍历期间，可以按照车辆运动模型的指示相对于虚拟路面来移动虚拟传感器，该车辆运动模型用于建模在虚拟路面上驾驶同时承载虚拟传感器的车辆的运动。可以记录表征虚拟路面的虚拟传感器数据。虚拟传感器数据可以对应于真实传感器在感测到现实世界中的路面时将输出的数据。
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公开(公告)号：CN106873580A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610927402.5
申请日：2016-10-31
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 吉内什·J·杰恩 , 布里勒·赖夫
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , B60W40/08 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/161 , G08G1/166 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278
摘要： 本文公开了用于预测邻近车辆的驾驶员的意图和未来运动的系统、方法和装置，而不论邻近车辆是自动车辆还是人驾驶的车辆。一种用于预测车辆的未来运动的系统包括交叉口部件、摄像机系统、边界部件和预测部件。该交叉口部件被配置为确定母车辆在交叉口附近。该摄像机系统被配置为拍摄邻近车辆的图像。该边界部件被配置为识别图像包含邻近车辆上的转向信号指示器的子部分。该预测部件被配置为基于转向信号指示器的状态来预测邻近车辆通过交叉口的未来运动。
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公开(公告)号：CN106529392A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610811949.9
申请日：2016-09-09
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 道格拉斯·布卢 , 马丁·塞杰
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F3/011 , G06F17/5095 , G09B9/04 , G06K9/00791 , G06K9/6289
摘要： 一种生成训练数据的方法。该方法可包括执行模拟过程。模拟过程可包括遍历限定多个虚拟异常的虚拟路面上的一个或多个虚拟传感器，多个虚拟异常各自可被一个或多个虚拟传感器所感测。在遍历期间，一个或多个虚拟传感器中的每一个可以如由模拟行驶在虚拟路面上并承载所述一个或多个虚拟传感器的车辆的运动的车辆运动模型所指示的相对于虚拟路面被移动。表征虚拟路面的虚拟传感器数据可被记录。虚拟传感器数据可对应于现实世界中现实的传感器已感测路面将会输出的内容。
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公开(公告)号：CN105809103A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610024389.2
申请日：2016-01-14
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 亚瑟·阿拉尼斯 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 斯内哈·卡德托塔德 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 吉内什·J·杰恩
摘要： 一种计算设备包括处理电路和数据存储介质，并且被编程为接收表示与在虚拟环境中操作虚拟车辆相关的车辆控制措施的用户输入，根据车辆控制措施虚拟导航虚拟车辆穿过虚拟环境，收集虚拟传感器数据以及处理收集到的虚拟传感器数据。
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公开(公告)号：CN107622527B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710555954.2
申请日：2017-07-10
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 吉内什·J·杰恩 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
摘要： 公开了一种产生训练数据的方法。方法可包括执行模拟程序。模拟程序可包括通过包含至少一个虚拟降水条件和至少一个虚拟非降水条件的虚拟驾驶环境来遍历虚拟摄像机。在遍历期间，虚拟摄像机可按照车辆运动模型的指示相对于虚拟道路表面移动，该车辆运动模型建模在虚拟驾驶环境中行驶同时承载虚拟摄像机的车辆的运动。表征虚拟降水条件和虚拟非降水条件中的虚拟驾驶环境的虚拟传感器数据可被记录。虚拟传感器数据对应于现实传感器在其感应现实世界中的该虚拟驾驶环境的情况下所会输出的内容。
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