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公开(公告)号：CN113370974A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110192079.2
申请日：2021-02-20
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本公开提供了“增强的对象检测和响应”。一种计算机被编程为：识别由车辆的转弯半径和所述车辆的航向角限定的转弯中心；识别具有由所述转弯中心限定的中心和延伸到检测到的对象的位置的半径的边界圆；识别所述车辆的外部轮廓的多个顶点中的每一个的坐标，所述外部轮廓限定多个线段，每个线段连接所述顶点中的两个；在识别与所述边界圆相交的至少一个线段时，识别对象距离或所述对象与所述车辆之间的相交时间中的至少一者；以及当所述对象距离低于距离阈值或所述相交时间低于时间阈值时，致动转向或制动器中的至少一者以避开所述对象。
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公开(公告)号：CN106547588A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610825776.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 道格拉斯·布卢 , 马丁·塞杰
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06K9/6262 , B60W50/04 , G06K9/00791 , G06K9/6256 , G06K9/627 , G06N99/005 , G06F9/445
Abstract: 一种用于测试一个或多个异常检测算法的性能的方法。该方法可包括获取由模拟图像传感器行为的虚拟传感器输出的传感器数据。传感器数据可以对应于当虚拟传感器正感测限定在虚拟路面内的虚拟异常的时刻。一个或多个算法可应用到传感器数据以生成虚拟异常的至少一个感知到的尺寸。此后，一个或多个算法的性能可以通过将至少一个感知到的尺寸与虚拟路面上所限定的虚拟异常的至少一个实际尺寸进行比较来量化。
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公开(公告)号：CN115871632A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211110977.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供“车辆对象追踪”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以进行以下操作：接收指示对象的当前位置的传感器数据；确定所述对象在未来时间的预测位置；以及基于所述当前位置处于围绕车辆的多个区中的第一区并且所述预测位置处于所述多个区中不同于所述第一区的第二区来指示所述车辆的部件致动。所述区不重叠并且具有相对于所述车辆的预设边界。
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公开(公告)号：CN111055832A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910978719.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“挂接辅助系统”。本文提供了一种挂接辅助系统，其包括被配置成检测挂车和靠近所述挂车的障碍物的感测系统。所述挂接辅助系统还包括控制器，所述控制器与所述感测系统通信并且被配置成：当车辆的挂接球与所述挂车的联接器对准时限定相对于所述挂车的最终车辆前进方向；确定所述车辆距离所述挂车的最高/最远位置；确定所述车辆距离所述挂车的最低/最近位置；并且确定在所述最高/最远位置和所述最低/最近位置内使所述车辆对准的车辆路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108297861B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201810031452.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 福特全球技术公司(US)
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了将车辆自主停放在垂直停车位中的方法和设备。示例车辆包括前角、摄像机以及自主车辆泊车器。自主车辆泊车器用来经由摄像机来检测垂直停车位和垂直停车位的外边界，确定位于垂直停车位内并且基于外边界的线性泊车路径，以及以使得前角沿着线性泊车路径行进的方式自主地拐进垂直停车位中。
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公开(公告)号：CN106529392A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610811949.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 道格拉斯·布卢 , 马丁·塞杰
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F3/011 , G06F17/5095 , G09B9/04 , G06K9/00791 , G06K9/6289
Abstract: 一种生成训练数据的方法。该方法可包括执行模拟过程。模拟过程可包括遍历限定多个虚拟异常的虚拟路面上的一个或多个虚拟传感器，多个虚拟异常各自可被一个或多个虚拟传感器所感测。在遍历期间，一个或多个虚拟传感器中的每一个可以如由模拟行驶在虚拟路面上并承载所述一个或多个虚拟传感器的车辆的运动的车辆运动模型所指示的相对于虚拟路面被移动。表征虚拟路面的虚拟传感器数据可被记录。虚拟传感器数据可对应于现实世界中现实的传感器已感测路面将会输出的内容。
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公开(公告)号：CN107187444B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201710141328.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 凯尔·西蒙斯 , 徐力 , 埃里克·洪特·曾 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 道格拉斯·布卢
Abstract: 公开了用于停车的路沿检测的系统和方法。示例车辆停车辅助系统包括处理器和存储器。存储在存储器中的示例程序配置为基于路沿的估计位置使用一组操纵来移动车辆以将车辆停放在停车空间中。示例程序还配置为将第一横摆率与参考横摆率进行比较，以检测车辆何时接触路沿。另外，示例程序配置为基于路沿的实际位置使用调整的一组操纵来移动车辆。
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公开(公告)号：CN112537289A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010974577.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本发明提供了一种用于机动车辆的自动出车的方法，用该方法基于直接收集的关于机动车辆周围环境的数据、以及此外基于与机动车辆周围环境相关的数据以及在机动车辆到停车位置的移动过程中获得的数据以及存储在机动车辆的存储装置的数据来确定停车轨迹。本发明也将提供机动车辆和用于执行该方法的系统。
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公开(公告)号：CN109591807A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811126661.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G05D1/0225 , B62D15/0285 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , B60W30/06
Abstract: 公开了用于车辆在垂直停车位中的自动停放的方法和设备。一种示例车辆包括前拐角、传感器和停车控制器。所述停车控制器将经由所述传感器检测垂直停车位并确定位于所述垂直停车位内的线性停车路径，所述前拐角将沿着所述线性停车路径行进。所述停车控制器还将确定到所述线性停车路径的接近的转弯路径，并沿着所述接近的转弯路径和所述线性停车路径自动转弯到所述垂直停车位中。
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