公开(公告)号：CN107187444B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201710141328.9

申请日：2017-03-10

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 凯尔·西蒙斯 ,  徐力 ,  埃里克·洪特·曾 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  道格拉斯·布卢

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 公开了用于停车的路沿检测的系统和方法。示例车辆停车辅助系统包括处理器和存储器。存储在存储器中的示例程序配置为基于路沿的估计位置使用一组操纵来移动车辆以将车辆停放在停车空间中。示例程序还配置为将第一横摆率与参考横摆率进行比较，以检测车辆何时接触路沿。另外，示例程序配置为基于路沿的实际位置使用调整的一组操纵来移动车辆。

公开(公告)号：CN108297861A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810031452.4

申请日：2018-01-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 凯尔·西蒙斯 ,  徐力 ,  道格拉斯·布卢 ,  埃里克·洪特·曾

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了将车辆自主停放在垂直停车位中的方法和设备。示例车辆包括前角、摄像机以及自主车辆泊车器。自主车辆泊车器用来经由摄像机来检测垂直停车位和垂直停车位的外边界，确定位于垂直停车位内并且基于外边界的线性泊车路径，以及以使得前角沿着线性泊车路径行进的方式自主地拐进垂直停车位中。

公开(公告)号：CN107628109A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710568492.8

申请日：2017-07-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 道格拉斯·布卢 ,  徐力 ,  凯尔·西蒙斯 ,  洪特·埃里克·曾 ,  保罗·西奥多西斯

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18036 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/207 ,  B62D15/02 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0088

Abstract: 一种车辆，包括：马达、转向机构、处理器，该处理器被配置用于：(a)接收当前方向；(b)接收期望方向；(c)基于(a)和(b)计算第一转向角(FSA)；(d)通过马达和转向机构：(i)基于FSA沿第一方向移动车辆；(ii)基于FSA的相反值沿第二相反的方向移动车辆。

公开(公告)号：CN107187444A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710141328.9

申请日：2017-03-10

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 凯尔·西蒙斯 ,  徐力 ,  埃里克·洪特·曾 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  道格拉斯·布卢

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: G05D1/0272 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0891 ,  B60W30/06 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 公开了用于停车的路沿检测的系统和方法。示例车辆停车辅助系统包括处理器和存储器。存储在存储器中的示例程序配置为基于路沿的估计位置使用一组操纵来移动车辆以将车辆停放在停车空间中。示例程序还配置为将第一横摆率与参考横摆率进行比较，以检测车辆何时接触路沿。另外，示例程序配置为基于路沿的实际位置使用调整的一组操纵来移动车辆。

公开(公告)号：CN101565044B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN200910005667.X

申请日：2009-02-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 吕健波 ,  本特·雅各布森 ,  徐力 ,  迈克尔·托尔

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的横摆稳定性控制系统。至少一个横摆率传感器(5)设置用于产生指示车辆横摆率的信号。控制器响应横摆率误差()。该控制器设置用于响应被至少一个车身力扰动检测单元(7)检测到的车身力扰动来激活控制器的横摆角控制部分(1)，并开始执行横摆角误差的控制以便获得由车身力扰动导致的车辆横摆角的修正，并将信号输入用于执行车辆横摆稳定性控制运转(6)的系统以执行车身力扰动横摆稳定性控制性运转用于消除由车身力扰动导致的车辆横摆角并使车辆回到车身力扰动之前的朝向。

公开(公告)号：CN107628109B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201710568492.8

申请日：2017-07-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 道格拉斯·布卢 ,  徐力 ,  凯尔·西蒙斯 ,  洪特·埃里克·曾 ,  保罗·西奥多西斯

IPC: B62D15/02

Abstract: 一种车辆，包括：马达、转向机构、处理器，该处理器被配置用于：(a)接收当前方向；(b)接收期望方向；(c)基于(a)和(b)计算第一转向角(FSA)；(d)通过马达和转向机构：(i)基于FSA沿第一方向移动车辆；(ii)基于FSA的相反值沿第二相反的方向移动车辆。

公开(公告)号：CN109017327A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810596128.7

申请日：2018-06-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 张臣 ,  徐力 ,  赵亚楠 ,  乔治·埃德蒙·韦利 ,  马克·戴维森

IPC: B60L7/26 ,  B60T7/12

Abstract: 一种计算机被编程为确定低于预设保持制动扭矩并且至少高到足以使车辆保持静止的目标制动扭矩；以及在检测到应用了车辆的制动器并且车辆的速度低于阈值时，单调减小制动器的制动扭矩使得当速度基本上达到零时制动扭矩达到目标制动扭矩。

公开(公告)号：CN106528075B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201610814065.9

申请日：2016-09-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 达沃尔·D·赫罗瓦特 ,  埃里克·洪特·曾 ,  徐力 ,  迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌

IPC: B60G17/018

Abstract: 一种用户设备被识别以由车辆乘员操作。由用户设备执行的操作被识别。道路状况被确定。车辆悬架至少部分地基于所识别的用户设备操作和道路状况被调节。

公开(公告)号：CN106553495B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201610843238.X

申请日：2016-09-22

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 埃里克·洪特·曾 ,  达沃尔·D·赫罗瓦特 ,  徐力 ,  卢建波

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明总体上涉及一种具有主动悬架的障碍物规避系统。该障碍物规避系统使用一个或多个主动悬架来使一个或多个相应的车轮提升或跳跃越过车辆路径上的障碍物以当车辆不能实际驾驶越过障碍物、转向绕过障碍物、或在撞击障碍物之前停止时避免与障碍物接触。

公开(公告)号：CN106553495A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610843238.X

申请日：2016-09-22

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 埃里克·洪特·曾 ,  达沃尔·D·赫罗瓦特 ,  徐力 ,  卢建波

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/20 ,  B60G2400/823 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/242 ,  B60G2800/914 ,  B62D15/0265 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明总体上涉及一种具有主动悬架的障碍物规避系统。该障碍物规避系统使用一个或多个主动悬架来使一个或多个相应的车轮提升或跳跃越过车辆路径上的障碍物以当车辆不能实际驾驶越过障碍物、转向绕过障碍物、或在撞击障碍物之前停止时避免与障碍物接触。