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公开(公告)号：CN105904929A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610098749.3
申请日：2016-02-23
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60G21/055 , B60G15/00 , B60G7/00
CPC classification number: B60G17/00 , B60G21/05 , B60G2204/62 , B60G2204/8304 , B60G2300/13 , B60G2300/45 , B60G21/055 , B60G7/00 , B60G15/00 , B60G2300/122
Abstract: 一种用于可横向倾斜的多轮车辆的悬挂系统可以包括在第一纵臂和第二纵臂之间延伸的平衡器系统。该悬挂系统可以进一步包括在纵臂之间起作用的旋转装置。平衡器系统和旋转装置中的一个可以配置为提供扭矩以影响车辆的倾斜角并且平衡器系统和旋转装置中的另一个可以配置为抑制车辆的共振竖直运动。
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公开(公告)号：CN103991447A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410051583.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 简斯·多恩黑格 , 马丁·塞杰 , 弗兰克·皮特·恩格斯
CPC classification number: B62D15/025 , B60T7/02 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1764 , B60T17/22 , B60T2220/03 , B60T2260/024 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/003 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2710/202
Abstract: 本发明披露了用于测定对于反扭矩的需求（19）的测定方法（30），该对于反扭矩的需求用于补偿在机动车（10）制动情形中的转向系统（11）的噪音变量。在按照本发明的测定方法（30）中，实际的转向扭矩（32）被测定（29），对反扭矩的需求（19）测定（34）为实际转向扭矩（29）与预定义的目标转向扭矩（33）之间的差值。在情形测定方法（31）中，如果从实际的车辆信息（36）中检测出该机动车（10）的制动情形，就产生可以由转向控制单元（41）所实施的对于反扭矩的请求（35）。本发明也披露了具有电动马达推进的转向系统（11）、转向控制单元（41）和制动装置（28）的机动车（10），其设计用于实施至少一个实施例中的测定方法（30）。
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公开(公告)号：CN107009839B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201710031600.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60G17/052 , B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种用于操作具有主动侧倾控制系统(3、4)和空气悬架系统(7)的机动车辆(1)的方法。该方法至少包括以下步骤：‑根据正常空气弹簧设定在正常操作模式下操作空气悬架系统(7)；‑检查主动侧倾控制系统(3、4)的故障；和‑如果检测到主动侧倾控制系统(3、4)的故障，则根据不同于正常空气弹簧设定的特殊空气弹簧设定，以备用操作模式操作空气悬架系统(7)。本发明还涉及一种设计用于执行根据本发明的方法的机动车辆(1)。
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公开(公告)号：CN107031715B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710031625.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种用于操作具有主动横向稳定器(3、4)和主动转向系统(7、8、9；11、12)的机动车辆(1)的方法，该主动转向系统被设计成根据预定转向响应将机动车辆(1)的驾驶员预定的方向盘设定转角映射到机动车辆(1)的转向角。该方法至少具有以下步骤：——根据正常转向响应，在正常操作模式中操作主动转向系统(7、8、9；11、12)；——检查主动横向稳定器(3、4)的故障；以及——如果确定了主动横向稳定器(3、4)的故障，则根据与正常转向响应不同的异常转向响应在后备操作模式中操作主动转向系统(7、8、9；11、12)。此外，本发明还涉及一种设计用于执行根据本发明的方法的机动车辆(1)。
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公开(公告)号：CN104442809B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201410483753.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马丁·塞杰 , 弗兰克·皮特·恩格斯
IPC: B60W30/02 , B60W30/10 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明要求保护的是一种用于机动车辆(10)的制动偏航补偿方法(30)，其中，机动车辆(10)的实际偏航状态(36)是在机动车辆(10)制动操作期间的实际值确定(33)中通过至少一个驱动动力学状态变量(32)确定的，且机动车辆(10)的设定点偏航状态(37)是在设定点值确定(34)中通过至少一个输入变量(35)确定的。然后，实际偏航状态(36)与设定点偏航状态(37)匹配比较(38)。如果实际偏航状态(36)与设定点偏航状态(37)有偏差，在转向角调整(22)中执行机动车辆(10)的至少一个车轮(11，12)的转向角调整。本发明也要求保护一种设计用于执行制动偏航补偿方法(30)的机动车辆(10)。
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公开(公告)号：CN105365522B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201510530682.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马丁·塞杰 , 马克·西蒙 , 阿德维特·拉奥·瓦卢里
Abstract: 本发明涉及操作非轨支撑车辆的倾斜行走机构的方法，倾斜行走机构具有至少一个驱动器。由于相对于全局坐标系的离心加速度，车辆在弯道上所需的的倾斜角通过驱动器产生的调节力来设定。倾斜角根据离心加速度的当前值和重力加速度以横向加速度关于车辆坐标系的所得值等于零的方式来计算，车辆坐标系相对于全局坐标系倾斜倾斜角。驱动器是或可以包含电动马达。车辆通过电动马达来加速和/或减速以便设定绕旋转轴线的倾斜角。在倾斜过程的减速期间可用的动能通过电动马达来产生电能。此外，设置了制动装置并且通过驱动制动装置来防止车辆绕旋转轴线倾斜。一旦计算出的倾斜角已被设定，就停用驱动器。此外，本发明涉及实施该方法的倾斜行走机构。
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公开(公告)号：CN104097480B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410138104.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60G17/015 , F16F15/04
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/02 , B60G17/08 , B60G2400/82 , B60G2400/821 , B60G2500/10 , B60G2500/20
Abstract: 一种用于车辆的振动阻尼系统的前摄控制的装置和方法被公开，所述车辆包括至少一个弹簧元件和/或阻尼元件。弹簧元件和/或阻尼元件的特征曲线是可变地调节的。在方法的范围内，在各自的行驶方向中位于车辆前方的公路表面轮廓的信息被记录，并且至少一个弹簧元件和/或阻尼元件的特征曲线根据所记录的信息被调节。
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公开(公告)号：CN103991447B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410051583.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 简斯·多恩黑格 , 马丁·塞杰 , 弗兰克·皮特·恩格斯
CPC classification number: B62D15/025 , B60T7/02 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1764 , B60T17/22 , B60T2220/03 , B60T2260/024 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/003
Abstract: 本发明披露了用于测定对于反扭矩的需求（19）的测定方法（30），该对于反扭矩的需求用于补偿在机动车（10）制动情形中的转向系统（11）的噪音变量。在按照本发明的测定方法（30）中，实际的转向扭矩（32）被测定（29），对反扭矩的需求（19）测定（34）为实际转向扭矩（29）与预定义的目标转向扭矩（33）之间的差值。在情形测定方法（31）中，如果从实际的车辆信息（36）中检测出该机动车（10）的制动情形，就产生可以由转向控制单元（41）所实施的对于反扭矩的请求（35）。本发明也披露了具有电动马达推进的转向系统（11）、转向控制单元（41）和制动装置（28）的机动车（10），其设计用于实施至少一个实施例中的测定方法（30）。
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