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公开(公告)号：CN104442809A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410483753.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马丁·塞杰 , 弗兰克·皮特·恩格斯
IPC: B60W30/02 , B60W30/10 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明要求保护的是一种用于机动车辆(10)的制动偏航补偿方法(30)，其中，机动车辆(10)的实际偏航状态(36)是在机动车辆(10)制动操作期间的实际值确定(33)中通过至少一个驱动动力学状态变量(32)确定的，且机动车辆(10)的设定点偏航状态(37)是在设定点值确定(34)中通过至少一个输入变量(35)确定的。然后，实际偏航状态(36)与设定点偏航状态(37)匹配比较(38)。如果实际偏航状态(36)与设定点偏航状态(37)有偏差，在转向角调整(22)中执行机动车辆(10)的至少一个车轮(11，12)的转向角调整。本发明也要求保护一种设计用于执行制动偏航补偿方法(30)的机动车辆(10)。
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公开(公告)号：CN103991447B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410051583.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 简斯·多恩黑格 , 马丁·塞杰 , 弗兰克·皮特·恩格斯
CPC classification number: B62D15/025 , B60T7/02 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1764 , B60T17/22 , B60T2220/03 , B60T2260/024 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/003
Abstract: 本发明披露了用于测定对于反扭矩的需求（19）的测定方法（30），该对于反扭矩的需求用于补偿在机动车（10）制动情形中的转向系统（11）的噪音变量。在按照本发明的测定方法（30）中，实际的转向扭矩（32）被测定（29），对反扭矩的需求（19）测定（34）为实际转向扭矩（29）与预定义的目标转向扭矩（33）之间的差值。在情形测定方法（31）中，如果从实际的车辆信息（36）中检测出该机动车（10）的制动情形，就产生可以由转向控制单元（41）所实施的对于反扭矩的请求（35）。本发明也披露了具有电动马达推进的转向系统（11）、转向控制单元（41）和制动装置（28）的机动车（10），其设计用于实施至少一个实施例中的测定方法（30）。
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公开(公告)号：CN103979010A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410044827.2
申请日：2014-02-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 简斯·多恩黑格 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 戈茨-菲利普·韦格纳
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D6/002
Abstract: 本发明提供一种用于限制具有电力助力转向装置的转向系统的至少一个辅助转向扭矩的方法，其包含步骤：-确定驾驶者希望的转向角变化；-基于驾驶者希望的转向角变化，定义可容许的转向角变化的范围；-确定当前转向角变化；-检测当前转向角变化是否包含在可容许的转向角变化的范围内；以及-如果检测指示当前转向角变化未包含在可容许的转向角变化的范围内，限制辅助转向扭矩。此外，本发明还提供一种用于实施该方法的装置。
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公开(公告)号：CN105365883A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510478095.2
申请日：2015-08-06
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 菲力克斯·魏因赖希 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 简斯·多恩黑格 , 戈茨-菲利普·韦格纳
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0481
Abstract: 本发明公开了用于限制对动力转向系统的伺服马达的至少一个辅助扭矩要求的改进的方法。在该方法中，接收至少一个辅助扭矩要求以及检查至少一个辅助扭矩要求是否违反预定的限制标准。如果确定违反限制标准，那么调整瞬时的辅助扭矩极限，并且，只要确定违反限制标准，就逐渐地降低瞬时的辅助扭矩极限。然后根据瞬时的辅助扭矩极限来限制该至少一个辅助扭矩要求。受限制的至少一个辅助扭矩要求最终被发送给动力转向系统的伺服马达的接口。
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公开(公告)号：CN101823502B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201010112480.2
申请日：2010-02-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 托斯顿·韦 , 乔格·哈默尔 , 弗兰克·皮特·恩格斯
IPC: B62D6/08
CPC classification number: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆转向系统的装置和方法，其中转向系统具有多个子系统(111、112、113、114......)，每个子系统被配置为将至少一个转向请求引向转向系统。该装置具有裁定和限制逻辑(130)，根据不同子系统(111，112，113，114，...)的驾驶状况，该裁定和限制逻辑(130)将引向转向系统的转向请求进行优先次序排序，并且以不超出转向系统所施加的预定的转向扭矩的总体水平的方式抑制可能同时发生的转向请求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103723186A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310485404.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 简斯·多恩黑格 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 戈茨-菲利普·韦格纳
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 一种用于减少车辆的转向系统(1)的转向扭矩的方法，包含以下步骤：监测由车辆的驾驶者应用的驾驶者扭矩；提供多个可以为转向系统的功能而施加的扭矩(6)；如果监测显示违反了安全准则，通过中心折减系数减少可以施加的扭矩(6)。
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公开(公告)号：CN107416020B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201710286267.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 穆罕默德·阿迪尔·阿万 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 莫森·拉克哈尔·阿亚特 , 乌韦·霍夫曼
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制和/或调节车辆(2)的转向系统的系统(1)，该转向系统机械地连接到车轮(8)并且包括用于将力或扭矩施加到转向系统的致动器(25)，该力或扭矩可以叠加在来自车轮(8)的力上或者来自车轮(8)的扭矩上。该系统(1)包含至少一个检测单元(4)，该检测单元可设置在车辆(2)上，并且配置为先行地检测在车辆的前进方向上位于车辆(2)前方的并且随后可以被车辆(2)行驶的下方路面部分(5)的至少一个路面状况(20)。该系统还包含至少一个可以设置在车辆(2)上的数据处理单元(6)，该数据处理单元(6)连接到检测单元(4)以用于通信，并配置为在考虑检测到的路面状况(20)的情况下生成用于控制转向系统的致动器(25)的控制信号。
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公开(公告)号：CN108639047A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810213010.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗兰克·皮特·恩格斯 , 穆罕默德·阿迪尔·阿万 , 奥利弗·内尔斯 , 奥托·霍夫曼 , 戈茨-菲利普·韦格纳
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助机动车辆(10)进入和离开泊车位的方法，该机动车辆(10)配备有方向盘(30)和至少一个转向伺服马达(50)，利用该转向伺服马达(50)，可以将转向角施加到机动车辆(10)的转向车轮(20；21)。控制单元(11)致动转向伺服马达(50)以执行自动泊车过程，在这种情况下，根据本发明，在泊车过程期间，方向盘(30)和转向车轮(20；21)之间没有机械连接。
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公开(公告)号：CN107416020A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710286267.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 穆罕默德·阿迪尔·阿万 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 莫森·拉克哈尔·阿亚特 , 乌韦·霍夫曼
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/202 , B60W2550/148 , B60W2710/202 , B62D5/0409 , B62D5/0463 , B62D6/007 , B62D6/008 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制和/或调节车辆(2)的转向系统的系统(1)，该转向系统机械地连接到车轮(8)并且包括用于将力或扭矩施加到转向系统的致动器(25)，该力或扭矩可以叠加在来自车轮(8)的力上或者来自车轮(8)的扭矩上。该系统(1)包含至少一个检测单元(4)，该检测单元可设置在车辆(2)上，并且配置为先行地检测在车辆的前进方向上位于车辆(2)前方的并且随后可以被车辆(2)行驶的下方路面部分(5)的至少一个路面状况(20)。该系统还包含至少一个可以设置在车辆(2)上的数据处理单元(6)，该数据处理单元(6)连接到检测单元(4)以用于通信，并配置为在考虑检测到的路面状况(20)的情况下生成用于控制转向系统的致动器(25)的控制信号。
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公开(公告)号：CN103991447A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410051583.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 简斯·多恩黑格 , 马丁·塞杰 , 弗兰克·皮特·恩格斯
CPC classification number: B62D15/025 , B60T7/02 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1764 , B60T17/22 , B60T2220/03 , B60T2260/024 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/003 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2710/202
Abstract: 本发明披露了用于测定对于反扭矩的需求（19）的测定方法（30），该对于反扭矩的需求用于补偿在机动车（10）制动情形中的转向系统（11）的噪音变量。在按照本发明的测定方法（30）中，实际的转向扭矩（32）被测定（29），对反扭矩的需求（19）测定（34）为实际转向扭矩（29）与预定义的目标转向扭矩（33）之间的差值。在情形测定方法（31）中，如果从实际的车辆信息（36）中检测出该机动车（10）的制动情形，就产生可以由转向控制单元（41）所实施的对于反扭矩的请求（35）。本发明也披露了具有电动马达推进的转向系统（11）、转向控制单元（41）和制动装置（28）的机动车（10），其设计用于实施至少一个实施例中的测定方法（30）。
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