电吸尘器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110494072A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201780051902.X

    申请日:2017-06-26

    IPC分类号: A47L9/28 A47L9/00 A47L9/02

    摘要: 本发明提供的电吸尘器,其特征在于包括:吸尘器本体(2),内设用以吸引尘埃的电动送风机(13)与用以收容已吸引的尘埃的集尘室(11);吸入口体(40),具有吸入尘埃的吸入口(41a);连接管(4),将所述吸入口体(40)连接于所述吸尘器本体(2);驱动轮(26L、26R),设于所述吸入口体(40);马达(55L、55R),驱动所述驱动轮(26L、26R);控制部(54),驱动控制所述马达(55L、55R);把手(5),供用户为了保持而握住;以及可输入的输入部;所述控制部(54)接收来自所述输入部的输出以独立控制所述马达(55L、55R)的旋转速度,由此使所述吸入口体(40)的移动方向变化。

    自走式电子设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104080386B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201280068257.X

    申请日:2012-12-04

    发明人: 坪井雅伦

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明的特征在于,具备:声音输入部(18),其输入声音;箱体(2);行走控制部(12),其使上述箱体(2)移动;声音识别部(19),其识别上述输入的声音;以及功能执行部(21),其基于上述声音识别部(19)识别上述输入的声音的结果,执行预先确定的响应功能。

    电动吸尘器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112137492A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010585401.3

    申请日:2020-06-23

    发明人: 坪井雅伦

    摘要: 本发明的电动吸尘器的特征在于,包括:电动送风机,其具有以从吸入口将空气吸引到所述电动吸尘器内的方式设置的风扇以及使所述风扇旋转的电动机;集尘部,其被设置为捕获从所述吸入口吸引的空气中的尘埃;空气流路,其被设置为使从所述吸入口吸引的空气流向所述集尘部;检测部,其被设置为检测所述吸入口或所述空气流路的堵塞;以及控制部,其被设置为控制所述电动吸尘器,所述控制部被设置为当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时,增大吸引力。

    自走式电子设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108351646A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680043345.2

    申请日:2016-08-02

    IPC分类号: G05D1/02 A47L9/28

    摘要: 一种自走式电子设备,无论起伏或障碍物的形状如何都能顺利地行走,其具备:驱动轮,其配置于壳体底部,并沿上下方向变位而使壳体行走;驱动轮传感器,其检测驱动轮相对于壳体的位置;地面检测传感器,其检测壳体底部与地面之间的距离;及行走控制部,其逐次参照驱动轮传感器及地面检测传感器的检测,在地面检测传感器的检测距离大于预设的基准距离,或驱动轮传感器的驱动轮的检测位置相较预设的基准位置为更下方的情况下,判断存在台阶并决定前进路线;行走控制部在驱动轮传感器的检测位置成为相较基准位置更下方的情况下,进一步参照地面检测传感器的检测距离,在检测距离大于基准距离的情况下,为回避该台阶而变更前进路线行走,但如果在基准距离以下,则不回避而行走。

    自走式电子设备及所述自走式电子设备的行走方法

    公开(公告)号:CN107615202A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201680012943.3

    申请日:2016-03-01

    IPC分类号: G05D1/02 A47L9/28

    摘要: 本发明提供一种即便进入被障碍物或下行台阶等无法行走的区域卡住的场所也能高效地脱离的自走式电子设备。一种自走式电子设备,其特征在于,包括:壳体;驱动轮,其使所述壳体行走;行走控制部,其控制所述壳体的行走;周边感测传感器,其感测所述壳体周边的无法行走区域;所述驱动轮包含彼此独立地受驱动的左驱动轮及右驱动轮,当所述周边感测传感器感测到所述壳体的左前方为无法行走区域时,所述行走控制部以所述左驱动轮的旋转量小于所述右驱动轮的旋转量的方式,使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退,当所述周边感测传感器感测到所述壳体的右前方为无法行走区域时,所述行走控制部以所述右驱动轮的旋转量小于所述左驱动轮的旋转量的方式,使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退。

    自走式电子设备及所述自走式电子设备的行走方法

    公开(公告)号:CN107615202B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201680012943.3

    申请日:2016-03-01

    IPC分类号: G05D1/02 A47L9/28

    摘要: 本发明提供一种即便进入被障碍物或下行台阶等无法行走的区域卡住的场所也能高效地脱离的自走式电子设备。一种自走式电子设备,其特征在于,包括:壳体;驱动轮,其使所述壳体行走;行走控制部,其控制所述壳体的行走;周边感测传感器,其感测所述壳体周边的无法行走区域;所述驱动轮包含彼此独立地受驱动的左驱动轮及右驱动轮,当所述周边感测传感器感测到所述壳体的左前方为无法行走区域时,所述行走控制部以所述左驱动轮的旋转量小于所述右驱动轮的旋转量的方式,使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退,当所述周边感测传感器感测到所述壳体的右前方为无法行走区域时,所述行走控制部以所述右驱动轮的旋转量小于所述左驱动轮的旋转量的方式,使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退。