-
公开(公告)号：CN105769062A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610164337.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215 , A47L11/4008
Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。
-
公开(公告)号：CN103443612B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201180068872.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103443612A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180068872.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。
-
公开(公告)号：CN103534659B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201180068875.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
Inventor： M.S.施尼特曼
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 一种在地板上导航自主覆盖机器人的方法包括在清扫模式下控制机器人越过地板的运动、接收表示障碍物的传感器信号、使机器人旋转远离所感测到的障碍物、在至少部分的机器人旋转远离所感测到的障碍物的过程中确定接收到的传感器信号的变化、以及至少部分地基于所接收到的传感器信号的确定变化识别所感测到的障碍物。
-
公开(公告)号：CN107422723B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201710149552.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
Inventor： M.S.施尼特曼
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种在地板上导航包括摄像头的自主覆盖机器人的方法，所述方法包括以下步骤：在清扫模式下控制所述机器人沿着所存储的航向越过地板的运动；自摄像头获取图像；从通过摄像头所获取的头像提取障碍物的特征；控制机器人的运动使得机器人环绕障碍物；并且控制机器人地运动以环绕障碍物之后，通过恢复所存储的航向控制机器人越过地板的运动。
-
公开(公告)号：CN103534659A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180068875.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
Inventor： M.S.施尼特曼
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 一种在地板上导航自主覆盖机器人的方法包括在清扫模式下控制机器人越过地板的运动、接收表示障碍物的传感器信号、使机器人旋转远离所感测到的障碍物、在至少部分的机器人旋转远离所感测到的障碍物的过程中确定接收到的传感器信号的变化、以及至少部分地基于所接收到的传感器信号的确定变化识别所感测到的障碍物。
-
公开(公告)号：CN107422723A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710149552.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
Inventor： M.S.施尼特曼
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 一种在地板上导航包括摄像头的自主覆盖机器人的方法，所述方法包括以下步骤：在清扫模式下控制所述机器人沿着所存储的航向越过地板的运动；自摄像头获取图像；从通过摄像头所获取的头像提取障碍物的特征；控制机器人的运动使得机器人环绕障碍物；并且控制机器人地运动以环绕障碍物之后，通过恢复所存储的航向控制机器人越过地板的运动。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
