公开(公告)号：CN105769062A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610164337.5

申请日：2011-12-30

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.S.施尼特曼 ,  M.T.罗森斯坦

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G01N21/47 ,  G01V8/20 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0215 ,  A47L11/4008

Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。

公开(公告)号：CN103443612B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201180068872.6

申请日：2011-12-30

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.S.施尼特曼 ,  M.T.罗森斯坦

IPC: G01N21/47 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G01N21/47 ,  G01V8/20 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。

公开(公告)号：CN103443612A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201180068872.6

申请日：2011-12-30

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.S.施尼特曼 ,  M.T.罗森斯坦

IPC: G01N21/47 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G01N21/47 ,  G01V8/20 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。