一种托盘处理装置及其工作方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109693902A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201910137961.X

    申请日:2019-02-25

    发明人: 何令 严祖雄

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明公开一种托盘处理装置及其工作方法,其中的托盘处理装置包括机架,在机架上安装有输送装置,输送装置包括位于机架一端的第一输送装置、第二输送装置及位于机架另一端的移动输送装置,第一输送装置位于第二输送装置上方,二者平行设置;机架上还设置有至少一套升降组件,升降组件与移动输送装置连接,使移动输送装置与第一输送装置或第二输送装置选择性连接为一体。本发明解决了如何在集装箱内部宽度有限的情况下,实现货物装卸的高效循环运行,整体结构简单可靠,空间利用率及自动化程度高。

    一种智能仓储系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109110357A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201710489696.2

    申请日:2017-06-24

    发明人: 袁学亮 王波

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    CPC分类号: B65G1/0492 B65G1/137

    摘要: 本发明一种智能仓储系统使用方法属于中药材加工技术领域,在库房的内部的两边分别设置堆放平台、平台上面安装多套堆料输送带、每套堆料输送带上面设置一个周转平台,两组堆放平台的中间设置凹槽、凹槽的底部设置一组进出料导电轨道、轨道的上面设置进出料搬运小车、小车上面设置横向送料输送带及无线接收控制箱,智能控制箱控制堆料输送带将周转平台输送到横向送料输送带上面、由进出料搬运小车将周转平台移动至库房外面、待药材堆码完毕、进出料搬运小车将周转平台移回原位送入原来的堆料输送带上面进行存放。

    一种物料拾取检测光栅
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109095060A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811021949.4

    申请日:2018-09-04

    IPC分类号: B65G1/137 B65G1/04

    CPC分类号: B65G1/137 B65G1/04

    摘要: 本发明公开了一种物料拾取检测光栅,包括控制系统与检测光栅本体,所述的检测光栅本体包括壳体、主板、指示板与端盖,壳体上相邻设置有凹陷槽面一与凹陷槽面二,且凹陷槽面一与凹陷槽面二表面均设有侧贴膜,所述指示板上设有与主板上的限位齿与定位齿相互扣接的限位槽与定位口,壳体内设有三条与主板、指示板对接的滑槽,主板上设有若干自感应装置,指示板上设有指示灯与数码管,壳体两端均设有端盖,控制系统通过工业总线与检测光栅本体通讯。优点:自动感应物料是否拾取、灯光显示拾取物料地点、迅速到达所在物料架、根据物料拾取特点可拆卸调整检测光栅本体。

    一种用于取放货架货物的移动机器人

    公开(公告)号:CN109051491A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811183053.6

    申请日:2018-10-11

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    CPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了一种用于取放货架货物的移动机器人,包括移动平台、控制装置、垂直升降装置、托盘装置、货物抓取装置、货物识别装置、水平旋转装置和导航系统;水平旋转装置安装在移动平台上,垂直升降装置安装在水平旋转装置上,货物抓取装置安装在垂直升降装置上,托盘装置和货物识别装置安装在货物抓取装置上;垂直升降装置用于使物抓取装置实现垂直方向上的移动;水平旋转装置用于使货物抓取装置实现水平方向上的360°旋转;货物识别装置用于实现对各种货物识别和定位;货物抓取装置通过升降、伸缩、旋转运动到货物所在的位置;托盘装置用于承载货物抓取装置拣取的货物并实现装卸。该机器人结构设计紧凑,灵活性高。

    行李领取管理系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108883840A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201680084148.5

    申请日:2016-04-04

    发明人: 藤平光亮

    摘要: 在本发明的行李领取管理系统中,在显示在传送带(5)上的标记(3)的上方配置有安装了无线介质(2)的行李(4)。行李(4)通过持有无线介质(1)的利用者(6)从传送带(5)上运出后,通过摄像装置(20)拍摄显示在传送带(5)上的标记(3),由此,移动检测单元(302)检测行李移动,位置检测单元(301)检测无线介质(1)和无线介质(2)的位置。异常判断单元(303)根据基于位置检测单元(301)检测到的无线介质(1)和无线介质(2)的位置运算利用者(6)和行李(4)的移动速度以及利用者(6)与行李(4)的距离而得到的结果,判断是否产生行李(4)的拿走或遗弃等异常。

    一种带清洁功能的自动仓库堆垛机

    公开(公告)号:CN108792398A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810824689.8

    申请日:2018-07-25

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137 B65G45/18

    摘要: 本发明公开了一种带清洁功能的自动仓库堆垛机,包括地轨、天轨、上移动架、下移动架、直线轨道、升降台、升降运动机构、清洁机构和水平运动机构,所述清洁单元包括外壳体、行星齿轮组和毛刷,所述外壳体内设有第一电机和第一减速机,所述行星齿轮组包括外齿圈、行星架、太阳轮、中心轴、行星轮和行星轴,所述外齿圈、太阳轮和行星轮相啮合,所述中心轴的顶端通过第一减速机与第一电机传动连接,所述中心轴的底端与太阳轮连接,所述行星轴的上下两端分别与外壳体和行星轮连接,所述外齿圈和太阳轮的底端均安装有毛刷,通过太阳轮和外齿圈下固定的两层反向旋转的内外毛刷有效清洁货架,整体使用便捷。

    一种在密集型仓库取放货物的穿梭车

    公开(公告)号:CN108706270A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810971118.7

    申请日:2018-08-24

    申请人: 吴强

    发明人: 吴强

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车,其特征在于,包括:直行机构,用于实现穿梭车的直行移动;横向移动机构,用于实现穿梭车的横向移动,所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上;换向机构,用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行,进一步实现穿梭车换向移动。顶升机构、托板,所述顶升机构上下托起所述托板,用于取放货物。本发明提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车,且该穿梭车结构设置合理,配合密集型仓库轨道,实现托举货物的同时,通过多个执行单元同时实现了横向移动、直行、横向移动和直行的换向及托举动作,大大降低了整车自重和整机体积,同时降低了成本,且易于维护。

    一种运维检修可视化仓储设备

    公开(公告)号:CN108438702A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810522268.X

    申请日:2018-05-28

    申请人: 张莎

    发明人: 张莎

    摘要: 本发明公开了一种运维检修可视化仓储设备,包括储物架和视频采集装置,所述储物架上设有的视频采集装置,所述储物架内设有轨道,所述视频采集装置的支脚安装于所述轨道上,所述视频采集装置与视频输出装置之间设有图像处理器,所述视频输出装置与图像处理器通过数据线连接,该发明专利通过移动的摄像头可以清楚、直观的在视频采集装置上看到储物架上的物品,并且能在视频采集装置上显示当前的位置,使用方便,减少成本,同时通过无线装置减少了数据线的使用,使整体简洁。