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公开(公告)号：CN118150704A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267422.9
申请日：2024-03-08
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
摘要： 本发明公开了一种线列式多谐次双重决策融合的微裂纹群细微参数识别方法，属于超声无损检测技术领域，包括：S1、获取由平面纵波与微裂纹群模型内微裂纹群损伤相互作用产生的三组超声波信号；S2、获取由二次谐波与三次谐波组成的两种超声非线性响应；S3、获取样本集，将所述样本集随机划分为训练集和测试集；S4、搭建一维卷积神经网络；S5、训练所述一维卷积神经网络；S6、构建第一决策级融合框架；S7、构建第二决策级融合框架。本发明通过非线性超声无损检测技术、深度学习与决策级多源融合模型相结合实现对微裂纹群多细微参数的识别。
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公开(公告)号：CN117938003A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410107218.0
申请日：2024-01-26
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/34
摘要： 本发明为基于小误差自抗扰控制器的永磁同步电机控制系统及方法，所述控制系统包括跟踪微分器TD模块、小误差非线性反馈控制率Le_NLSEF模块、被控对象永磁同步电机、小误差非线性扩张状态观测器Le_NESO模块：其中小误差非线性反馈控制率Le_NLSEF模块和小误差非线性扩张状态观测器Le_NESO模块中的非线性函数Fal全部为重构后的非线性函数Le_fal(·)。本发明克服了现有自抗扰控制器中的非线性函数于定义域区间内不光滑的缺点，并弥补了传统Fal函数在原点处增益不为0的问题，以提高系统的抗干扰能力，并将ADRC控制器中的待整定参数减少了四个，降低了自抗扰控制器的参数整定难度。
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公开(公告)号：CN115309054A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211018444.9
申请日：2022-08-24
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学(张北)产业技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供一种供暖系统优化配置方法，包括：搭建供暖系统的仿真模型；引入基于当地居民收入水平的成本约束，确定仿真模型的生命周期费用经济函数；生命周期费用经济函数用于表征供暖系统的待优化特征量与供暖系统的生命周期总费用C的函数关系；生命周期总费用C包括供暖系统的初投资费用CCB和运行费用CY；确定仿真模型的生命周期碳排放函数；生命周期碳排放函数用于表征待优化特征量与供暖系统的生命周期碳排放总量T的函数关系；根据生命周期费用经济函数以及生命周期碳排放函数，计算满足目标函数G下的待优化特征量的最优解；通过上述方法，使得可得到具有低碳型和经济性的优化供暖系统。
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公开(公告)号：CN113464937A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110964094.4
申请日：2021-08-21
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学(张北)产业技术研究院 , 河北泓宇能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种带强化预热的超低热值燃气燃烧器，包括预热用燃气进口、均质多孔介质、燃烧段、点火针、异构多孔介质、烟气段、多孔辐射层、内壳、外壳、预热段、螺旋叶片、低热值燃气进口、烟气出口和保温层；燃烧段内填充异构多孔介质；异构多孔介质沿内壳的轴向方向分为若干组多孔介质，并按照孔隙密度从靠近预热用燃气进口位置沿轴向方向阶跃递减排布；每组多孔介质由中心多孔介质层和环形多孔介质层组成，在径向方向上，从中心多孔介质层到环形多孔介质层的孔隙密度呈阶跃性递增分布；螺旋叶片置于预热段内，固定在内壳外侧，由烟气段延伸至燃烧段的中上游；本发明可拓宽贫燃极限，实现超低热值燃气高效燃烧并降低污染物排放。
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公开(公告)号：CN118470988A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410529123.8
申请日：2024-04-29
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC分类号： G08G1/056 , G10L19/022 , G10L21/0216 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/45 , G10L25/48 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种确定车辆行驶方向的方法，首先，利用声音记录仪采集车辆噪声信号，设置时间窗口并计算各时间窗口内车辆的平均噪声功率；然后，选取最大平均噪声功率和最小平均噪声功率，按照从最小平均噪声功率到最大平均噪声功率依次线性增加的方式将平均噪声功率划分为多个等级，计算各级平均噪声功率；选择低阶和高阶观测平均噪声衡量功率，根据车辆平均噪声功率时序图分别确定低阶、高阶观测平均噪声衡量功率开始和结束时刻，并计算高阶与低阶观测平均噪声衡量功率的开始时间差、低阶与高阶观测平均噪声衡量功率的结束时间差；最后，根据声音记录仪的麦克风方向到声音记录仪近邻的外行车道内法线的角度方向、高阶与低阶观测平均噪声衡量功率的开始时间差、低阶与高阶观测平均噪声衡量功率的结束时间差判断车辆行驶方向。通过单个声音记录仪采集车辆噪声即可确定行驶方向，计算简单，不受天气能见度影响。
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公开(公告)号：CN117934954A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410119171.X
申请日：2024-01-29
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06V10/774
摘要： 本申请提供一种基于X射线及神经网络的糖度分类方法，该分类方法包括以下步骤：获取多个参照样本的第一测试集合，各第一测试集合至少包括各个参照样本的X射线图像以及与参照样本对应的糖度类别；选取初始神经网络，以参照样本的X射线图像作为初始神经网络的输入，以参照样本对应的糖度类别作为初始神经网络的输出，对初始神经网络进行训练，得到第一网络模型；获取待测样本的X射线图像，并将待测样本的X射线图像输入至第一网络模型，得到待测样本的糖度类别。该方案可通过简便方式提升水果依据糖度分类的准确性，帮助农户将不同品质的水果按糖度进行分类，把不同品质的水果卖出不同的价格，以获得更大的收益。
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公开(公告)号：CN108438618B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810328912.X
申请日：2018-04-13
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学(张北)产业技术研究院
摘要： 本申请公开了一种垃圾收集车、垃圾转运系统及方法，其中垃圾收集车用于自动收集垃圾桶内的垃圾，垃圾桶为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶侧壁的密封板组成；一个密封板的底面向下伸出设置有调节腔，另一密封板的底面向下伸出设置有插入腔；调节腔内设置有固定在调节腔侧壁的水平设置的固定杆、套在固定杆上可沿着固定杆的长度方向滑动的用于伸入插入腔内的锁杆、固定在锁杆端部且套在固定杆上的弹簧和推动锁杆移动的解锁机构，调节腔的底壁外部安装有压力传感器。本申请实现了不下车即可完成垃圾收集车与垃圾桶的对接积极垃圾桶的归位，节省了人力成本，提高了垃圾收集的效率；解决了现有垃圾收集车的二次污染的问题，保护了环境。
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公开(公告)号：CN112283787A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011295173.2
申请日：2020-11-18
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学(张北)产业技术研究院 , 河北泓宇能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种太阳能跨季节储热供热系统。所述系统包括：太阳能集热器、中间循环水箱、热泵机组、地埋井群、末端散热装置、集热循环泵、储热循环泵、地源循环泵、末端循环泵、第一储热控制阀、第二储热控制阀、第一集热控制阀、第二集热控制阀、第一末端控制阀、第二末端控制阀、第三末端控制阀、第一地源控制阀、第二地源控制阀、第一控制阀以及第二控制阀；进而形成太阳能直接储热循环、构成太阳能集热循环、末端供热循环、地源取热循环以及供热季储热循环。本发明提高了太阳能储热效率和太阳能资源利用率，减少了由于环境温度低导致的防冻和散热损失问题。
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公开(公告)号：CN118970416A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410955904.3
申请日：2024-07-17
申请人： 河北工业大学创新研究院(石家庄) , 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种采用增材制造技术的毫米波矩形波导的制备方法，利用光固化3D打印技术，根据设定的模型和工艺参数，逐层打印成型毫米波矩形波导的基底结构，打印原材料为耐高温光敏树脂；经等离子清洗等预处理工艺后，于树脂基底结构表面镀均匀且致密的金属膜，后电镀镀金形成保护层，以实现呈表面金属化树脂结构的毫米波矩形波导，其具有较强的环境适应性。本方法与传统金属矩形波导相比具有加工成本低、效率高，结构精细稳定，重量轻，传输损耗低等优点，有效解决了传统结构加工困难、成本高等问题，并突破了增材制造毫米波器件在耐受温度的应用限制。
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