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公开(公告)号：CN109697730A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811414062.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 深圳市德富莱智能科技股份有限公司
CPC classification number: G06T7/60 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G2201/0214 , B65G2203/0208 , B65G2203/04 , G06T7/70
Abstract: 一种基于光学识别的IC芯片处理方法、系统及存储介质，其中，该成电路识别方法包括：使用激光光源照射第一料盘和第二料盘；使用摄像装置拍摄所述第一料盘和所述第二料盘，获得三维图像信息；所述三维图像信息包括：IC芯片与货格之间的二维尺寸信息，以及IC芯片在垂直方向上的距离信息；根据所述三维图像信息确定IC芯片在所述第一料盘和所述第二料盘之间的抓取和摆放策略；根据所述抓取和摆放策略将所述IC芯片从所述第一料盘的货格中抓取，并放置到所述第二料盘的货格。
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公开(公告)号：CN109625747A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811307082.9
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海快仓智能科技有限公司
CPC classification number: B65G1/1373 , B65G1/04 , B65G2203/0266 , B65G2203/04
Abstract: 本发明提供一种用于货物搬运系统的货物搬运方法和货物搬运系统。货物搬运系统包括料箱机器人、周转货架以及搬运机器人。该货物搬运方法包括以下步骤：根据货物搬运指令，控制所述料箱机器人，使其从存放目标货物的目标货架中获取包括所述目标货物的目标料箱，并将所述目标料箱搬运至所述周转货架；以及根据所述货物搬运指令，控制搬运机器人将放置有所述目标料箱的所述周转货架搬运至目标工作站，以便在所述目标工作站将所述目标货物或所述目标料箱从所述周转货架上拣选出。
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公开(公告)号：CN108946130A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810917349.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
CPC classification number: B65G47/8815 , B65G43/08 , B65G47/69 , B65G2201/0241 , B65G2203/04
Abstract: 本发明公开了一种用于样品采制化的合样归批系统，包括控制系统和并列纵向设置的转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置，转移传输带装置、制样传输带装置和暂存传输带装置的后端设有横向设置的后端横移装置、且前端设有前端横移装置，制样传输带装置的后端和制样设备对接，前端横移装置上设有读码组件用于读取暂存传输带装置输送来的样桶信息、以将同批次样桶传输至制样传输带装置上进行集中归批后制样/或者将不属于该批次样桶传输至转移传输带装置上再经后端横移装置传输至暂存传输带装置。本发明具有结构简单紧凑、占地面积小、自动化智能化程度高、具有多区域缓存功能、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。
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公开(公告)号：CN108946052A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810893446.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 湖南省中亿生活用品有限公司
Inventor： 黄如意
CPC classification number: B65G43/08 , B65G21/2063 , B65G23/04 , B65G23/22 , B65G2203/0208 , B65G2203/0241 , B65G2203/04
Abstract: 本发明公开了一种具有检测功能的卫生巾生产用输送装置，包括底板，所述底板顶部表面的前侧与后侧分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板正表面的左侧和第二挡板背表面的左侧均固定连接有第一轴承座，两个第一轴承座相对应的一侧设置有从动轴，所述从动轴的表面套设有从动辊。本发明通过设置PH试剂储液罐、固定架、控制面板、计数器、出液管、电磁阀和定时器的配合使用，可对卫生巾进行酸碱度检测，这样卫生巾生产用输送装置的实用性更强，解决了卫生巾生产用输送装置在使用时，因只能对卫生巾进行输送，不能对卫生巾酸碱度进行检测，从而导致卫生巾生产用输送装置出现使用效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN108146967A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711268835.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 安徽蓝海供应链管理有限公司
Inventor： 徐小伟
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/1371 , B65G2203/04 , B65G2203/041
Abstract: 本发明公开了用于货物存取的柜体终端，显示屏，用于接收控制模块发出的信息，并将信息进行显示；输入模块，用于采集用户的输入信息并传输给控制模块；照相模块，用于采集用户的人脸信息，并将人脸信息传输给控制模块；语音识别模块，用于采集用户的声音信息，并将声音信息传输给控制模块；告警模块，用于接收控制模发出的报警信息，并进行声光告警；控制模块，用于接收输入信息并通过显示模块显示；用于接收输入信息和人脸信息，并控制柜体的门打开；用于接收输入信息和语音信息，并控制柜体的门打开；用于传输打开异常的信息给告警模块并控制告警模块发出声光告警。通过取件密码加声音信息或人脸信息中任一种的双认证方式保障货物的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108082942A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611037658.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 李财
Inventor： 李财
IPC: B65G51/00
CPC classification number: B65G51/00 , B65G2203/04
Abstract: 一种基于ARM的气动物流传输控制系统，利用CAN总线的思路对整个物流传输系统进行有效、实时的通信从而实现了能够按照发送或者接受要求，实现上百个站点之间的物流传输，传输距离可达1000米，大大提高了物流传输的效率。该控制系统所提出的可控上电电路具有可行性，能够可控上电，降低上电冲击、抑制上电EMI、延长电容使用寿命、减少上电损耗和防止上电过压。
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公开(公告)号：CN107826589A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710927337.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 广东友力智能科技有限公司
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/1375 , B65G2203/0208 , B65G2203/04
Abstract: 本发明公开了一种自动仓储的控制系统，控制系统包括控制计算机、PLC控制器、上货叉取货模块、载货台提升模块、堆垛机行走模块、载货台货物检测模块、下货叉运行模块；与现有技术相比，本发明通过设置有上货叉运行模块，上货叉运行模块包括垂直运行模块和水平运行模块，垂直运行模块包括第二提升电机和拉线编码器，水平运行模块包括驱动电机二和绝对值编码器二，上货叉取货模块包括空气压缩机和真空海绵吸盘，能够利用真空海绵吸盘吸取单件板材，对单件板材进行转移，配合载货台提升模块和堆垛机行走模块能够对单件板材进行取送，解决了现有的自动仓储控制系统中大多只能进行整垛取送物料而无法进行板材单件取送的问题。
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公开(公告)号：CN107826581A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711221806.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 张艳艳
Inventor： 张艳艳
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/1373 , B65G2203/0258 , B65G2203/04
Abstract: 本发明公开了一种便于移动及自动出药的自动发药装置，涉及自动发药机领域，该种自动发药机，包括出药机柜体和储药盒，出药机柜体的右前端内嵌入有触摸显示屏，触摸显示屏的右下方内嵌有按键，按键的下方固定嵌入有出药口，出药口的下方固定嵌入有补充药口，出药机柜体的前方固定连接有玻璃透视窗。设置有四个万向轮，且在出药机柜体底部的四角呈“矩形状”，万向轮能够在人们需要移动的时候能够方便的移动，人们只要使上很小的力气就能将自动出药机推动，设计呈“矩形状”能够使柜体能够平稳，不让其出现不平整的现象，像河里的运砂船上的传送带一样，设置有七十二个储药盒，且平行有序的排列，适用于自动发药机领域，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN107697649A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710772843.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 广州泰行智能科技有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B65G43/08 , B65G57/16 , B65G2201/0258 , B65G2203/04
Abstract: 本发明公开了一种多流水线的机械臂控制方法，首先设置码放区域的垛件码放工艺；然后检测流水线的运转状态和工作状态，在所述流水线的运转状态或工作状态达到标准时，进行下一步，否则对下一所述流水线执行上一步；接着检测所述流水线对应的托盘位置上的托盘状态，当所述托盘状态达到标准时，进行下一步，否则对下一所述流水线进行检测；最后控制所述机械臂的取件部从所述流水线上抓取垛件，并根据所述码放工艺将所述垛件移动到所述托盘上的预定位置。本发明还公开了一种多流水线的机械臂控制装置，能有效减少所述机械臂在工作中的等待时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107512585A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710805158.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
CPC classification number: B65G51/08 , B65G51/02 , B65G2203/04
Abstract: 本发明公开了一种用于物料气动输送系统的发送装置，包括机架，机架上设有放置工位和发送工位，发送工位处设有竖向的发送管道、以用于与气动传输管道相连通，发送管道下端部的侧壁处开设有送样缺口，放置工位处设有送样移动机构、用于将放置在放置工位处的待输送物经送样缺口移动至发送管道内以进行气动发送。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、工作效率高、智能化程度高的优点。
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