旋翼飞行器
    1.
    发明公开
    旋翼飞行器 审中-实审

    公开(公告)号:CN109703748A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201711020448.X

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 本发明提供了一种旋翼飞行器,包括:涵道风扇,包括具有中心轴线的主涵道;至少两个第一支臂支臂和至少一个第二支臂,分别垂直于中心轴线并设在主涵道的外壁上;至少两个具有第一转轴的第一旋翼,以第一转轴垂直于第一支臂的方式设在至少两个第一支臂的自由端;以及至少一个具有第二转轴的第二旋翼,以第二转轴垂直于第二支臂且第二转轴与中心轴线呈夹角的方式设在至少一个第二支臂的自由端。本发明的目的在于提供一种能够提高载重能力和续航时间且具有较好操控稳定性的旋翼飞行器。

    一种无人机旋翼运行碰撞防护装置

    公开(公告)号:CN109625302A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811428219.6

    申请日:2018-11-27

    Applicant: 陈永春

    Inventor: 陈永春

    CPC classification number: B64D45/00 B64C27/08 B64D47/00

    Abstract: 本发明公开了一种无人机旋翼运行碰撞防护装置,其结构包括操控箱、摄像头、机身支撑架、旋翼防护装置、衔接支臂、机身,操控箱顶端安装于机身底端外表面且通过导线电连接,操控箱远离机身的一端安装有摄像头,旋翼防护装置包括撞击防护撑架、限位杆、三角推动块、回位滑轨、触发磁场装置、卷收海绵垫、磁场传动轮、固定辅助柱、待挤压磁场端、旋转回位底座、推动翘杆、受力均匀板、垫子滑出装置,当其旋翼受到外界的力,底部由同级磁场体通过磁场相互排斥的力将其三角推动块往下推动,其滑动轮将受力往一侧推动,其推动轴将展开,增大支撑面积,对其外界的力进行抵挡。

    横列式旋翼螺旋桨直升机

    公开(公告)号:CN109625259A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910135707.6

    申请日:2019-02-25

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    CPC classification number: B64C27/08 B64C27/32

    Abstract: 一种横列式旋翼螺旋桨直升机,旋转面水平的中心旋翼设置在机身顶部的小塔上,机身尾部设置旋转面垂直的尾部螺旋桨,机身尾部设置水平尾翼和垂直尾翼,小塔下设置横梁,机身下重心附近设置起落架,横梁上左右对称设置旋转面水平的左旋翼和右旋翼,中心旋翼、左旋翼和右旋翼的转速相等,旋转中心同在横梁轴线,中心旋翼的旋转面高于左旋翼的旋转面和右旋翼的旋转面的高度,左旋翼的旋转面和右旋翼的旋转面在同一高度,中心旋翼、左旋翼和右旋翼三旋翼其中总有并且只有两个旋翼的转向相反,总有两个旋翼的反扭矩相互抵消,尾部螺旋桨只需平衡剩下一个旋翼的反扭矩就可以控制航向,消耗在尾部螺旋桨的功率相对下降,横列式布局,适合宽幅作业的场合。

    一种可折叠的四旋翼无人机

    公开(公告)号:CN109606661A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811512556.3

    申请日:2018-12-11

    CPC classification number: B64C27/08 B64C1/069 B64C1/30

    Abstract: 本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种可折叠的四旋翼无人机,它包括身、机臂机构、旋翼机构,其中通过解除对摆板的摆动限位后,摆板通过摆动的方式折叠起来;为了使摆板能转动到任意角度,摆板三角端的摆动使得滑动条移动,滑动条移动经过一系列传动后,第一齿条带动第一限位板向上移动,第二齿条带动第二限位板向下移动,这样第一限位板和第二限位板解除对第一套筒、第二套筒的限位,第二套筒能在第一套筒中滑动,第三套筒能在第二套筒中旋转,间接地达到摆板可以任意方向转动的目的。摆板不仅可以折叠起来,还能任意方向转动,使得四旋翼无人机能够更加灵活多变的折叠,达到减小占用空间的目的。

    一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机

    公开(公告)号:CN109606660A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811512547.4

    申请日:2018-12-11

    CPC classification number: B64C27/08 B64C1/069 B64C1/30

    Abstract: 本发明属于无人机领域,尤其涉及一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机,它包括机体、第一悬臂机构、第二悬臂机构,其中机体为现有的四旋翼无人机机体;第一悬臂机构和第二悬臂机构对称地安装在机体的两侧;当无人机被收纳时,相应的第二缠线机构和第四缠线机构或第一缠线机构和第三缠线机构放线或缠线,使得无人机中的线缆始终处于合适的绷紧和松弛状态,从而避免四旋翼无人机在收纳时由于线缆的松弛造成的卡线或阻塞现象的发生,同时保证了无人机在展开时不会因为机体与第三缠线机构和第四缠线机构之间的线缆绷得过紧而发生线缆与机体的接触不良现象。

    一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机

    公开(公告)号:CN109305322A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811460568.6

    申请日:2018-12-01

    Inventor: 蔡敬雄

    Abstract: 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机,属于航空技术领域,包括笼架机体、飞控装置、升力装置、姿态控制装置;展开四条折叠架,左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂展开,启动发动机,发动机通过同步带带动左转轴和右转轴转动,左转轴和右转轴带动左大螺旋桨和右大螺旋桨交叉转动;加大发动机的转速,左大螺旋桨和右大螺旋桨转速加快产生更大的升力,无人机垂直起飞,通过调整姿态控制装置调整无人机的飞行姿态;降落时,降低发动机的转速,无人机缓慢垂直降落,通过调整姿态控制装置调整无人机的平衡。本发明机体采用铝合金或钛合金焊接获得,机体能折叠,便于无人机的停放及运输;升力大,稳定性好,适宜执行起重、吊挂作业。

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