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公开(公告)号:CN109323668A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201810835367.3
申请日:2018-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254 , B25J9/1697 , B25J13/08 , B25J19/021 , G01B11/2527 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/10152 , G06T2207/30164 , H04N5/23299
Abstract: 提供三维形状测定装置、机器人系统以及三维形状测定方法。能够缩短对象物的三维形状的测定所需的时间。一种三维形状测定装置,具备控制部,所述控制部进行下述工作:在经过启动时间为止的期间,开始利用投射部投射互不相同的多个相位图案像的每一个并且每当所述相位图案像各自被所述投射部投射时使拍摄部拍摄所述相位图案像的处理,所述启动时间为从所述投射部所具备的光源开始照射光起直到所述光的亮度不再随时间变化为止的时间,在进行所述处理之后,基于由所述拍摄部拍摄到的拍摄图像,测定被投射了所述相位图案像的对象物的三维形状。
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公开(公告)号:CN109716227A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201780056620.9
申请日:2017-09-08
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N5/23299 , G03B5/00 , G03B15/00 , G03B17/561 , G05D3/12 , G06T7/70 , H02K11/215 , H02K41/0358 , H02K2201/18 , H04N5/222
Abstract: 提供致动器和相机设备,以控制可移动单元相对于固定单元在三个方向上的旋转驱动,同时减少检测滚动方向上的旋转角度所需的部件的数量。致动器(2)的驱动控制单元(110)根据第一磁传感器(92a)和第一陀螺仪传感器(93a)的检测结果控制可移动单元在俯仰方向上的旋转。驱动控制单元(110)还根据第二磁传感器(92b)和第二陀螺仪传感器(93b)的检测结果控制可移动单元在偏转方向上的旋转。驱动控制单元(110)还根据第三陀螺仪传感器(401)的检测结果控制可移动单元在滚动方向上的旋转。
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公开(公告)号:CN109714525A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811259860.1
申请日:2018-10-26
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 沼田爱彦
CPC classification number: H04N7/188 , G01S3/00 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T2207/30232 , H04N5/232 , H04N5/23206 , H04N5/23238 , H04N5/23245 , H04N5/23296 , H04N5/23299 , H04N7/181 , H04N9/04551
Abstract: 本发明提供一种摄像装置、系统、摄像装置的控制方法和存储介质。根据本实施例的第一摄像单元获取广角图像。根据本实施例的第二摄像单元拍摄第一摄像单元的拍摄范围的一部分,并且包括能够改变拍摄方向的驱动机构。控制单元基于第二摄像单元拍摄的详细图像中所包括的信息和第二摄像单元的状态至少之一来控制获取广角图像的频率。
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公开(公告)号:CN109391757A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810902711.6
申请日:2018-08-09
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 余西理
CPC classification number: H04N5/232933 , H04N5/2259 , H04N5/23203 , H04N5/23206 , H04N5/23216 , H04N5/232945 , H04N5/23299 , H04N5/44504 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/232 , H04N5/23229
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。一种信息处理装置包括:获取单元,其被构造为获得第一设置信息和第二设置信息,所述第一设置信息包括与图像中的第一指定区域有关的信息并且所述第一设置信息与图像分析处理有关,所述第二设置信息包括与图像中的第二指定区域有关的信息并且所述第二设置信息与第一设置信息相同类型的图像分析处理有关,其中第二设置信息在第一设置信息之前已经被创建;确定单元,其被构造为基于第一设置信息和第二设置信息确定第一指定区域和第二指定区域的交叠区域;以及决定单元,其被构造为根据确定单元的确定结果决定要针对第一设置信息和第二设置信息中的至少一者执行的处理。
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公开(公告)号:CN106033612A
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201510102092.9
申请日:2015-03-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G01S3/7864 , G01S19/26 , G05D1/0094 , G06T7/20 , H04N5/23299 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置和系统。其中,该目标跟踪方法包括:获取跟踪设备所监控的目标对象的GPS信息;根据预先保存的GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系,得到目标对象的GPS信息所对应的PTZ坐标信息;根据目标对象的PTZ坐标信息调整跟踪设备,以控制跟踪设备监控目标对象。本发明解决了现有技术用于监控跟踪目标的方法监控结果不准确的问题。
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公开(公告)号:CN106033612B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201510102092.9
申请日:2015-03-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G01S3/7864 , G01S19/26 , G05D1/0094 , G06T7/20 , H04N5/23299 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置和系统。其中,该目标跟踪方法包括:获取跟踪设备所监控的目标对象的GPS信息;根据预先保存的GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系,得到目标对象的GPS信息所对应的PTZ坐标信息;根据目标对象的PTZ坐标信息调整跟踪设备,以控制跟踪设备监控目标对象。本发明解决了现有技术用于监控跟踪目标的方法监控结果不准确的问题。
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公开(公告)号:CN109791405A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201680089889.2
申请日:2016-10-24
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/00 , G06F3/0488
CPC classification number: H04N5/23216 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , H04N5/23203 , H04N5/23296 , H04N5/23299
Abstract: 本公开提供了一种与控制捕捉图像相关的系统、方法和装置。例如,提供了一种控制装置,包括:显示器,被配置为示出由可移动物体支撑的成像装置捕捉的图像;以及一个或多个处理器,被配置为:(1)获得关于指示在所述图像内示出的目标的用户输入的信息,并且(2)基于关于指示目标的用户输入的信息生成数据,以实现对(a)成像装置的变焦级别和(b)成像装置相对于目标的姿态的自动控制。
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公开(公告)号:CN109246388A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810754884.8
申请日:2018-07-11
Applicant: 韩华泰科株式会社
CPC classification number: H04N5/23206 , B60R11/04 , H04N5/23229 , H04N5/23232 , H04N5/23296 , H04N5/23299 , H04N7/183 , H04N19/115 , H04N19/117 , H04N19/146 , H04N19/156 , H04N19/196 , H04N7/18 , H04N5/232 , H04N7/181
Abstract: 公开用于处理图像的设备和处理图像的方法。一种用于处理图像的设备包括:相机,被配置为基于相机的不运动获得固定图像信号,并基于相机的运动获得可变图像信号;通信接口,被配置为用于接收命令;驱动器,被配置为响应于所述命令来移动相机;处理器,被配置基于固定图像信号处理参数值来处理固定图像信号,并基于可变图像信号处理参数值来处理可变图像信号,可变图像信号处理参数值是用于减少可变图像信号的高频分量的图像信号处理参数值。
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公开(公告)号:CN108174113A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711275430.4
申请日:2017-12-06
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 平山真悟
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N5/202 , H04N5/213 , H04N5/217 , H04N5/23203 , H04N5/23293 , H04N5/23299 , H04N5/2351 , H04N5/243 , H04N5/235 , G06K9/4642 , G06T7/0002 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。从获取的图像中检测直方图,并且针对检测到的直方图,计算针对从预先设置的低亮度侧确定点到预先设置的高亮度侧确定点的范围的像素分布与整个直方图的比率。在比率超过预先设置的阈值的情况下,估计存在雾气或薄雾,并且被摄体看起来模糊。
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公开(公告)号:CN109790509A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780060187.6
申请日:2017-09-29
Applicant: 南洋理工大学
CPC classification number: C12M21/06 , A61B5/4362 , A61B10/02 , C12M3/00 , G06T7/0012 , G06T2207/30044 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/23299 , H04N5/247
Abstract: 一种用于胚胎活检的自动化装置。所述装置包括外壳和设置在所述外壳中的并被配置为孵化胚胎的孵化单元。所述装置还包括设置在所述外壳中的:胚胎操作器机构,其被配置为旋转所述胚胎,以及胚胎图像捕获机构,其被配置为捕获在所述孵化单元中的所述胚胎的图像以便监控所述胚胎的形态从而确认在所述孵化单元中的所述胚胎的发育阶段。所述胚胎操作器机构还被配置为基于所述胚胎在预定的发育阶段的确认而被激活以旋转所述胚胎至预定的方向。