公开(公告)号：CN109677599A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910135253.2

申请日：2019-02-22

申请人： 一飞智控(天津)科技有限公司

发明人： 鲁功平 ,  孙涛 ,  贾良现

IPC分类号： B64C27/12

CPC分类号： B64C27/12

摘要： 本发明公开了一种双旋翼无人机动力系统，包括两台动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置。本发明由皮带轮传动机构或一组并车减速机构和输出减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。当两台发动机同时工作时，如果其中一台发动机发生故障，它可以和传动系统脱开连接，由另一台发动机继续带动传动系统工作。由于两台发动机同时发生故障的概率远小于一台发动机发生故障的概率，这样就大大提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN109131861A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810718961.4

申请日：2018-07-03

申请人： 北京海空行科技有限公司

发明人： 陈铭

IPC分类号： B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/54

CPC分类号： B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/54

摘要： 本发明公开了一种上旋翼带伺服小翼的共轴直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，该共轴直升机操纵系统采用上下旋翼联动的操纵形式，上旋翼操纵系统中的上旋翼倾斜器和下旋翼操纵系统中的下旋翼倾斜器通过四根长连杆连接；该共轴直升机操纵系统通过四个伺服舵机同时控制上下旋翼的总距和周期变距，其中上旋翼操纵系统加装有伺服小翼；该共轴直升机操纵系统的航向操纵采用半差动的操纵方式。本发明采用上下旋翼联动的操纵形式，所需的伺服舵机个数较少，在上旋翼操纵系统上加装伺服小翼，相较于下旋翼操纵系统的伺服小翼有更高的稳定性，伺服小翼的机械结构更加简单，更加方便操纵手操纵直升机。

公开(公告)号：CN109018333A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811140865.2

申请日：2018-09-28

申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司

发明人： 唐迪飞 ,  张众 ,  张楠 ,  田铖 ,  李京阳

IPC分类号： B64C27/52 ,  B64C27/12

CPC分类号： B64C27/52 ,  B64C27/12

摘要： 本发明公开了一种用于倾转旋翼直升机的倾转装置，包括铰接于倾转轴的倾转机舱，一端与所述倾转机舱铰接的第一杆体，所述第一杆体另一端铰接于可水平滑动的滑块；所述滑块通过水平直线运动，带动铰接的所述第一杆体转动，并控制所述倾转机舱在竖直平面内的倾转。本发明还公开了一种倾转旋翼直升机，通过所述滑块与所述第一杆体的运动，以实现所述倾转机舱竖直向上时的直升机模式和所述倾转机舱水平向前时的固定翼模式，能且仅能通过四分之一个圆周运动实现所述直升机模式与所述固定翼模式的互相转化。因此，本发明所提供的倾转装置结构简单且能够承受较大力矩，具有更好的力学特性。

公开(公告)号：CN105934599B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201580003600.6

申请日：2015-02-02

申请人： 索科普哈应用研究产品商业化公司基因科学SEC

发明人： 吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特 ,  马克·登宁格 ,  帕特里克·舒伊纳德 ,  吉弗尔·朱利奥 ,  吉恩-菲利普·勒金 ,  比格 ,  尼古拉斯·于普 ,  吉恩-弗兰乔斯·德罗齐埃

IPC分类号： F16D37/02 ,  F16D27/00

CPC分类号： F16D37/008 ,  B64C13/28 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/56 ,  B64C27/605 ,  B64C27/64 ,  B64C27/68 ,  B64C27/78 ,  B64D31/14 ,  B64D35/02 ,  B64D35/04 ,  F16D27/14 ,  F16D37/02 ,  F16D2037/001 ,  F16D2037/007 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2059 ,  Y02T50/44 ,  Y10T74/18704

摘要： 一种磁流变流体离合器设备，包括输入转子，适于耦接到动力输入件，输入转子具有第一组至少一个输入剪切面和第二组至少一个输出剪切面。输出转子可旋转地安装在输入转子周围，以围绕与输入转子的公共轴线旋转，输出转子具有第一组至少一个输出剪切面和第二组至少一个输出剪切面，输入转子和输出转子的第一组由至少第一环形空间隔开并形成第一传动组，输入转子和输出转子的第二组由至少第二环形空间隔开并形成第二传动组。磁流变流体位于每个环形空间中，MR流体配置为当经受磁场时在输入转子和输出转子的组之间产生可变量的扭矩传递。一对电磁铁配置为通过MR流体传递磁场，电磁铁配置为改变磁场的强度，由此驱动这对电磁铁中的至少一个使得扭矩从至少一个输入转子传递至输出转子。

公开(公告)号：CN108791857A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810682930.8

申请日：2018-06-27

申请人： 盛利元

发明人： 盛利元

IPC分类号： B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/52

CPC分类号： B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/52

摘要： 本发明提供了一种共万向轴式全刚性双旋翼直升机，涉及飞行装备的技术领域。本发明提供的共万向轴式全刚性双旋翼直升机包括机身、旋翼轴、旋翼和驱动装置；旋翼轴包括内转轴和外转轴；旋翼包括上旋翼和下旋翼；内转轴和外转轴共轴，并且均通过万向轴承组件与机身连接，可相对机身绕同一固定支点转动；固定支点位于内转轴的轴线上；驱动装置分别与内转轴和外转轴传动连接，以分别驱动内转轴绕自身轴线转动和外转轴绕自身轴线转动；上旋翼固定连接于内转轴，下旋翼固定连接于外转轴；上旋翼和下旋翼沿内转轴的轴向间隔分布。通过本发明提供的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，缓解了现有技术中的直升机所存在的操控难度较大的技术问题。

公开(公告)号：CN108391431A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201680072632.6

申请日：2016-12-07

申请人： 亚马逊技术股份有限公司

发明人： 小杰克·鄂尔多赛因 ,  L·L·罗格朗三世 ,  J·W·特劳伯

IPC分类号： B64C11/02 ,  B64C39/02 ,  H02P6/16

CPC分类号： B64C27/58 ,  B64C11/02 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  H02K7/106 ,  H02K7/114 ,  H02K7/14 ,  H02K49/10

摘要： 描述了一种螺旋桨对准装置(102)。所述螺旋桨对准装置(102)可包括附接到螺旋桨(112)的第二保持件和马达(104)。所述螺旋桨对准装置(102)还可包括第一保持件(114)，所述第一保持件(114)并不旋转，但与所述第二保持件(116)对准。所述第一保持件(114)可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(120A、120B)。所述第二保持件(116)也可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(118A、118B)。当所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)旋转时，所述磁体可以交替地彼此对准。在不存在施加到所述马达(104)的电流的情况下，所述磁体可使所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)磁性地偏置到预定定向上。所述预定定向可被预定为对应于所述螺旋桨(112)的所期望(例如，最小化所述螺旋桨上的空气动力阻力)的对准。

公开(公告)号：CN108382576A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810180853.6

申请日：2018-03-02

申请人： 佛山神航科技有限公司

发明人： 王美航

IPC分类号： B64C27/12

CPC分类号： B64C27/12

摘要： 一种自制龙卷风升力装置，属于升力装置技术领域，包括升力平台、控制器、固定支架、电机、螺旋桨和电池。电机安装在固定支架上，至少四个，电机分布在以升力平台的中心点为圆心，电机的轴线与升力平台的中心点到固定支架底面的中心点的连线为半径的圆周上，电机的轴线与圆周相切，该圆周与升力平台平行。工作原理：螺旋桨产生的风向，基本与升力平台的中心点为圆心，电机的轴线与升力平台的中心点到固定支架底面的中心点的连线为半径的圆周相切；使得升力平台上方中间部分产生的涡流类似龙卷风，本发明充分利用了该装置的所产生类似于龙卷风的低压区域，使得升力平台能够产生很大的升力，提高了升力装置的效率，适用于多种场合进行运输。

公开(公告)号：CN108349586A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680064703.8

申请日：2016-10-28

申请人： 南良祐

发明人： 南良祐

IPC分类号： B64C27/20 ,  B64C27/04 ,  B64C27/12 ,  B64D27/24 ,  B64C27/59 ,  B64C11/00

CPC分类号： B64C11/00 ,  B64C27/04 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C27/59 ,  B64D27/24

摘要： 本发明的飞行器具备多个旋翼桨叶或喷气发动机，开发成即使其中某一个受损也能降低坠落危险，其包括：飞行器机身；保护部件，呈板状，在同一圆周上形成有多个贯通孔；驱动装置，其配置于各个所述贯通孔中；以及倾斜装置，使各个所述各驱动装置倾斜；或者旋转装置，使保护部件相对于所述轴部件旋转。其中，保护部件的直径、彼此对置的旋翼桨叶的旋转轴之间的间距、轴部件的长度及飞行器机身的长度具有预定的比例。

公开(公告)号：CN108082468A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711156068.9

申请日：2017-11-20

申请人： 瑞士玛瑞恩克直升机公司

发明人： R·克斯特利 ,  马丁·斯图基

IPC分类号： B64C27/32 ,  B64D35/00

CPC分类号： B64C27/12 ,  B64D35/00 ,  F16H1/2836 ,  F16H2001/327 ,  B64C27/32

摘要： 在用于旋翼飞机的旋翼桅杆(2)中，其中旋翼桅杆(2)可以以旋转固定的方式联接到直升机旋翼传动装置(1)的驱动单元，旋翼桅杆将被设置成用于旋翼飞机，这允许特别平稳的运行操作。这通过以下方式实现：旋翼桅杆(2)被构造成两件式，并包括支承桅杆(13)和外桅杆(14)，其中构造为中空体的外桅杆(14)同心地围绕所述支承桅杆(13)安装，使得外桅杆能够相对于支承桅杆(13)围绕中心轴线(Z)旋转，且其中外桅杆(14)可以与直升机旋翼传动装置(1)可操作地连接，其中支承桅杆(13)可以以位置固定和旋转固定的方式安装在旋翼飞机中，使得外桅杆(14)可以以旋转固定的方式与主旋翼联接，且可以被设定成与直升机旋翼传动装置(1)一起旋转。

公开(公告)号：CN108032694A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711353104.0

申请日：2017-12-15

申请人： 江苏科技大学

发明人： 崔杰 ,  孙红来 ,  徐硕 ,  路越 ,  葛瑞力 ,  叶墡君 ,  陆瑜希

IPC分类号： B60F5/02 ,  B63B1/14 ,  B63H1/14 ,  B63H21/17 ,  B64C27/12

CPC分类号： B60F5/02 ,  B63B1/14 ,  B63H1/14 ,  B63H21/17 ,  B64C27/12

摘要： 本发明公开了一种多功能三栖侦察船，包括主船体和两个副船体，所述副船体拼装在主船体的两侧，所述主船体包括船首、船主体、旋翼机、连接体和连接点，所述连接点连接副船体和连接体，所述副船体包括副船体后端、螺纹滚筒和副船体前端；所述旋翼机共有两组且安装在主船体的两端；所述船主体包括上甲板、下甲板和顶部。本发明的优点在于：该多功能三栖侦察船采用双体设计，两个螺旋推进作为副体，主船体作为主体，具有稳定性极佳、阻力非常小和适航性强的优点，是普通船所不具备的；将所述的两栖功能与飞行功能结合，就可以实现实时对危险的或者复杂的待测区域的数据采集和探测工作，并且能快速准确的传递数据，避免人员伤亡和对生态环境的破坏。