公开(公告)号：CN109398693A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201710706232.2

申请日：2017-08-17

申请人： 顾惠群

发明人： 顾惠群

IPC分类号： B64C27/32 ,  B64C27/473 ,  B64C27/467 ,  B64C27/51

CPC分类号： B64C27/325 ,  B64C27/467 ,  B64C27/473 ,  B64C27/51 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64F5/60

摘要： 本发明涉及一种具有固定翼翼型的直升机旋翼，按国际专利技术分类为B64C 11/00·直升飞机螺旋桨。为摆脱直升机现役的螺旋桨旋翼会产生窝环的困扰，同时使现役直升机振动和噪声大，以及载重能力较差的问题得到解决或改善。本项目以[基环约束结构]的设计，实现了以固定翼翼型的旋翼取代现役的旋翼，对直升机空气动力学从根本上进行变革，使升力直接产生于具有固定翼翼型的旋翼上。本发明具有广泛的适用范围，适用在各种机型上，它将使直升机在具有大吨位运输能力，降低能耗，飞行安全可靠，造价和使用费大幅降低。由于翼型的变化，它不再具有产生推力这一分力的特点，所以必须重新设计推力系统和控制系统。

公开(公告)号：CN108945446A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810544313.1

申请日：2018-05-31

申请人： 江苏常探机器人有限公司

发明人： 任曲波

IPC分类号： B64C39/10 ,  B64C3/54 ,  B64C3/32 ,  B64C5/06 ,  B64C5/10 ,  B64D27/24

CPC分类号： B64C39/10 ,  B64C3/32 ,  B64C3/546 ,  B64C5/06 ,  B64C5/10 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/24

摘要： 本发明是一种带无推复合辅翼和附加翼的后单涵道风扇式复合翼飞行器，包括后单涵道风扇式复合翼飞行器、装配在其机翼两侧的无推力自供能辅翼以及附加翼；其中，附加翼通过机翼铰链可折叠的安装在无推力自供能辅翼外侧。本发明不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长等特点，大面积的复合升力机翼，应急情况下能起到滑翔机的作用，极大的提高飞行器的安全性，保障人员和物资的安全。

公开(公告)号：CN108750091A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810588477.4

申请日：2018-06-08

申请人： 深圳永呈电子科技有限公司

发明人： 屠晓斌

IPC分类号： B64C27/20 ,  B64C27/52

CPC分类号： B64C27/20 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明公开了一种飞行控制技术设备，包括驱动机身，所述驱动机身的左右两端对称设置有一固定机翼，所述的固定机翼内部的前后两端对称设置有一上下贯通的安装孔，所述安装孔内部均设置有一空气推进装置，所述驱动机身内部的前后两端对称设置有第三传动孔，所述第三传动孔内均设置有第三传动杆，所述第三传动杆的左右两端分别固定连接在左右两端空气推进装置内的限位滑动板的中心位置处，所述环形壳体内与第三传动杆相对立一端的限位滑动板的中间位置处固定设置有一横向支撑杆。本发明工作中，装置的本体可以发生倾斜，能够适应复杂多变的空中环境，而且在角度调节的过程中，大大的简化了操作方法，使控制更加简单。

公开(公告)号：CN107878136A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711103190.X

申请日：2017-11-10

申请人： 珠海市经典电子有限公司

发明人： 王树全

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C23/00

CPC分类号： B60F5/02 ,  B64C23/00 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明涉及一种飞行汽车及制造方法，包括在车厢顶部设置固定翼，固定翼有伸缩翼；车后部设置后风扇；车头前端设置前风扇、前风腔；车门中设置车门风道，车厢侧面设置车身风道；所述前风腔、车门风道、车身风道连通；直到车厢后部的飞行风口；在飞行风口处设置飞行风板；风道中有前升降风口、前风板、后升降风口、后风板；飞行操控系统电连接前风扇驱动离合器、伸缩翼驱动器、后风扇驱动发动机、前风板驱动装置、飞行风板驱动装置、后风板驱动装置。本发明在飞行时，从固定翼中伸出伸缩翼，增加汽车的升空力量，本发明有后风扇和前风扇向后喷气的飞行风口两个前进动力源，同时，前风扇提供垂直起降的动力。

公开(公告)号：CN107826242A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711246145.X

申请日：2017-11-30

申请人： 肖华清

发明人： 肖华清

IPC分类号： B64C27/20 ,  B64C27/26

CPC分类号： B64C27/20 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明公开一种涵道式多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，以解决现有无人机机械效率低、工作噪音大、操控复杂的技术问题。本发明所述涵道式多旋翼无人机，包括：上下分布的半球形货仓和半球形动力设备仓，及环绕设置在二者外围的碟形翼面，碟形翼面沿周向均匀分布有多个垂直设置的螺旋桨涵道孔，每个螺旋桨涵道孔中设置有涵道式风扇螺旋桨，半球形动力设备仓的下方设置有起落架，起落架固定有推力涡扇；涵道式风扇螺旋桨的桨叶一端无缝固定在桨叶轮毂上、另一端无缝固定在螺旋桨加固圈上；推力涡扇的涡扇叶片内侧与叶片轮毂的外侧壁无缝连接、外侧与涵道外壳的内侧壁无缝连接，涡扇叶片沿叶片轮毂的轴向方向的一端螺旋延伸至另一端。

公开(公告)号：CN107521693A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710732976.1

申请日：2017-08-24

申请人： 胡玥

发明人： 胡玥

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC分类号： B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/00

摘要： 本发明公开了一种快递包裹运输无人机，包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；本发明飞行器安全性高，适于复杂环境下工作。

公开(公告)号：CN107244411A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710307622.2

申请日：2017-05-03

申请人： 南京天钥谷航空科技有限公司

发明人： 夏卿 ,  陶芫 ,  顾瑞

IPC分类号： B64C15/02 ,  B64C9/00

CPC分类号： B64C15/02 ,  B64C9/00 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明公开了一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，包括前拉螺旋桨，翼形机身和内涵道，翼形机身是由平凸翼型纵向拉伸获得，所述内涵道是对称布置在无人机翼形机身内左右两侧，所述内涵道包括涵道桨叶，支撑架，万向导气舵面环，所述万向导气舵面环可以根据飞行控制系统的指令调节圆环的输出角度，从而改变内涵道的排气方向，实现对飞行器升降、偏航和滚转操纵。本发明无人机具备良好的气动性能，没有外露的操纵舵面，提高了飞机的续航能力，并且通过调节前拉螺旋桨和左右两侧内涵道输出功率及内涵道中万向导气舵面环的偏转位置，使其具备三种起降方式，垂直起降，短距起降和常规滑跑起降，搭载相关采集设备后非常适合用于航空测绘。

公开(公告)号：CN107089328A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710152133.4

申请日：2017-03-15

申请人： 西北工业大学

发明人： 邓阳平 ,  田力 ,  高正红

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC分类号： B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

摘要： 本发明提出一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机及其飞行控制方法，无人机包括机身、机翼、主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼。本发明采用了电机和活塞发动机两套动力系统，在时间短且需要功率大的垂直起降阶段，电机为驱动动力，可以充分发挥电机功率重量比高的优点，减小动力系统重量；在巡航飞行阶段，由尾部活塞发动机及其驱动的涵道螺旋桨系统驱动飞机前飞，活塞动力以及涵道螺旋桨系统等可以按巡航状态最佳来进行选择和设计而无需兼顾垂直起降状态，可有效减小巡航状态的耗油率，再结合大展弦比机翼，可保证飞机进行长时间飞行，同时动力系统重量的减小可减小无人机空机重量比，有效提高飞机的载荷能力。

公开(公告)号：CN106956773A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710225018.5

申请日：2017-04-07

申请人： 南昌航空大学

发明人： 申晓东 ,  李猛 ,  闫兆武 ,  蒋阳 ,  官梓怡 ,  王睿

IPC分类号： B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC分类号： B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

摘要： 一种倾转旋翼式垂直起降无人机控制方法，包括：无人机机身改造；控制后置螺旋桨总成的驱动拉力大于前置螺旋桨总成的驱动拉力，改变螺旋桨总成在机身上的设置状态；控制倾转旋翼式垂直起降无人机平稳飞行。一种倾转旋翼式垂直起降无人机，包括有机身、前置螺旋桨总成、后置螺旋桨总成以及舵机系统，前置螺旋桨总成以及后置螺旋桨总成与连杆连接；由舵机系统控制舵机无刷电机/或动力总成运行。在该方法中，采用主动式倾转能够使得螺旋桨倾转过程更稳定、安全。本发明不仅具有垂直升降的功能，同时还兼具了固定翼飞机的高续航能力、高操控精准性的优点。最重要的是：本发明动力总成的倾转为主动式倾转，能够极大程度地提高无人机飞行的稳定性。

公开(公告)号：CN106945829A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710239852.X

申请日：2017-04-13

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 董凌华 ,  张斌 ,  周金龙 ,  杨卫东

IPC分类号： B64C27/20

CPC分类号： B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明实施例公开了一种万向铰涵道双旋翼飞行器，涉及飞行器领域，能够平衡反扭矩、解决旋翼气动效率低的问题，同时满足飞行稳定性和安全性等要求，具有气动效率、操纵功效和使用效率高，能垂直起降、经济、安全、实用的优点。本发明包括：机身、电机、旋翼、涵道、外圈，机身沿长轴方向对称设置两个外圈，外圈内分别安装两个涵道，涵道内部再安装旋翼，旋翼通过电机驱动，且两个旋翼转动方向相反。本发明适用于航拍，也可以改进为飞行摩托，亦可用于防恐领域，挂载小口径杀伤武器用于单兵实战。