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公开(公告)号：CN107244411A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710307622.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 南京天钥谷航空科技有限公司
CPC classification number: B64C15/02 , B64C9/00 , B64C2201/088 , B64C2201/162
Abstract: 本发明公开了一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，包括前拉螺旋桨，翼形机身和内涵道，翼形机身是由平凸翼型纵向拉伸获得，所述内涵道是对称布置在无人机翼形机身内左右两侧，所述内涵道包括涵道桨叶，支撑架，万向导气舵面环，所述万向导气舵面环可以根据飞行控制系统的指令调节圆环的输出角度，从而改变内涵道的排气方向，实现对飞行器升降、偏航和滚转操纵。本发明无人机具备良好的气动性能，没有外露的操纵舵面，提高了飞机的续航能力，并且通过调节前拉螺旋桨和左右两侧内涵道输出功率及内涵道中万向导气舵面环的偏转位置，使其具备三种起降方式，垂直起降，短距起降和常规滑跑起降，搭载相关采集设备后非常适合用于航空测绘。
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公开(公告)号：CN107244411B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710307622.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 南京天钥谷航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，包括前拉螺旋桨，翼形机身和内涵道，翼形机身是由平凸翼型纵向拉伸获得，所述内涵道是对称布置在无人机翼形机身内左右两侧，所述内涵道包括涵道桨叶，支撑架，万向导气舵面环，所述万向导气舵面环可以根据飞行控制系统的指令调节圆环的输出角度，从而改变内涵道的排气方向，实现对飞行器升降、偏航和滚转操纵。本发明无人机具备良好的气动性能，没有外露的操纵舵面，提高了飞机的续航能力，并且通过调节前拉螺旋桨和左右两侧内涵道输出功率及内涵道中万向导气舵面环的偏转位置，使其具备三种起降方式，垂直起降，短距起降和常规滑跑起降，搭载相关采集设备后非常适合用于航空测绘。
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公开(公告)号：CN207889978U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201720480967.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 南京天钥谷航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型土地测绘航空装置，包括前拉螺旋桨，翼形机身和内涵道，翼形机身是由平凸翼型纵向拉伸获得，所述内涵道是对称布置在无人机翼形机身内左右两侧，所述内涵道包括涵道桨叶，支撑架，万向导气舵面环，所述万向导气舵面环可以根据飞行控制系统的指令调节圆环的输出角度，从而改变内涵道的排气方向，实现对飞行器升降、偏航和滚转操纵。本实用新型无人机具备良好的气动性能，没有外露的操纵舵面，提高了飞机的续航能力，并且通过调节前拉螺旋桨和左右两侧内涵道输出功率及内涵道中万向导气舵面环的偏转位置，使其具备三种起降方式，垂直起降，短距起降和常规滑跑起降，搭载相关采集设备后非常适合用于航空测绘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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