公开(公告)号：CN109044738A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811031420.0

申请日：2018-09-05

申请人： 张其高

发明人： 张其高

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H15/00

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H15/00 ,  A61H2015/0007 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/125

摘要： 一种伸缩健身椅，属于健身器材技术领域。它包括椅架、座板和靠背，其特征在于：座板下方的左右两侧设有前端向上翘起的翘杆；所述的靠背通过靠背转轴固定在椅架上，可向后90°范围内翻转，所述靠背下方的左右两侧设有滚轮，所述的滚轮与翘杆的后端滚动接触连接，在靠背翻转时滚轮压迫翘杆使翘杆围绕翘杆转轴转动，从而驱动翘杆前端上下运动；所述翘杆的前端设有当靠背翻转时用于托起腿部使腿部逐渐弯曲的脚托机构。本发明通过椅背的翻转运动，驱动翘杆使坐在椅子上的人的身体得到舒展和收缩，按摩板和脚踏上按摩轮的设计使椅背在翻转的同时使人的背部、颈部、头部和脚底也得到按摩。

公开(公告)号：CN108685666A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810420040.X

申请日：2018-05-04

申请人： 洛阳师范学院

发明人： 周明华 ,  王岳 ,  王安捷 ,  李奇峰 ,  张斌

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/102

摘要： 本发明涉及膝关节康复技术领域，公开的一种坐式老年膝关节康复训练装置，包括训练机箱体，训练机箱体上部设置有卷扬装置，卷扬装置上的牵引绳与脚脖位的绑带相连；其中牵引绳套置的圆管限位器固定在训练机的箱体上；牵引绳上设置有可调节的卡子。本发明能够使腿部进行上、下移动，锻炼锻炼膝关节的肌肉。解决肌肉力度不够出现的问题。其结构简单，制作成本低，操作方便。

公开(公告)号：CN108542718A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810375571.1

申请日：2018-04-25

申请人： 张连存

发明人： 张连存

IPC分类号： A61H3/00 ,  B25J9/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659 ,  B25J9/0006

摘要： 本发明公开了一种基于负压旋转气动人工肌肉的可穿戴柔性下肢外骨骼，包括便携式控制与动力系统和可穿戴柔性助力系统等。可穿戴柔性下肢外骨骼主要以负压旋转气动人工肌肉为核心驱动元件，其在负压作用下产生旋转运动，提供旋转弯曲的转矩，负压消失后产生伸展的回复力，提供伸展的转矩。便携式控制与动力系统对惯性测量单元组件采集和反馈的用户步态数据实时处理，并实时控制负压动力源与可穿戴柔性助力系统中负压旋转气动人工肌肉之间气路切换和气压控制，对可穿戴柔性助力系统上相应的负压旋转气动人工肌肉驱动器进行实时压力控制，在行走过程中实时为左、右腿提供辅助小腿相对于大腿摆动的转矩，达到为行走助力以及下肢康复训练的目的。

公开(公告)号：CN108451746A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810116675.0

申请日：2018-02-06

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王勇 ,  梁启松 ,  武壮 ,  陈品 ,  刘正士

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/102

摘要： 本发明公开了一种可实现上肢或者下肢双关节同时等速训练的方法，提出了一种可实现上、下肢双关节进行等速训练方法。通过具有能够整周回转的曲柄结构的末端牵引装置如踏车式训练机，牵引肢体末端，进而实现肢体关节的等速运动。该方法为根据关节活动规律，通过控制末端牵引机构的曲柄转角的变化运动以及曲柄回转中心与肢体关节如肩关节或髋关节的相对位移的变化，来控制肢体关节的运动，即实现肢体双关节的等速运动。

公开(公告)号：CN108324496A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201711417553.7

申请日：2017-12-25

申请人： 马良彬

发明人： 马良彬

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2205/102

摘要： 本发明公开了一种可适应下肢不同长度的医疗锻炼装置，包括锻炼平台，所述固定滑板上端面上设置有两条导向滑槽，两条导向滑槽内均设置有与之滑动连接的连接滑块，所述固定滑板上还设置有下端与两个连接滑块均固定连接的推动板，所述固定滑板上端面右侧设置有挡板，挡板与推动板相对面通过复位弹簧相连接，所述锻炼平台下侧还设置有调节丝杆轴，所述调节丝杆轴上还设置有与之通过螺纹配合相连接的调节驱动套，所述调节驱动套上端设置有固定连杆，所述固定连杆上端穿过锻炼平台与固定滑板下端面固定连接，可以适应不同长度的下肢的锻炼人员锻炼，锻炼人员一边做其他事的同时锻炼，且锻炼效果较好。

公开(公告)号：CN107982872A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711206109.0

申请日：2017-11-27

申请人： 湖南辉讯企业管理有限公司

发明人： 金雄

IPC分类号： A63B23/12 ,  A63B21/062 ,  A61H7/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： A63B23/12 ,  A61H1/024 ,  A61H7/00 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/164 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/102 ,  A63B21/0626 ,  A63B2210/04

摘要： 本发明公开了一种瘫痪病人康复训练床，包括床体、左支撑板、右支撑板和脚踏板，所述床体的下表面固定连接有左支撑板、右支撑板，右支撑板的右侧壁固定连接有电机，电机的轴伸端固定连接有传动轴，传动轴上套设有凸轮，凸轮的上方设有活动板，活动板的上表面分布有若干顶杆，传动轴的上方设有转轴，转轴顶部套设有半锥齿轮，半锥齿轮的上方设有丝杆，半锥齿轮的左右两侧分别设有左锥齿轮、右锥齿轮，病人平躺在床体上，通过屈伸上肢带动配重块沿着滑轨上下移动，起到锻炼上肢的目的，利用顶杆的顶端按摩病人的背部，放松病人的背部肌肉，起到缓解肌肉疲劳的效果，利用脚踏板带动病人的脚部左右移动，从而带动病人的腿部做屈伸运动。

公开(公告)号：CN105263448B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201480031224.7

申请日：2014-05-30

申请人： 哈佛大学校长及研究员协会

发明人： 康纳·沃尔什 ,  艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西

IPC分类号： A61F5/00

CPC分类号： B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0054 ,  A63B21/008 ,  A63B21/023 ,  A63B21/152 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0666 ,  A63B2071/068 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/60 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1694 ,  F03G7/005 ,  G09B19/0038

摘要： 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。

公开(公告)号：CN107928975A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610894491.8

申请日：2016-10-13

申请人： 上海理工大学

发明人： 胡秀枋 ,  赵展 ,  安美君 ,  邹任玲 ,  徐秀林 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源 ,  肖凯 ,  张向学 ,  刘吉永 ,  丁瑞丰

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2205/10

摘要： 一种用于康复训练的坐式-站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。

公开(公告)号：CN105142445B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201480013339.3

申请日：2014-03-12

申请人： 埃克苏仿生公司

发明人： 拉斯顿·安戈尔德 ,  鲁宾·山德勒 ,  罗伯特·莫尔

IPC分类号： A41D13/018

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/701 ,  A61F2005/0183 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/625 ,  A61H2230/805

摘要： 本发明涉及一种步态矫正装置，例如动力外骨骼(100)，所述步态矫正装置包含：至少一个关节；至少一个致动器(125、130；135、140)，其经配置以引起所述装置在所述关节处的移动；缓冲机构，其耦合到所述装置以用于在与表面(300)或物体的撞击期间吸收能量或扩散力；及控制器(105)。所述控制器(105)经配置以确定何时发生跌倒且指导所述致动器(125、130；135、140)以进行以下操作：定向所述装置使得所述缓冲机构在所述跌倒期间与所述表面(300)或物体进行接触；或通过执行正关节做功而减少所述装置在所述跌倒期间的动能。

公开(公告)号：CN107648014A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201711164050.3

申请日：2017-11-21

申请人： 肖玉美

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0214 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/1697 ,  A61H2205/102

摘要： 本发明一种膝关节半月板术后康复装置公开了一种通过导向杆和大腿、小腿之间形成三角支撑，通过导向杆往复的伸出缩短改变大腿小腿之间的夹角，进行膝盖的弯曲压直康复训练的装置。其特征在于驱动电机置于电机固定板上，两个导向杆一端垂直置于电机固定板底部，且呈对称分布，两个固定环置于导向杆上，其中一个固定环位于导向杆的另一端，另一个固定环靠近导向杆的一端，螺杆的两端分别通过轴承对应置于固定环内，且一端和驱动电机的电机轴相连接，滑动环套置于螺杆中部位置，螺套置于滑动环和螺杆之间，所述滑动环套置于导向杆上，滑动套和导向杆之间置有导向套，两个滑动杆一端垂直置于滑动环底部，且穿过一个固定环。