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公开(公告)号：CN118680770A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410715552.4
申请日：2024-06-04
申请人： 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本发明属于医疗辅助设备领域，具体涉及一种下床辅助移位装置，包括：床架、床板、下肢传送组件、扶手传动组件，床板包括起背板组件和下肢床板，通过起背板组件调节实现助力起背；再通过下肢传送组件的运动带动床垫在下肢床板上从床中部向床尾方向运动，从而将床垫上的人向床尾方向移位，实现辅助下床；下肢传送组件运动的过程中扶手传送组件沿同向进行运动，且第二挠性传送件运动速度不小于第一挠性传送件运动速度，从而使床垫上的人能够保持略微前倾的姿势而不会后仰，保证传动过程中的安全和舒适。本发明结构简单，传动平稳且高效，操作便捷，适宜多种人群，便于普及推广。
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公开(公告)号：CN118557379A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410715561.3
申请日：2024-06-04
申请人： 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种起背装置，涉及康复辅助机械技术领域。床架，所述床架包括床板和支撑；起背板，所述起背板安装于所述床板的一侧，且所述起背板包括：主起背板；连接件，所述连接件滑动安装于所述主起背板的底部；至少一个子起背板，所述子起背板安装于所述连接件上，并位于所述主起背板的一侧；起背板驱动装置，所述起背板驱动装置安装于所述支撑，并与所述连接件连接。本发明通过连接件连接主起背板和子起背板，使主起背板和子起背板配合对起背板的尺寸进行调节，解决了现有护理床起背装置对于身高不同的使用者不适用的问题。
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公开(公告)号：CN118457848A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410456674.6
申请日：2024-04-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B63B59/10 , B08B3/02 , B08B3/08 , B08B1/16 , B62D55/265 , B62D55/065
摘要： 本发明公开了一种船舶底部清洁机器人，包括喷射枪和转动支架，所述转动支架包括第一固定板和“U”型架，喷射枪转动固定在“U”型架的开口处，“U”型架转动固定在所述第一固定板上。在本技术方案中，在第一固定板上转动设置“U”型架，“U”型架的开口朝向远离第一固定板的方向，这样就为喷枪提供了安装空间，同时喷枪转动设置在所述“U”型架的开口处。不仅所述“U”型架转动可以带动所述喷射枪的转动扫射，所述喷射枪自身的转动也可以控制喷射区域和方向，控制更加灵活，可针对船舶底部不同区域的藤壶等物体针对性喷射清理液。结构简答便于拆卸，所述喷射枪安装在所述“U”型架内，减少占用空间，灵活性更强。
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公开(公告)号：CN118208683A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311730955.8
申请日：2023-12-15
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： F21S8/00 , F21V9/02 , F21V9/45 , A61F9/007 , F21Y115/10 , F21W131/20
摘要： 本发明涉及光生物电子学、医疗器械、先进治疗技术、近弱视防控、干眼症、干燥综合征治疗领域，具体公开一种诱导泪液分泌提高泪河高度的发光装置、方法和应用，该装置为人造发光装置，用于模拟树荫下的太阳光谱构型；该装置所发射的光的波长范围为550‑1100nm。本发明提出的诱导泪液分泌提高泪河高度的发光装置模拟树荫下的太阳光谱构型，发射的光的波长范围为550‑1100nm，利用该发光装置发射的光照眼睛，能够即刻提高泪河分泌高度并改善视力。利用仿自然光，无强脉冲光引起的爆破电离与光凝聚作用，使用更加安全。
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公开(公告)号：CN113730880B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111188827.6
申请日：2021-10-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种关节运动康复训练装置，该关节运动康复训练装置包括底座；以及安装于所述底座上的支撑架和下肢训练机构；所述下肢训练机构为由第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件构成的第一摆动导杆机构或第一曲柄摇块机构。本发明的关节运动康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113730874B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111188818.7
申请日：2021-10-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B22/06 , A63B22/08 , A63B22/10 , A63B22/12 , A63B23/035 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B21/00 , A61H1/02
摘要： 本发明公开一种训练组件及康复训练装置，该康复训练装置包括底座；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、滚轮或滑块、及弧形滑轨；第一支撑部件，设置于底座上；第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；第一曲柄与第一回转轴固定连接；第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；第一连杆的另一端与滚轮或滑块形成转动副；弧形滑轨安装于底座、第一支撑部件及支撑架中的其中一个，滚轮或滑块设置于弧形滑轨上且可沿弧形滑轨运动。该康复训练装置具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN115224977B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210986325.6
申请日：2022-08-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于精密驱动与定位的技术领域，具体地说，它涉及一种谐振型旋转压电马达，包括方形底座、定子机构和转轮机构；定子机构包括设于方形底座上方且沿着方形底座的X轴方向上依次连接的驱动弹性振子、一对夹紧块、中心连接块、预紧块和钳位弹性振子；支撑轴通过深沟球轴承穿过转轮的中心轴向，预紧块的下端固定设有所述钳位足，使得钳位足的下端对应转轮的上端面，因此本发明实现谐振型旋转压电马达的驱动和钳位一体，均采用单谐波驱动工作在谐振状态，能量转化效率较好，与同类型其他马达相比，钳位足与转轮的接触与分离是突变的，转轮旋转靠静摩擦力驱动，钳位足与转轮之间不存在滑动摩擦，使得马达运行稳定。
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公开(公告)号：CN117771617A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311482444.9
申请日：2023-11-06
申请人： 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种人体平衡能力训练评估装置，包括动平台，用于支撑待训练人员；静平台；动平台，设置在静平台上；动平台被装配为能够使得动平台位于静平台上摆动且使得调节囊体产生形变；调节囊体内填充有介质，且向调节囊体内填充介质以及介质在调节囊体之间流动的流量可调，动平台与静平台之间通过调节囊体和中间连接件进行支撑，并且动平台在该静平台上能够摆动，待训练人员踩在动平台上，位于该静平台上进行摆动训练，以达到对身体平衡能力的训练，通过向调节囊体内导入介质，并且调节导入介质在调节囊体内的流量，以实现对动平台支撑力的调节，从而达到对训练评估装置的阻尼调节，该训练评估装置能够实现对训练评估装置阻尼的精准调节，并且该阻尼调节的结构更为紧凑，占用的空间更小。
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公开(公告)号：CN113158375B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110455262.7
申请日：2021-04-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：Step1:自由度分析，分析凸轮五连杆机构的自由度为2；Step2:确定输出构件的速度曲线；Step3:将凸轮五连杆机构进行数学建模，确定凸轮五连杆机构的数学模型；Step4:确定一根杆的输入速度；Step5:求解；Step6:最优设计；Step7:运动精度可靠性分析；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法可以实现快速设计，对于不同厂家速度需求，避免重复计算，加快设计速度；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法可以实现优化设计，在一定范围内实现最优机构的自动寻找；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法对装置的可靠性进行了分析，提高设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN110074943B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910480669.8
申请日：2019-06-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种用于康复训练的外骨骼机械手指，包括支撑架、连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件、第一传动件、第二传动件、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆；所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第一传动件和所述支撑架构成平行四边形连杆结构，所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第二传动件和所述第一指骨支撑件也构成平行四边形连杆结构。本发明可以带动手指进行周期性的弯曲、伸展训练，结构性好，外形美观，体积较小，操作方便，具有普适性，适合社区及家庭使用，能够满足了不同使用者的使用需求。
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