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公开(公告)号：CN104758145B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410005245.3
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架，包括旋转座、支撑体、支架横杆、支撑体高度调节机构和支撑体角度调节机构，支撑体与旋转座固定相连，支架横杆连接在支撑体的一侧，支撑体高度调节机构设置在支撑体中部可调节支撑体的高度，支撑体角度调节机构设置在旋转座上用于调节支撑体的角度；旋转座用于与下部气囊支架相连，支架横杆用于与上部气囊相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN106539659A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510591198.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本发明由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。
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公开(公告)号：CN104414826A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310413625.6
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种脑损伤大鼠感觉-平衡-运动一体化训练装置，包括外框支架，控制台和多个训练笼，控制台连接在外框支架的外侧，多个训练笼并排安装在外框支架内，多个训练笼包括至少一个前后平衡训练笼和至少一个左右平衡训练笼，各训练笼内分别设有跑步机；在前后平衡训练笼的下方设有前后摆动调节机构，在左右平衡训练笼的下方设有左右摆动调节机构。控制台与各跑步机、前后摆动调节机构、左右摆动调节机构电信相连。本发明的装置既可进行单一的跑台训练，又可实施感觉一平衡一运动的多功能康复训练模式，满足研究者的实验需求，为脑损伤疾病的神经机制康复研究提供先进的动物实验手段。
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公开(公告)号：CN103190912A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210005046.3
申请日：2012-01-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种膝关节运动参数测试装置，包括：上位机、圆盘形壳体、旋转轴、角度传感器、大腿固定杆、小腿固定杆、大腿绑带和小腿绑带。测试装置工作时，膝关节发生屈伸，使得小腿固定杆带动角度传感器相对于大腿固定杆发生旋转，致使电压信号发生变化，实现信号传输。信号进入上位机由数据采集和处理模块进行数据处理分析转化成运动参数信号。本发明的膝关节运动学参数测试装置，便携可折叠，且精确度高，可靠性良好。
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公开(公告)号：CN102028474B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910196662.X
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102028599A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196806.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种数字化多态平衡训练装置，它包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构。本发明是一种集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的装置，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，能通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估。
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公开(公告)号：CN111084707A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911276076.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种脊髓损伤下肢康复设备，包括设备支架、升降装置和下肢运动装置：设备支架具有底部支座以及前、后支柱机构，并形成用于容纳患者和轮椅的空间；升降装置通过电动推杆带动绕设于升降滑轮组上的升降绳索进行升降运动，电机故障时可通过手动机构将升降绳索放下，以保证安全性；下肢运动装置设置于前支柱机构的顶部，具有对称设置的两个下肢运动单元，该两个下肢运动单元均通过步进电机带动丝杠上的滑台运动，从而带动连接于滑台上的下肢运动绳索进行升降运动。与现有技术相比，本发明能够适应各种体型以及不同程度的脊髓损伤患者，可训练各种腿部角度的步态动作，方便配合轮椅使用，并可结合电刺激，使患者康复效果更好。
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公开(公告)号：CN109745620A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711084555.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁振热理疗仪的磁热振子，包括上壳、下壳以及设置在上壳和下壳之间的多个平行设置的多根含芯线圈、两根固定磁铁及多根振动磁铁，两根所述固定磁铁水平设置在两侧，每根所述振动磁铁设置在两根含芯线圈之间。与现有技术相比，本发明可用于磁振热理疗仪中，进行辅助治疗可以同步实现磁疗、热疗与振动治疗有机结合，达到更好的治疗效果。
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公开(公告)号：CN108143586A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611102439.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02 , A63B21/005
Abstract: 一种联动爬行脊柱康复训练装置，包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构。通过联动爬行运动机构可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练；通过摆尾运动机构可以带动患者做左右扭腰运动；通过腹部支撑机构可以提高患者的运动舒适度；通过运动角度调节机构可调节运动面板的角度。本发明实现了主、被动运动的切换，主动运动时可以调节运动阻力。通过调节运动面板角度可以实现跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行，保证患者有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN104759068B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410005242.X
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B23/04
Abstract: 一种用于气囊减重训练的双气囊减重机构，包括下部气囊支架、下部气囊、紧身短裤、两个上部气囊支架和上部气囊；下部气囊支架用于安装在机架的两立柱上，下部气囊的上部与下部气囊支架相连，紧身短裤用于穿在人身上并与下部气囊密封连接；两个上部气囊支架连接在下部气囊支架的两侧；上部气囊用于穿在人身上并连接在两个上部气囊支架之间，上部气囊的下端与紧身短裤密封连接；上部气囊与下部气囊通过气体管道相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起的下肢运动障碍。
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