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公开(公告)号：CN102028474B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910196662.X
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
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公开(公告)号：CN102028599A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196806.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种数字化多态平衡训练装置，它包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构。本发明是一种集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的装置，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，能通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估。
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公开(公告)号：CN102028597A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196665.3
申请日：2009-09-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能化多态平衡测试训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构。本发明集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的功能，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，并通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估，对平衡功能障碍患者的康复有显著的效果。
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公开(公告)号：CN102028474A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196662.X
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
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公开(公告)号：CN102028606A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196805.7
申请日：2009-09-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种减重式静态平衡训练测试装置，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在床座上安装有控制箱。通过本发明的装置可获取病人背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡过程中双下肢用力的数据，用于评估静态姿势下的多种参数。本发明能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行静态平衡功能的测试和训练。
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公开(公告)号：CN102028597B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200910196665.3
申请日：2009-09-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能化多态平衡测试训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构。本发明集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的功能，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，并通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估，对平衡功能障碍患者的康复有显著的效果。
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公开(公告)号：CN102028599B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200910196806.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种数字化多态平衡训练装置，它包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构。本发明是一种集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的装置，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，能通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估。
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公开(公告)号：CN102028475A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196663.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种蹲立式下肢功能评定训练系统，系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。主控计算机对各种参数评估。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能评估和训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
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公开(公告)号：CN102028475B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910196663.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种蹲立式下肢功能评定训练系统，系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。主控计算机对各种参数评估。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能评估和训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
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公开(公告)号：CN201516133U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200920210473.9
申请日：2009-09-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种减重式静态平衡训练测试装置，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在床座上安装有控制箱。通过本实用新型的装置可获取病人背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡过程中双下肢用力的数据，用于评估静态姿势下的多种参数。本实用新型能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行静态平衡功能的测试和训练。
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