公开(公告)号：CN106539659A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510591198.X

申请日：2015-09-17

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 邹任玲 ,  徐秀林 ,  安美君 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  张东衡 ,  朱文超 ,  王子梅 ,  朱安阳 ,  姜亚斌 ,  梁爽 ,  周小雁

IPC: A61H1/00

Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本发明由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。

公开(公告)号：CN206434546U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201621120911.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王子梅 ,  徐秀林 ,  邹任玲 ,  胡秀枋

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 一种小腿驱动训练机构，包括机械腿和机械腿驱动机构，机械腿与机械腿驱动机构活动相连并可在机械腿驱动机构的作用下作上下前后两维运动。所述机械腿包括大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构活动连接。机械腿驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构与水平驱动机构传动相连，所述机械腿与竖直驱动机构活动传动相连。本实用新型将驱动机构放置在小腿部位，对于属于球铰关节的下肢膝关节，可精确模拟空间步态的训练。