公开(公告)号：CN106539659A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510591198.X

申请日：2015-09-17

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 邹任玲 ,  徐秀林 ,  安美君 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  张东衡 ,  朱文超 ,  王子梅 ,  朱安阳 ,  姜亚斌 ,  梁爽 ,  周小雁

IPC: A61H1/00

Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本发明由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。

公开(公告)号：CN206745585U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201621322020.1

申请日：2016-12-05

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 梁爽 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  徐秀林 ,  安美君 ,  赵展 ,  张向学 ,  刘吉永 ,  丁瑞丰 ,  高大地 ,  姜月 ,  王燕 ,  王正源 ,  肖凯

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本实用新型采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201869978U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020645662.1

申请日：2010-12-07

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 谌涛 ,  梁爽

IPC: A45C11/32 ,  E05B19/02

Abstract: 一种卡片式钥匙包，包括卡片和钥匙，在卡片一面的沿长度方向错位开两排钥匙插口，每个钥匙插口分别与一插槽连通，每个钥匙插口在卡片内部钥匙插入位置处连接一个椭圆形凸起，被插入的钥匙的把手上开椭圆形凹槽，当钥匙插入卡片式钥匙包时，钥匙把手上的椭圆形凹槽与对应的卡片内部钥匙插口上的椭圆形凸起连接，以保证钥匙不会脱出。每把钥匙的把手上分别开三角形、圆、椭圆、四边形、六边形图案的孔，根据不同图案区分不同的钥匙。本实用新型薄如卡片的造型使之具有良好的携带性，结构简单、实用、美观，卡片可采用磨砂亚克力材料制作，精致、精美，尤其适合年轻人和商务人士使用，满足现代新人类对于个性与时尚的追求。

公开(公告)号：CN205573812U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620371790.9

申请日：2016-04-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 石占魁 ,  梁爽

IPC: B60R9/04 ,  B60P3/363 ,  E04H15/06

Abstract: 根据本实用新型提供的车顶折叠支架，由于横梁组件的相邻的横梁之间、辅板组件的相邻的辅板组件之间均通过具有旋转副和移动副的导杆机构连接，所以相邻的横梁之间、相邻辅板之间均能相对水平移动，从而使得各个横梁之间、各个辅板之间间隔距离均能被调整变化，也就使得可以减小车顶支架的占位面积，还由于横梁组件与辅板组件之间通过其中一个横梁与其中一个辅板销钉活动连接，使得不使用时，辅板组件可以旋转到与横梁组件重合，从而进一步减小了占位面积。