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公开(公告)号：CN111084707A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911276076.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种脊髓损伤下肢康复设备，包括设备支架、升降装置和下肢运动装置：设备支架具有底部支座以及前、后支柱机构，并形成用于容纳患者和轮椅的空间；升降装置通过电动推杆带动绕设于升降滑轮组上的升降绳索进行升降运动，电机故障时可通过手动机构将升降绳索放下，以保证安全性；下肢运动装置设置于前支柱机构的顶部，具有对称设置的两个下肢运动单元，该两个下肢运动单元均通过步进电机带动丝杠上的滑台运动，从而带动连接于滑台上的下肢运动绳索进行升降运动。与现有技术相比，本发明能够适应各种体型以及不同程度的脊髓损伤患者，可训练各种腿部角度的步态动作，方便配合轮椅使用，并可结合电刺激，使患者康复效果更好。
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公开(公告)号：CN111423977A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010351991.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能双通道循环肿瘤细胞检测仪，属于医疗器械技术领域。智能双通道循环肿瘤细胞检测仪包括上位机、机体以及安装在机体内的主控电路、压力泵、压力传感器、流量传感器、储液瓶、气路管、液路管、微流控芯片(包括循环肿瘤细胞分选芯片和循环肿瘤细胞检测芯片)、光路检测系统、手动微调平台以及安装在机体上的注射泵和控制面板。与现有技术相比，本发明采用双通道的设计理念，可以使单次检测样本增加一倍，提高检测效率。本发明的智能双通道循环肿瘤细胞检测仪操作简单，安全可靠；可以简单操作，自动分离血液中的循环肿瘤细胞并进行检测计数。
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公开(公告)号：CN110604636A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910892798.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本发明具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。
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公开(公告)号：CN112603766B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011630636.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本发明的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN110604636B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910892798.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本发明具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112603766A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011630636.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本发明的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN110988261A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911156324.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于将麻醉气体混匀并检测麻醉气体浓度的装置，包括缓冲混合装置和检测装置，所述缓冲混合装置通过气道与检测装置相连，所述缓冲混合装置用于接收麻醉机内的麻醉气体，并使麻醉气体混合，所述检测装置用于检测从第一麻醉混合气体出口出来的麻醉混合气体的浓度。与现有技术相比，本发明通过螺旋弯管增大气体接触面积、通过对流原理进一步使麻醉气体混合均匀，提高了麻醉药物浓度检测精度。本发明通过设置两个气路的纯机械结构使气体混匀，无需提供额外的能量，减少了能耗更具有实用性。
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公开(公告)号：CN110974616A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911276203.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于脊髓受损患者的下肢康复设备，包括：设备机架；安装在设备机架上的升降装置；设置在设备机架上并位于升降装置下方的下肢运动装置：包括固定在设备机架上的曲柄支座、转动设置在所述曲柄支座上的曲柄组件、安装在曲柄组件顶部并用于承托患者膝盖后部腘窝的腿部拖把，以及设置在曲柄支座上并连接驱动所述曲柄组件转动的驱动组件。与现有技术相比，本发明可以为丧失行动能力的患者通过一段时间连续的步态训练等，最终能够恢复一定的感知能力、行动能力，乃至能使患者独立站立、行走。
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公开(公告)号：CN110882459A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911156314.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于将麻醉机内麻醉气体混合均匀的辅助装置，包括Y型管、左螺旋弯管、右螺旋弯管与混合腔体，所述Y型管的入口为麻醉气体进气口，用于接收麻醉机内的麻醉气体，所述Y型管的两个出口分别与左螺旋弯管及右螺旋弯管连接，所述混合腔体包括左对流腔室、右对流腔室及麻醉气体混合腔室，所述左对流腔室与右对流腔室分别位于麻醉气体混合腔室的左右两侧，且分别与麻醉气体混合腔室相通，所述左对流腔室与左螺旋弯管相连，所述右对流腔室与右螺旋弯管相连，所述麻醉气体混合腔室设有麻醉混合气体出口。与现有技术相比，本发明通过设置两个气路的纯机械结构使气体混匀，无需提供额外的能量，减少了能耗更具有实用性。
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公开(公告)号：CN215960953U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202023313222.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本实用新型的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。
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