-
公开(公告)号：CN112118938B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201980032505.7
申请日：2019-05-16
申请人： 阿德尤沃运动私人有限公司
摘要： 外骨骼手套(2)至少设置有用于每个手指的单独的连杆机构(4、5、6、7)，其中，该连杆机构包括通过连接件(10、17、20)连系的一系列连杆(8、11、15、19)，第一连杆附接至手套(2)，并且距手套最远的最末连杆(19)设置有指套(18)，其中，在连杆机构的内部或沿着连杆机构的边所引导的线缆(21)将最末连杆(19)和/或指套(18)连接至第一连杆(8)，以便将力通过线缆(21)传输，从而作用在最末连杆(19)和/或指套(18)上。
-
公开(公告)号：CN117752478B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410197924.9
申请日：2024-02-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明涉及仿生手技术领域，具体是涉及一种仿生手的双手势控制方法、装置、设备及存储介质。当需要仿生手呈现在先手势时，本发明首先从仿生手的各个手指中筛选出呈现在先手势所需要的必要手指，以控制必要手指组合成在先手势，之后控制不影响在先手势的余下手指呈现在后手势，也就是本发明的仿生手能够同时呈现在先手势和在后手势这两种手势，使得仿生手更加吻合于真实手部姿势。
-
-
公开(公告)号：CN117503439B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410008801.6
申请日：2024-01-04
申请人： 清瑞博源智能科技河北有限责任公司
摘要： 本发明涉及了一种绳驱假肢手，包括手部框架、设置在所述手部框架内一侧的缓冲装置、设置在所述手部框架内侧壁的第一电机、依次排列安装在手部框架顶部的小指总成、无名指总成、中指总成、食指总成，所述手部框架远离小指总成的一侧靠下位置通过调节装置活动设置有拇指总成，所述小指总成在所述手部框架顶部靠下位置。在本发明中，通过第一电机带动驱动绳，驱使拇指总成、食指总成、中指总成、无名指总成以及小指总成对五个手指对物体进行夹紧抓取,操作简单，重量轻，体积小，抓取力大，能够适应物体的形状，达到完全包络物体，抓握稳定。
-
公开(公告)号：CN113509297B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110340961.7
申请日：2021-03-30
申请人： 北京中安泰华科技有限公司 , 北京积水潭医院
摘要： 本申请涉及一种组合式骨整合系统，包括种植体、连接体和义指，种植体的一端为安装端，连接体包括连接子件和连接母件，连接子件固定安装在种植体的安装端处，连接母件固定安装在义指上，连接子件和连接母件可拆卸的固定连接在一起。本申请具有使埋设在人体内的种植体固定牢固，并且改进义指与人体的相连方式，利于义指的佩戴和拆卸，提高义指的佩戴依从性，延长义指的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN109875732B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910278413.9
申请日：2019-04-09
申请人： 温岭市大翰弘知智能科技有限公司
发明人： 王博成
摘要： 本发明公开了一种蜗轮自锁式单自由度假肢手。本发明假肢手由三级机械传动及四杆机构组成；第一级采用三个直齿轮，第二直齿轮为惰轮，第二级采用蜗杆蜗轮传动，第三级采用两个直齿轮；蜗杆与蜗轮处于中间级传动避免了蜗轮大的受力及高转速，有效减小了蜗轮的磨损；驱动电机置于机架空腔内，其轴线与食指杆件运动轴线相垂直，减小了假肢手尺寸，特别是腕部联接处尺寸；所提单自由度假肢手所用机械零件少，结构简单，重量轻，机械自锁可靠。
-
公开(公告)号：CN109771107B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910057591.9
申请日：2019-01-22
申请人： 温岭市大翰弘知智能科技有限公司
发明人： 王博成
摘要： 本发明公开了种蜗轮自锁式假肢肘关节机械结构。本发明假肢肘关节置于大臂空腔内，电机轴线与肘关节轴线垂直，其传动链包括电机减速器组件、直齿轮传动副、蜗杆蜗轮传动副，扭簧用于平衡部分负载重量产生的力矩，输出联接杆用于联接小臂。本发明假肢肘关节结构简单，重量轻，机械自锁可靠，蜗杆蜗轮副处于低速级，机械磨损小。
-
公开(公告)号：CN117547389A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311430107.5
申请日：2023-10-30
IPC分类号： A61F2/54 , G06F18/2411 , G06F18/2135 , A61F2/58 , A61F2/72
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种具有体感反馈的机械装置、假肢及机械装置控制方法。机械装置中，手骨模型与韧带模型结构、伸肌罩模型、前臂肌模型以及驱动组件组成一个具有手势调节功能的仿生手，在这一基础上增设有肌电信号采集模块、触觉传感组件以及控制单元，肌电信号采集模块能够获取前臂肌模型活动时生成的肌电信号，控制单元通过肌电信号获取当前前臂肌的初始手势，触觉传感组件能够获取外部刺激信号，控制单元通过外部刺激信号确定仿生手所对应的预设的手势，在通过驱动组件调节伸肌罩模型、前臂肌模型，从而实现对仿生手的手势姿态的调节，本技术方案无需使用者用视觉跟踪手部姿态，可实现对仿生手的自动调节操作，便于使用。
-
公开(公告)号：CN109692061B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910013257.3
申请日：2019-01-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿轮分别通过固定于支撑板上的轴承与支撑板形成旋转连接，主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置，主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接；各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴，轴孔中设有内螺纹，被动转轴上设有外螺纹，二者形成螺纹连接；各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本发明通过一台驱动装置实现了对多个手指的驱动，结构简单，耗能低，使假肢手做到足够小，有利于不同年龄段残疾人的佩戴。
-
公开(公告)号：CN116831793A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310567950.1
申请日：2023-05-19
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： A61F2/72 , A61F2/58 , A61F2/50 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/214
摘要： 本发明提供一种多自由度假肢仿生柔顺控制方法及装置，控制方法包括：获取用户表面的肌电信号，再对肌电信号进行预处理；将预处理的肌电信号发送至动作模式识别模块并经动作模式识别处理；将所获取的目标动作模式作为运动指令发送至神经拟态模块，经神经拟态模块实时仿真解析并输出肌肉张力信号；通过肌肉张力信号控制人工肌肉带动假肢动作，将人工肌肉的长度变化信息发送至神经拟态模块，实时调节肌肉张力信号的输出。控制装置采用上述方法控制。本发明有效整合神经拟态控制与肌电模式识别的优势，使该控制方法既具备拟人化神经肌肉反射特性，又具备多自由度灵巧控制功能，即可实现假肢手多自由度拟人化柔顺运动控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
540 条记录 (耗时 0.018 秒)
