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公开(公告)号：CN110934673B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201811110833.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/76
Abstract: 本发明公开了一种假肢手性能测试设备，包括控制器、底座和位于底座上的框架，位于框架区域内的底座上还设置一用于固定假肢手的夹持装置，夹持装置的上方设有一拉杆，拉杆上设有用于驱动拉杆上下移动的第一驱动装置，第一驱动装置固定于框架的上部，拉杆上还设有用于检测拉杆受力状态的检测传感器，检测传感器、第一驱动装置分别与控制器电性连接，检测传感器所检测到的拉杆的力学数据通过所述控制器输出。本发明通过安装检测传感器即可在此装置上准确获得假肢手的力学数据，有助于对假肢手进行标定，适合用于对假肢手的实验研究，还可以对使用一定时间的假肢手进行测试，方便及时发现问题进行技术或结构上的调整。
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公开(公告)号：CN110948516A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911285293.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动仿生手腕装置，包括手腕盘座、假肢手盘座及转向支架，转向支架包括呈交叉设置的第一支撑杆组和第二支撑杆组，第一支撑杆组和第二支撑杆组中分别包含至少一根支撑杆，第一支撑杆组中的支撑杆与第二支撑杆组中的支撑杆分别位于平行设置的不同竖直面内；第一支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，第二支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，各支撑杆的两端分别与手腕盘座的上端面及假肢手盘座的下端面呈旋转铰接；第一支撑杆组和第二支撑杆组上分别设有贯穿手腕盘座的牵引绳，用于拉动支撑杆旋转。本发明可以真实模拟人的手腕运动，实现大角度翻转运动，方便与假肢手连接，更加灵活。
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公开(公告)号：CN109692061A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910013257.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿轮分别通过固定于支撑板上的轴承与支撑板形成旋转连接，主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置，主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接；各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴，轴孔中设有内螺纹，被动转轴上设有外螺纹，二者形成螺纹连接；各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本发明通过一台驱动装置实现了对多个手指的驱动，结构简单，耗能低，使假肢手做到足够小，有利于不同年龄段残疾人的佩戴。
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公开(公告)号：CN110731839B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201810792538.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢手，包括手掌组件和手指组件，所述手指组件中至少包括拇指组件和食指组件，所述手掌组件包括壳体和驱动装置，所述壳体内形成一腔室，驱动装置设置于所述腔室内，且与位于壳体上端的手指组件形成驱动连接，驱动装置包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一丝杠，所述第一丝杠和所述食指组件间形成驱动连接，用于驱动所述食指组件上下运动；所述拇指组件为设置于所述壳体上的被动拇指组件，其与所述食指组件形成正面开合。本发明在壳体中设置了与食指组件连接的驱动装置，驱动装置采用丝杆传动方式，同时将拇指组件设置为被动形式，减少驱动电机数量，有利于减少手掌的尺寸和重量，适合于不同年龄段的残疾人群。
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公开(公告)号：CN110934673A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811110833.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/76
Abstract: 本发明公开了一种假肢手性能测试设备，包括控制器、底座和位于底座上的框架，位于框架区域内的底座上还设置一用于固定假肢手的夹持装置，夹持装置的上方设有一拉杆，拉杆上设有用于驱动拉杆上下移动的第一驱动装置，第一驱动装置固定于框架的上部，拉杆上还设有用于检测拉杆受力状态的检测传感器，检测传感器、第一驱动装置分别与控制器电性连接，检测传感器所检测到的拉杆的力学数据通过所述控制器输出。本发明通过安装检测传感器即可在此装置上准确获得假肢手的力学数据，有助于对假肢手进行标定，适合用于对假肢手的实验研究，还可以对使用一定时间的假肢手进行测试，方便及时发现问题进行技术或结构上的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110731839A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810792538.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢手，包括手掌组件和手指组件，所述手指组件中至少包括拇指组件和食指组件，所述手掌组件包括壳体和驱动装置，所述壳体内形成一腔室，驱动装置设置于所述腔室内，且与位于壳体上端的手指组件形成驱动连接，驱动装置包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一丝杠，所述第一丝杠和所述食指组件间形成驱动连接，用于驱动所述食指组件上下运动；所述拇指组件为设置于所述壳体上的被动拇指组件，其与所述食指组件形成正面开合。本发明在壳体中设置了与食指组件连接的驱动装置，驱动装置采用丝杆传动方式，同时将拇指组件设置为被动形式，减少驱动电机数量，有利于减少手掌的尺寸和重量，适合于不同年龄段的残疾人群。
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公开(公告)号：CN110108432A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910517703.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种假肢手振动模拟实验平台，所述平台包括支架(1)、振动模拟器(2)和位于所述支架(1)上部的横梁(3)，所述振动模拟器(2)通过绳(4)与所述横梁(3)连接在一起，所述振动模拟器(2)包括壳体(21)、位于所述壳体(21)内的振动电机(22)、振动量调节旋钮(23)和把手(24)，所述振动量调节旋钮(23)与所述振动电机电性连接，所述把手设置于所述壳体上。本发明有效防止在测试时因假肢手失效所造成的振动模拟器失手落地问题，避免了对测试者造成意外受伤的情况发生，实验时，通过振动量调节旋钮实现对振动电机振动强度的调节，实现不同振动强度下假肢手的实验，便于掌握假肢手在不同振动环境下的抗振动性能。
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公开(公告)号：CN110731841B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201810806206.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢手快换旋转腕，包括残肢支座和与残肢支座固定连接的旋转腕，残肢支座包括圆筒形下壳体和设置于下壳体内腔中的下接触板，下接触板的下端设有与其下端面相接触的弹性装置，弹性装置设置于下壳体中，下接触板可沿下壳体内侧面上下弹性移动，下壳体开口处间隔成型有多个锁扣；旋转腕包括圆筒形上壳体和设置于上壳体内腔中的旋转体，旋转体的底部设有上接触板，旋转体与上壳体间形成相对旋转连接，上壳体的外侧面设有多个连接件；上壳体插入下壳体内腔时，连接件与锁扣一一对应连接，并将上壳体与下壳体锁合，上接触板与下接触板电性连接，并始终处于压合接触导电状态，避免了采用线路连接所存在的线路缠绕问题，残疾人员使用更加方便。
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公开(公告)号：CN109692061B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910013257.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿轮分别通过固定于支撑板上的轴承与支撑板形成旋转连接，主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置，主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接；各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴，轴孔中设有内螺纹，被动转轴上设有外螺纹，二者形成螺纹连接；各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本发明通过一台驱动装置实现了对多个手指的驱动，结构简单，耗能低，使假肢手做到足够小，有利于不同年龄段残疾人的佩戴。
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公开(公告)号：CN110731841A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810806206.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢手快换旋转腕，包括残肢支座和与残肢支座固定连接的旋转腕，残肢支座包括圆筒形下壳体和设置于下壳体内腔中的下接触板，下接触板的下端设有与其下端面相接触的弹性装置，弹性装置设置于下壳体中，下接触板可沿下壳体内侧面上下弹性移动，下壳体开口处间隔成型有多个锁扣；旋转腕包括圆筒形上壳体和设置于上壳体内腔中的旋转体，旋转体的底部设有上接触板，旋转体与上壳体间形成相对旋转连接，上壳体的外侧面设有多个连接件；上壳体插入下壳体内腔时，连接件与锁扣一一对应连接，并将上壳体与下壳体锁合，上接触板与下接触板电性连接，并始终处于压合接触导电状态，避免了采用线路连接所存在的线路缠绕问题，残疾人员使用更加方便。
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