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公开(公告)号：CN120072250A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311609875.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京家康众智科技有限公司
IPC: G16H50/20 , A61B5/055 , A61B5/00 , G16H30/20 , G06T5/70 , G06T5/50 , G06F3/14 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请实施例提供一种保髋治疗辅助方法、装置及可读存储介质，该方法包括：将针对髋关节区域的一个或多个MRI图像数据转换为一组3D体素；利用卷积神经网络，对一组3D体素进行分类，定位和识别股骨头的坏死程度；将MRI图像数据与所述股骨头的坏死程度进行图像叠加显示。
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公开(公告)号：CN120070423A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510528186.6
申请日：2025-04-25
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/32 , A61B34/00 , B25J9/16
Abstract: 公开了基于多模态图像配准的手术机器人切除导航方法。该方法包括：获取患者术前多模态医学图像并重建包含病灶和危险结构的三维模型；获取术中实时图像；利用第一深度学习网络从术前和术中图像中提取跨模态不变特征并建立初始对应关系；利用第二深度学习网络，基于术前/术中图像及初始对应关系，并结合物理模型约束，预测初始非刚性形变场；实时跟踪手术工具，采用增量式计算策略实时更新非刚性形变场；将更新后的形变场应用于术前三维模型生成变形后模型；将工具位置映射到变形后模型，并生成导航指令。本申请能够精确补偿软组织形变，有效融合多模态图像信息，并实时动态更新导航信息，显著提高了机器人手术的精准度和安全性。
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公开(公告)号：CN120030320A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411899774.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06F18/213 , A61B5/369 , A61B5/00 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种基于人工智能的植入调控脑电图信号强化方法及计算机系统，涉及数据处理领域，基于本申请，在得到信号段扰动抑制结果后，通过前一个信号段的扰动抑制结果对当下信号段进行扰动抑制，能对植入式脑电图信号集合中的脑电图信号进行信号内和信号间(也即时域和频域)的扰动抑制，以在对脑电图信号进行精准扰动抑制的基础上，使得信号段之间具有更好的平滑性和平稳性。
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公开(公告)号：CN120022528A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510056941.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Inventor： 杨丹
Abstract: 本发明涉及髋关节置换术后恢复领域，具体提供一种用用于髋脱位的关节置换术后康复装置和康复方法，旨在解决现有技术中在髋关节置换术后改善臀中肌的状况、促进臀中肌康复效果不佳的问题。本发明的术后康复装置包括电刺激模块，电刺激模块包括电流发生部和电极片，电极片与电流发生部电连接并且布置于髋关节的外展肌处，电流发生部包括第一档位部件和第二档位部件，第一档位部件与髋关节的外展肌处机械连接或电连接，第一档位部件能够在外展肌的带动下相对于第二档位部件运动以调节电流发生部产生电流的大小。通过髋关节的外展肌控制第一档位部件相对于第二档位部件运动，进而调节电流发生部产生电流的大小，以改善对臀中肌的刺激效果。
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公开(公告)号：CN120000514A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510044311.6
申请日：2025-01-11
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开了一种心肺复苏按压深度限位装置，涉及急救设备技术领域，包括壳体，壳体中滑动设置有外杆以及内杆，壳体与外杆上设有用于对心肺复苏按压深度进行限位的按压深度调节组件，内杆底部设有按压组件，外杆顶部设有驱动组件；通过按压深度调节组件中的粗调固定机构，对粗略调整后的外杆进行固定，以每个定位孔的间隔距离，对内杆进行精细调节，并使用精调固定机构进行固定，以将按压深度调节至推荐范围内，通过驱动组件中的驱动电机带动转盘转动，并通过滑动杆以及驱动滑槽带动内杆上下滑动，通过位于内杆底部的按压块以及液压伸缩杆对患者心脏位置进行按压；本发明具有调节精度高、使用方便、结构简单以及便于携带的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114224576B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210060336.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京积水潭医院
Inventor： 杨勇
Abstract: 本发明提供了一种皮肤形变信号加强装置及可操控假肢，涉及医疗器械技术领域，包括：下滑块、壳体、上滑块和转动连杆；由于下滑块通过转动连杆与上滑块连接，下滑块沿着下滑动路径移动时会带动上滑块沿着上滑动路径移动，将平行于肢体轴线的肌力，转化为垂直于皮肤表面的法线方向上的肌力，使肌力都用于皮肤法线方向上的形变，使皮肤法线方向上的形变程度显著增加，信号采集质量显著提高，缓解了现有技术中存在的新的肌力会使切向于皮肤表面的形变大，而垂直于皮肤表面的形变小，而形变传感器是紧贴于皮肤上只能采集皮肤表面法线方向上的形变，使得能采集到的有效信号很小的技术问题。
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公开(公告)号：CN119587132A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411986597.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京积水潭医院贵州医院
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种骨折牵引装置，包括近端支撑单元、固定螺杆、远端支撑单元和多个辅助复位部，近端支撑单元包括两个近支撑环，远端支撑单元包括两个远支撑环，近支撑环和远支撑环周向均布有多个连接孔，近支撑环和远支撑环上均可拆卸设有至少一个固针部，固针部均包括固针器以及端部固定在固针器上的骨钉；辅助复位部均包括导向滑座和滑动杆，导向滑座均周向设置在靠近在骨折点处的远支撑环上，滑动杆一端固定在靠近骨折点处的近支撑环上，另一端插入对应导向滑座中两者可相对滑动。以提供一种能够进行骨折复位以及能够进行骨折断面位移的骨折牵引装置。
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公开(公告)号：CN118941812B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410944121.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/34 , G06T5/10 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/13 , G06T7/45 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供了一种基于医学影像的膝关节病变特征自动判读方法及系统，涉及智慧医疗检测技术领域，方法包括：获取待判读的医学影像；对所述医学影像进行滤波处理，得到滤波完成的图像；构建图像增强窗口，并利用所述图像增强窗口遍历所述滤波完成的图像进行去噪，得到去噪完成的图像；对去噪完成的图像进行直方图均衡化处理，得到增强完成的图像；基于深度学习技术，利用增强完成的图像进行特征分割，得到病变特征；所述病变特征包括：关节间隙、关节面下骨质增生硬化、骨赘形成情况、关节面下骨质囊变、关节畸形等。本发明通过图像处理和机器学习技术，实现了膝关节病变的自动化判读，提供了高效、准确的诊断工具。
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公开(公告)号：CN117159868B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311329403.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于拔管装置技术领域，具体的说是一种气管导管自动拔除装置，包括第一软管，所述第一软管的两端表面分别固定安装有和内部相通的第一空心囊和第二空心囊，所述第一软管的一端设有防护罩，所述防护罩的顶部开设有贯穿自身的通槽；本发明通过将第一软管放入病人口腔内，第一软管会穿过防护罩的通槽，此时通过第一软管的端口开始打气，气体会先进入第一空心囊后再进入第二空心囊，第二空心囊处于人体内，起到撑起的作用，当需要将第一软管抽离出人体时，通过第二空心囊开始泄气，使得第一空心囊也开始泄气，启动微型电机，让微型电机的输出端带着滚轮开始逆时针转动，利用滚轮将第一软管带出，从而起到不需要医护人员拔出第一软管的作用。
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公开(公告)号：CN110200683B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201910598076.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本申请实施例提供一种超声引导下穿刺姿态监测方法及装置。所述超声引导下穿刺姿态监测方法包括：以超声换能器的探头与扫查部位接触的皮肤表面作为探头平面；获取穿刺针中心轴线与探头平面的第一夹角，以及获取穿刺针中心轴线与超声换能器的超声平面的第二夹角；将第一夹角与第二夹角分别与参考值进行比对，并输出比对结果。本申请实施例中的监测装置及监测方法能够对穿刺针与穿刺部位的皮肤表面的夹角进行监测，以及能够对穿刺针是否始终处于超声平面内进行监测，通过实时获取两种数据，并与后台计算机中已存在的相关参考值进行比对，并给出监测结果反馈，从而实现对医务工作者进行操作指导，减少患者损伤的风险。
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