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公开(公告)号：CN119952676A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510438474.2
申请日：2025-04-09
Applicant: 湖南工商大学
IPC: B25J9/00 , B25J9/16 , A61H3/00 , A61B5/389 , A61B5/00 , A61B5/103 , A61B5/107 , A61H1/02 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06F18/241
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于地形‑生理强耦合感知的助行外骨骼系统控制方法，属于作业技术领域，具体包括：采集患者肌肉张力、足底压力和主要关节角度的时序特征并基于交叉模态注意力模型对其进行特征融合，得到融合生理特征；获取地形特征并利用融合生理特征捕获地形特征中存在影响患者生理状态的局部地形表征，得到生理强耦合型地形特征，并据此更新融合生理特征；以更新后的融合生理特征作为驱动条件，设计噪声预测网络逐步执行从扩散时刻#imgabs0#到1的噪声预测及去噪过程，最终得到预测的下一时刻的多源生理信号；根据预测的下一时刻的多源生理信号对外骨骼系统进行反馈控制。通过本发明的方案，提高了对外骨骼系统控制的实时性和适应性。
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公开(公告)号：CN119949812A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411939585.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种手部连续运动估计方法以及康复训练机器人控制方法，涉及生物信号处理技术领域。运动估计方法包括：获取关节部位的表面肌电信号和手部关节角度信号进行预处理，生成训练数据；构建结合并行模块和外部注意力特征提取机制的手部连续运动估计模型，将表面肌电特征作为模型输入、将手部关节角度信号作为模型输出训练所述手部连续运动估计模型；采集待估计的表面肌电信号进行特征提取输入训练后的手部连续运动估计模型；获取所述手部连续运动估计模型输出的手部关节角度信号，并对所述手部关节角度信号进行平滑处理，从而获取手部连续运动估计结果。本发明能够运用表面肌电信号提高人体手部多关节角度的识别精度和识别效率。
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公开(公告)号：CN119949768A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510219017.4
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京卫生职业学院
Abstract: 本发明公开了一种体脂百分比测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品，涉及体脂测量技术领域。获取初始训练样本集；对初始训练样本集中训练样本进行数据增强，得到增强数据集；对增强数据集中训练样本进行数据裁剪；将初始训练样本集与裁剪后的增强数据集进行合并，得到合并训练样本集；将合并训练样本集中训练样本所对应的人体特征度量数据作为样本输入，训练样本所对应的体脂百分比作为样本输出进行训练，得到体脂百分比预测模型；将待测用户的人体特征度量数据作为体脂百分比预测模型的输入进行运算，得到待测用户的体脂百分比。本发明公开方法、装置、电子设备及计算机程序产品可在样本数据有限情况下提高体脂百分比测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114711751B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210245248.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海贝高医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分离式婴儿身长测量装置，包括：安置台、条码组、扫码装置和控制器；所述安置台的一端设置有头部板，所述安置台上设置有脚踏板，所述脚踏板与所述安置台活动连接，所述扫码装置和所述控制器均设置在所述脚踏板上，所述条码组设置在所述安置台的顶面，所述安置台上设置有约束装置，所述扫码装置与所述控制器电连接。在对婴儿的身长进行测量的时候，首先将婴儿放置在安置台上，并将头部抵接在头部板上，将双腿通过约束装置进行约束、伸直，计算出婴儿的身长，通过本装置可以准确对婴儿的身长进行测量，并且可以防止婴儿在测量时乱动导致测量不准确，在对发育缓慢的婴儿进行测量时可以获得更加精准的数值。
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公开(公告)号：CN119399202B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510002108.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院(浙江省第一医院)
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/74 , A61B5/00 , A61B5/107
Abstract: 本发明提供一种伤口评估监测方法及设备，属于医疗设备技术领域，具体包括：以不同的历史匹配患者在伤口的不同的发展阶段的伤口图像特征的相似情况，利用相似情况确定不同的发展阶段之间的区分准确率满足要求时，以历史匹配患者在伤口的不同的发展阶段的伤口图像特征为基础，进行不同的发展阶段中的识别准确图像特征的确定，获取在不同的发展阶段中的识别准确图像特征与其它的伤口类型的相似情况，并结合不同的发展阶段之间的区分准确率确定伤口的评估监测方法，提升了伤口评估监测的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119908709A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510416718.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A61B5/107 , A61B5/00 , G06V40/10 , G06V10/141
Abstract: 本发明公开了一种非接触式牛瘤胃充盈度检测装置及检测方法，所述装置包括，单向通道、一号光源模块、二号光源模块、图像采集模块、同步触发单元和分析计算模块；单向通道控制牛前进，分析计算模块识别牛瘤胃区域图片，判断牛瘤胃区域是否位于成像图像水平居中位置，若在居中位置则发送控制信号到同步触发单元，接收分别投射牛瘤胃区域的第一图片和第二图片以及自然光图片，基于第一图片和第二图片以及自然光图片计算充盈度指数。一号光源模块和二号光源模块分别投射牛瘤胃区域，图像采集模块，采集牛瘤胃区域图片以及曝光后的图片；同步触发单元执行投射和采集指令。本发明可以实现充盈度指数的快速、自动和准确的检测。
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公开(公告)号：CN119905273A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510068742.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H50/70 , A61B5/11 , A61B5/103 , A61B5/00 , A61B5/107 , G16H20/40 , G16H40/63 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于Informer的人体下肢步态相位个性化预测方法，涉及外骨骼机器人技术领域。该方法包括步骤：通过数据采集装置人体下肢步态运动信息并形成数据集；训练预模型；保存训练好的预模型；采集用户个体下肢数据；基于预模型进行个性化模型训练；保存个性化模型；通过数据采集装置采集人体下肢右侧大腿摆动角度；以及基于穿戴者的实时数据进行模型使用。区别于传统的步态相位预测方法，该方法在增加模型复杂度的同时避免使用大量传感器，减少硬件设备使用的基础上增加了模型的精度，从而根据特定的人机耦合特性等先验信息来更加准确地设定相应的控制器结构和控制参数，有效提高人机耦合协同行走运动中外骨骼用户的穿戴舒适度。
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公开(公告)号：CN119896448A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411963091.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中山大学附属第一医院 , 中山大学附属第一医院广西医院
Abstract: 本申请涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种过敏点刺试验结果判定装置，主要包括：光圈调节模块，包括控制单元、比例设定单元和比例调节单元，所述控制单元用于根据输入的直径，调节所述光源灯体投影出的光圈直径；所述比例设定单元用于设置各所述光源灯体投影出的光圈直径之间的相对比例；所述比例调节单元用于当接收到其中一个所述光源灯体的直径调节信号时，按照所述相对比例调节其他所述光源灯体投影出的光圈直径。本申请利用投影调节器根据阳性对照皮丘直径调节出的投影光圈去对比皮丘的直径，能够辅助医生进行更为准确的对照参考，避免了人工读数计算过程中的人为算术误差，提高了判读的准确性。
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公开(公告)号：CN119889554A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411691731.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海市生物医药技术研究院
IPC: G16H10/60 , A61B5/107 , G16H50/30 , G06N3/0464 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种通过测量手指形态学提供健康信息系统及其应用方法，用于检测手指形态，包括系统框架和数学模型；系统框架包括指端的数据输入模块和核心功能模块；数据输入模块包括三维形态数据(如CT或MRI扫描)、二维影像(如X光、照片)、患者基本信息(如年龄、性别)；核心功能模块包括图像预处理模块、特征提取模块和模型分析模块；所述数学模型包括指甲角模型、远端指节比率和体积测量模型。本发明利用系统分析实现自动化操作减少人力误差，通过建立自动化数据采集和处理系统，替代传统的手工测量和记录；利用标准化流程减少了因检测者技能水平不同导致的结果偏差；本发明支持大批量样本分析，适合大规模筛查。通过系统分析，可以将检测时间缩短至传统方法的1/5，单次测量耗时仅需数秒。自动化分析减少90％以上的人工干预，大幅降低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN119868122A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510356766.1
申请日：2025-03-25
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明公开了用于气动康复手套的气电热联合控制方法及平台，涉及康复设备控制相关领域，该方法包括：通过气动康复手套对用户的手指进行状态捕捉，获取训练前的手指状态数据组；构建手指健康状态评估模型对手指状态数据组进行分析，输出康复训练方案；连接运动控制模块，根据康复训练方案对气动系统、电刺激系统以及热疗系统进行气电热联合控制训练。解决了现有手指康复训练存在的针对性和有效性不足，导致训练的精准度和效率低的技术问题，达到了提高针对性和有效性，进而提升手指康复训练的精准度和效率的技术效果。
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