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公开(公告)号：CN117243738A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311323203.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 长沙理工大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明提供了一种融合类人神经肌肉反射与感知反馈的假肢操控方法，包括获取截肢者截肢残端的表面肌电信号，再将表面肌电信号进行分析处理以获得alpha运动指令，再将alpha运动指令传输至神经拟态芯片中，通过神经拟态芯片处理得到仿真的肌肉张力，该肌肉张力通过拉线作用至假肢手上以控制手指运动，假肢手上的感知则通过仿生皮肤模块获取，并传输至多模态刺激器中，多模态电刺激器产生对应的电刺激信号再传递至表面电刺激阵列电极，以对截肢者感觉区进行实时经皮电刺激。从而实现肌肉反射和感知反馈在假肢手上的融合。
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公开(公告)号：CN113378329A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110762408.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的轴向柱塞泵状态监测方法，包括S1获取轴向柱塞泵的几何结构参数，查询材料特性参数；测量轴向柱塞泵壳振动信号、出口流量信号、压力信号及初始工况/环境参数；S2根据S1中获取的参数及物理作用关系，建立轴向柱塞泵虚拟样机模型；S3将轴向柱塞泵虚拟样机模型融合为统一物理模型；S4实时监测轴向柱塞泵系统在实际运行过程中轴向柱塞泵泵壳振动信号、轴向柱塞泵出口流量信号、轴向柱塞泵出口压力信号和工况/环境参数；S5获取轴向柱塞泵数字孪生模型；S6通过S5中的得到的轴向柱塞泵数字孪生模型，判断轴向柱塞泵实际运行中是否产生故障。能够对轴向柱塞泵系统工况实时跟踪，提高故障监测结果准确性。
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公开(公告)号：CN109895625A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910274991.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B60K17/356 , B60T1/10
Abstract: 本发明公开了一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，包括左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、车辆控制器、电池组、逆变器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮液压能量回收单元、右后轮液压能量回收单元、前轮液压驱动单元。本发明可以实现车辆的左前轮、右前轮独立驱动车辆行驶，左后轮、右后轮独立回收液压车辆刹车能量并在车辆启动阶段提供动力，解决了以往液压混合动力车辆能量回收系统过于复杂的不足。
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公开(公告)号：CN106044281A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610535328.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B65G67/04
CPC classification number: B65G67/04 , B65G2203/04
Abstract: 本发明涉及一种包装箱自动装车系统及装车方法，该系统包括三维图像移动装置；图像采集装置，与三维图像移动装置连接，用以采集包装箱安装位置图片；六自由度机器人；机器人驱动装置，用以驱动六自由度机器人移动；坐标采集装置，用以采集图像采集装置和六自由度机器人的坐标信息；控制单元，与三维图像移动装置、图像采集装置、六自由度机器人、机器人驱动装置和坐标采集装置连接，接收坐标采集装置所采集的坐标信息并根据分析结果通过三维图像移动装置或机器人驱动装置驱动图像采集装置或六自由度机器人位移。该系统能准确将包装箱放置在装车车辆的车厢内，实现不同尺寸包装箱的混合自动化装车，装车效率高、质量可靠，节约人力成本，降低物流费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119712636A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411808057.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中铁五局集团路桥工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学
IPC: F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/00 , F15B11/16 , E01D21/10 , B01D29/03 , B01D35/143 , B01D29/96
Abstract: 本发明涉及液压机组领域，公开了一种用于造桥机的液压动力装置及动力系统，其中，一种用于造桥机的液压动力装置，包括支架、固定安装在支架上的油箱和液压泵、连接在油箱和液压泵之间的溢流阀、连接在油箱上的油箱滤油机构和控制阀以及连接在液压泵和控制阀之间的泵油过滤机构；本发明于液压泵和控制阀门之间增设了一个泵油过滤机构，可对液压泵输出的油液进行过滤，并在油液过滤通道不更换的情况下，不断的根据杂质堆积量来自动化平衡该通道的油液流通量，当该通道在收集到定量的杂质后而无法进行扩展时，可快速的将新的油液过滤通道切换至油液流通路径上，并对积满杂质的油液过滤通道进行清理，可大大提高设备的使用寿命并降低维修成本。
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公开(公告)号：CN114690637A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210294334.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于微纳米级定位和驱动技术领域，具体涉及一种压电执行器的控制方法及系统，包括如下步骤：S1：基于传统Bouc‑Wen模型方法，引入两个形状非对称项和两个升、降压非对称项，建立改进Bouc‑Wen模型；S2：以模型输出数据与实际采集数据的均方根误差为适应度函数，辨识改进Bouc‑Wen模型参数；S3：求解改进Bouc‑Wen模型的逆模型；将求解的逆模型与压电执行器级联构成前馈线性化系统对迟滞非线性进行补偿控制；通过引入两个形状非对称项和两个升、降压非对称项构建改进Bouc‑Wen模型，反映迟滞系统的非对称性，进行模型参数辨识，补偿控制压电执行器的迟滞非线性，实现高精度位置控制。
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公开(公告)号：CN113109161A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110376861.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了利用配重承受加载反力的可自行走加载装置及控制系统，所述加载装置包括轮胎式加载工装、动态激振器、重力块和液压站；所述轮胎式加载工装包括两个轮胎和车轮支架，车轮支架上端与动态激振器连接；所述液压站与动态激振器连接；所述重力块安装在动态激振器上方。上述加载装置还包括压盘式加载工装和静态加载器，所述压盘式加载工装包括压盘杆和压盘，压盘杆上端与静态加载器连接；所述液压站与静态加载器连接；所述重力块安装在静态加载器上方。本发明既能够提供静态荷载，又能够提供多样的动态荷载；当进行加载时，所产生的加载反力在重力块重力作用下被克服，不传递至其它结构上，从而减小了机架的变形。
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公开(公告)号：CN106044281B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610535328.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明涉及一种包装箱自动装车系统及装车方法，该系统包括三维图像移动装置；图像采集装置，与三维图像移动装置连接，用以采集包装箱安装位置图片；六自由度机器人；机器人驱动装置，用以驱动六自由度机器人移动；坐标采集装置，用以采集图像采集装置和六自由度机器人的坐标信息；控制单元，与三维图像移动装置、图像采集装置、六自由度机器人、机器人驱动装置和坐标采集装置连接，接收坐标采集装置所采集的坐标信息并根据分析结果通过三维图像移动装置或机器人驱动装置驱动图像采集装置或六自由度机器人位移。该系统能准确将包装箱放置在装车车辆的车厢内，实现不同尺寸包装箱的混合自动化装车，装车效率高、质量可靠，节约人力成本，降低物流费用。
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公开(公告)号：CN102494717A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110379576.X
申请日：2011-11-25
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统，包括传感器组模块、信号处理模块、无线数据传输模块、嵌入式故障诊断模块、液晶显示模块、键盘模块，所述传感器组模块、信号处理模块、无线数据传输模块、嵌入式故障诊断模块依次相连，所述液晶显示模块和键盘模块分别与嵌入式故障诊断模块相连接。本发明诊断速度快、诊断准确率高，能够有效地应用于工程机械的故障诊断当中。
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