-
公开(公告)号：CN120061240A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510443702.5
申请日：2025-04-10
Applicant: 长沙理工大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及造桥机的领域，涉及一种连续梁智慧造桥机，包括两个主梁以及门架横梁，两个主梁之间设置有安装座，安装座上安装有用于与两个主梁连接的固定机构，安装座的顶部设置有安装板，安装板的顶部固定连接有两个限位板，两个限位板分别位于门架横梁的两侧，且均与门架横梁上的翼板接触，两个限位板的顶部均安装有倾斜设置的导板，两个导板顶部一侧之间的间距大于底部一侧之间的间距。本发明解决了门架横梁的安装效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN120056156A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510402060.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提供一种仿生机械手、驱动装置以及驱动单元，其中驱动单元包括上下基座、圆柱螺旋件、形状记忆合金弹簧以及弹性复位件，圆柱螺旋件由介电弹性体一体成型为圆柱螺旋结构，内外表面设电极层并连电源；形状记忆合金弹簧同轴置于圆柱螺旋件内腔，两端固接上、下基座且连电源，通电收缩；复位弹性件套于内腔，两端连接上、下基座。圆柱螺旋件两端固定，通电时其轴向压缩使复位弹性件储能，形状记忆合金弹簧收缩；断电时复位弹性件释放势能，使二者同步复位。驱动装置采用该驱动单元，仿生机械手由驱动单元控制手指动作，可放大轴向形变量、提升驱动行程，克服传统结构行程限制。
-
公开(公告)号：CN118258894A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311605723.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开提出了一种基于导波的板状结构多损伤检测方法。在金属板材上均匀布置圆形稀疏阵列压电晶片传感器，其中每个传感器依次作为激励端来进行激发导波信号，其余传感器来接收健康状态下的基准信号和损失状态下的损伤信号。对多损伤情况下导波信号本征进行研究，建立了传感器路径和多损伤位置的联系，提出了一种损伤指数，即计算幅值相对变化系数作为损伤指数，并通过损伤概率检测重建算法实现多损伤的定位成像。实验结果表明，该方法在含噪声条件下能够识别单个、两个和三个损伤的数量和位置信息，验证了所提方法对多损伤检测具有可行性。
-
公开(公告)号：CN117233254A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311299534.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 长沙理工大学 , 国家建筑城建机械质量监督检验中心
Abstract: 本发明公开了一种基于超声相控阵漏表面波的曲面合成孔径成像方法。包括构建水浸式超声相控阵漏表面波检测系统、曲面自适应仿形和反馈、漏表面波信号激励与采集、曲面合成孔径聚焦成像四个步骤。本发明的技术效果在于，通过由X/Y双轴导轨和四轴机械手组成的运动装置部分控制相控阵探头产生漏表面波，可以非接触、高效率的实现复杂曲面零件的表面或近表面缺陷的自适应检测成像，解决了传统接触式检测耦合性差的问题，且通过相控阵多阵元聚焦成像实现曲面高精度合成孔径成像，在提高成像质量的同时，提高成像速率。
-
公开(公告)号：CN117191948A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311301334.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟源的超声漏表面波全聚焦成像方法，所述方法首先通过构建虚拟源阵列产生相控阵漏表面波，然后应用基于虚拟源的全矩阵捕获方法对试块表面进行扫查并采集全矩阵数据，最后采用虚拟源全聚焦成像算法对全矩阵数据进行处理，并添加相干因子对成像信号进行相干加权成像。本发明的技术效果在于，本发明能提高成像信号的幅值，改善漏表面波远距离检测时信噪比低和缺陷漏检的问题，并且减少全矩阵数据量，使检测效率及分辨率得到了提高，实现对零件表面或近表面缺陷的高效高质量缺陷成像，为表面或近表面缺陷提供了一种非接触的、高质量的无损检测手段。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116519704A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310535963.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面桥墩检测结构及其检测方法。所述变截面桥墩检测结构包括安装在桥墩上用于支撑的夹紧承载装置，安装在夹紧承载装置上的驱动控制装置，安装在夹紧承载装置下的旋转装置，安装在旋转装置上的角度调节装置，安装在角度调节装置上的活动装置，安装在活动装置上的辅助夹紧装置，安装在辅助夹紧装置上且用于检测桥墩缺陷的检测装置。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于变截面桥墩检测的检测结构及检测方法，该结构解决了现有人工检测效率低、危险系数高的问题。
-
公开(公告)号：CN111751448B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010708581.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种漏表面波超声合成孔径聚焦成像方法，实现了对零件表面或近表面缺陷的高效高分辨率成像检测。通过四轴运动检测装置控制水浸聚焦探头斜入射在工件表面产生漏表面波，然后采集漏表面波脉冲回波信号，最后对漏表面波脉冲回波信号进行合成孔径聚焦成像实现缺陷识别。本发明的技术效果在于可以非接触、高效地实现零件表面或近表面缺陷的成像，提高检测效率和成像分辨率，为评价金属构件表面质量提供了一种有效的无损检测方法。
-
公开(公告)号：CN112032124B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010956988.4
申请日：2020-09-12
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种液控系统，包括：油箱、油泵、过滤器、溢流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、单向阀、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸；油箱、过滤器、油泵、单向阀依次连接构成输油路；单向阀下游设有第一油路、第二油路，第一油路上设有第一电磁阀，第二油路上设有第二电磁阀，第一油路连接第一至第三液压缸的一端，第二油路连接第一至第三液压缸的另一端；第一油路连接第一回油路，第二油路连接第二回油路。
-
公开(公告)号：CN111664882B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010532333.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01D5/38
Abstract: 一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法，令控制系统的编码器采集模块工作在高低两个频率下：在高频率下检视编码器位置变化，当编码器位置变化时对编码器事件进行记录，并在寄存器中保存最近的编码器事件序列；在低频率下对编码器位置信号进行采集，对寄存器中的编码器事件序列进行多项式拟合求解，进而对位置信号进做出修正。本发明方法可以对编码器位置信号进行实时有效修正，减小量化误差的影响，提高低分辨率编码器的测试精度。
-
公开(公告)号：CN111175068B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010112130.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于斜拉桥典型损伤模拟的装置和方法，其中用于斜拉桥典型损伤模拟的装置包括主梁系统、拉索系统、墩塔系统、荷载系统、测量系统五个子系统，主梁系统：用于模拟斜拉桥主梁典型损伤工况；拉索系统：用于模拟斜拉索典型断索损伤工况；墩塔系统：用于固定主梁系统和拉索系统；荷载系统：用于提供不同的静力荷载工况；测量系统：用于测量拉索系统的索力、主梁系统中主梁的内力、主梁系统中主梁的刚度。本发明能有效获取典型损伤下斜拉桥的性能退化规律，且构造简单、操作灵活、受力明确，可适用范围广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
178
records
(took 0.027 seconds)
