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公开(公告)号：CN106074076A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395235.4
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
CPC classification number: A61H1/0229 , A61B5/16 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/085 , A61H2205/12
Abstract: 本发明公开了一种多模态感知反馈的医疗康复机器人系统，包括支撑框架（100），其特征在于，在所述支撑框架（100）上设置有：多模态感知脚踏板结构（200）；髋部结构（300）；体重支撑平衡结构（400）；控制系统（500）；安全装置；情感感应模块（600）；远程交流模块（700）；等。它解决现有技术中康复医疗活动主要依赖医护人员完成，劳动强度大，训练强度标准不一的技术问题。本发明在医疗康复训练中代替医疗工作者，大大降低人力成本，提高康复训练的精确度，个体适应性更强、康复效果好。
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公开(公告)号：CN106142096A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610395325.3
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/009
Abstract: 本发明涉及医疗和服务机器人领域，尤其是公开了一种含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可抱抬病人的支撑面、驱动底座及联动装置；所述驱动底座包括底座本体和至少3个可上下移动设于底座本体上的垂直线性驱动器；所述支撑面包括至少两个侧面依次可转动连接的机械臂；所述机械臂的头端均通过联动装置活动连接于垂直线性驱动器上，进而在垂直线性驱动器上下移动时，能带动不同机械臂上下移动调节机械臂之间的角度和高度。本发明可代替医护人员搬运病人，尤其适用于肥胖病人的适用，进而减轻医护人员的负担。本发明通过机械臂的移动调整抬抱和移动病人时的角度和高度，进而提高病人舒适度，减轻医护人员工作量。
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公开(公告)号：CN105843230A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610395352.0
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0891
Abstract: 本发明涉及零力矩点（ZMP）动态稳定控制在移动机器人方面的应用领域，尤其是公开了一种移动机器人的动态自适应稳定控制系统，包括移动平台，设于移动平台上可连接机器人躯干部分的连接装置，可沿移动平台边缘伸出、进而增强移动平台支撑稳定性的伸展装置及连接所述移动平台和伸展装置的操控单元；操控单元包括可实时计算移动平台零力矩点、判断机器人动态稳定性的ZMP计算模块、车体运动和导航控制模块及连接机器人躯干部分的控制箱；控制箱连接ZMP计算模块、车体运动和导航控制模块、移动平台及伸展装置。本发明可实时计算机器人零力矩点、判断移动平台的动态稳定性，自动调整机器人躯干或者移动伸展装置，保证机器人的动态稳定性。
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公开(公告)号：CN105877933A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610396753.8
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
CPC classification number: A61G1/02 , A61G1/04 , A61G3/00 , A61G2200/32 , A61G2203/12 , A61G2203/22
Abstract: 本发明涉及与机器人有关的医疗急救技术领域，尤其是公开了一种含紧急救护机器人的自主运载系统，包括可对伤员伤势进行检测并提供医疗帮助的急救机器人；可于急救机器人的作用下充入物体膨胀形变、至贴紧固定伤员头部和脊椎的固定装置；以及可安置伤员、并于急救机器人的引导下撤离危险区的自主运载撤退小车。本发明可代替救助员进入危险区域，并及时对伤员采取措施，以最快速度带伤员撤离危险区域；大大提高了伤员到达医院前的存活率，同时也避免了不必要的牺牲。
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公开(公告)号：CN105856254A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610394688.5
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/009
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是公开了一种自适应柔性医疗护理机器人系统，包括躯干、至少一对机械臂、设于躯干底部可全向移动的底座及设于躯干上具有3D感知功能的导航操作系统；所述导航操作系统连接底座，所述躯干上设有连接所述机械臂的驱动组合。本发明可代替医护人员进行搬运病人，运送医疗用品等，减轻医护人员工作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205835356U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620541280.1
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及医疗和服务机器人领域，尤其是公开了一种含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可抱抬病人的支撑面、驱动底座及联动装置；所述驱动底座包括底座本体和至少3个可上下移动设于底座本体上的垂直线性驱动器；所述支撑面包括至少两个侧面依次可转动连接的机械臂；所述机械臂的头端均通过联动装置活动连接于垂直线性驱动器上，进而在垂直线性驱动器上下移动时，能带动不同机械臂上下移动调节机械臂之间的角度和高度。本实用新型可代替医护人员搬运病人，尤其适用于肥胖病人的适用，进而减轻医护人员的负担。本实用新型通过机械臂的移动调整抬抱和移动病人时的角度和高度，进而提高病人舒适度，减轻医护人员工作量。
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公开(公告)号：CN205964310U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620544663.4
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及与机器人有关的医疗急救技术领域，尤其是公开了一种含紧急救护机器人的自主运载系统，包括可对伤员伤势进行检测并提供医疗帮助的急救机器人；可于急救机器人的作用下充入物体膨胀形变、至贴紧固定伤员头部和脊椎的固定装置；以及可安置伤员、并于急救机器人的引导下撤离危险区的自主运载撤退小车。本实用新型可代替救助员进入危险区域，并及时对伤员采取措施，以最快速度带伤员撤离危险区域；大大提高了伤员到达医院前的存活率，同时也避免了不必要的牺牲。
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公开(公告)号：CN207186797U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201620542929.1
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多模态感知反馈的医疗康复机器人系统，包括支撑框架（100），其特征在于，在所述支撑框架（100）上设置有：多模态感知脚踏板结构（200）；髋部结构（300）；体重支撑平衡结构（400）；控制系统（500）；安全装置；情感感应模块（600）；远程交流模块（700）；等。它解决现有技术中康复医疗活动主要依赖医护人员完成，劳动强度大，训练强度标准不一的技术问题。本实用新型在医疗康复训练中代替医疗工作者，大大降低人力成本，提高康复训练的精确度，个体适应性更强、康复效果好。
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公开(公告)号：CN205969048U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620540079.1
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是公开了一种自适应柔性医疗护理机器人系统，包括躯干、至少一对机械臂、设于躯干底部可全向移动的底座及设于躯干上具有3D感知功能的导航操作系统；所述导航操作系统连接底座，所述躯干上设有连接所述机械臂的驱动器组合。本实用新型可代替医护人员进行搬运病人，运送医疗用品等，减轻医护人员工作负担。
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公开(公告)号：CN205670259U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620536203.7
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及零力矩点动态稳定控制在移动机器人方面的应用领域，尤其是公开了一种移动机器人的动态自适应稳定控制系统，包括移动平台，设于移动平台上可连接机器人躯干部分的连接装置，可沿移动平台边缘伸出、进而增强移动平台支撑稳定性的伸展装置及连接所述移动平台和伸展装置的操控单元；操控单元包括可实时计算移动平台零力矩点、判断机器人动态稳定性的ZMP计算模块、车体运动和导航控制模块及连接机器人躯干部分的控制箱；控制箱连接ZMP计算模块、车体运动和导航控制模块、移动平台及伸展装置。本实用新型可实时计算机器人零力矩点、判断移动平台的动态稳定性，自动调整机器人躯干或者移动伸展装置，保证机器人的动态稳定性。
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