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公开(公告)号：CN114795125A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479930.4
申请日：2022-05-05
申请人： 郑州大学 , 郑州大学第五附属医院
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/1455 , A61B5/16
摘要： 本发明公开了一种基于多模态生理信号处理的中老年体检系统，包括信号采集单元、数据分析处理单元、脑筛查单元、认知评估单元和人机交互单元；本发明公开了一种基于多模态生理信号处理的中老年体检装置，包括移动式体检台、移动式拍摄支架、彩色图像采集器、红外温度成像采集器、人机交互装置和处理设备；本发明的优点在于采用红外热成像技术进行疾病诊断，对人体没有辐射且机器和运行成本均很低，能够在人体器质性病变发生之前发现端倪，分析疾病成因，在疾病的可逆阶段为受检者提供调理参考。并采用红外脑血氧采集装置对脑血氧进行采集和分析，操作简单且减少了操作者和受检者之间的接触，符合疫情要求。
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公开(公告)号：CN109350052B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811386154.3
申请日：2018-11-20
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于肌电采集和云平台分析的多功能智能鞋垫，包括导航模块、脚型及步态矫正模块、均匀热量模块、锂电池模块、云平台和上位机软件；通过采集足底压力及足底肌电等信号，鞋垫可实时监测足部肌肉和脚趾的运动信息，基于气囊设计对足底步态进行矫正；基于电生热原理，通过控制电刺激刺激强度和通风口开闭，实现足底的均匀热量分布，防止运动抽筋；基于北斗导航，通过电刺激产生智能鞋垫特定部位的震动，实现针对聋哑盲人及方向感较差人群的路径导航；通过与云平台和数据库相连，采用大数据深度挖掘算法，为足部患者进行高效康复医疗及运动员训练提供合理的方案；该鞋垫功能多，简单实用，可满足不同领域人群的需求，便于实际推广。
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公开(公告)号：CN117523676A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311783729.6
申请日：2023-12-22
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种导引术动作分析方法、系统及介质，所述方法包括：检测出每一帧图像对应的手部关键点和肢体关键点，基于综合点分析模型等，为每一帧图像计算并生成一个人体综合点；采用类别特征分析模型，并结合学员对应的骨向量夹角等，计算出对应的类别特征计算结果，以确定学员所练习招式与标准招式之间的招式匹配结果；对每一帧图像对应的手部关键点和肢体关键点进行分析，获得关键点分析结果；对学员对应的骨向量夹角进行对比，获得骨向量夹角差异；对人体综合点频率热图与标准综合点频率热图中的综合点进行分析，获得综合点分析结果；通过招式匹配结果、关键点分析结果、骨向量夹角差异和综合点分析结果，获得导引术动作分析结果。
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公开(公告)号：CN114446109A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210125985.5
申请日：2022-02-10
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种多功能交互式中医推拿教学系统，包括全方位动作捕捉模块、环绕式显示模块、智能触感全息投影操作台、多功能推拿教学模块、模块综合管理分析平台；基于人工智能技术、虚拟现实技术，动作捕捉技术，设备组网技术与传统中医推拿教学方式相融合，结合标准中医推拿手法，为中医推拿使用者提供增强性实时肢体感受和个性化训练，实现中医推拿学习过程中的手法实时自纠正，中医推拿手法的综合量化评估。该教学系统能够实现中医推拿人员从选材到培养到考核的周期性教学，有助于中医推拿的传承以及中医推拿学生临床水平的提升，缩短了中医推拿人才培养周期。
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公开(公告)号：CN113470820A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110979799.3
申请日：2021-08-25
摘要： 本发明公开了艾灸机器人智能控制方法，S1，使用仪器专用相机在指定拍摄位置拍摄患者面部和舌部图像，并使用收音设备取样患者声音信号，根据诊断模型，通过分析所述面部、舌部图像及不同身体状况下的声音信号的差别，结合手机扫码或人机交互，根据获取的中国人面部及舌部图像样本、人声信号和人机交互问卷调查的结果，对患者进行望诊、舌诊、闻诊和问诊，获取患者身体健康状况信息；S2，根据患者健康状况信息，通过深度相机和自动寻穴算法，确定艾灸穴位的位姿信息，控制艾灸机器人抓取艾灸盒移动到该艾灸穴位处施灸；S3，艾灸过程中实时监控人体接受艾灸的穴位的温度，并控制艾灸穴位处的温度在设定范围内。
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公开(公告)号：CN113304044A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110764814.2
申请日：2021-07-07
摘要： 本发明公开了一种适于艾灸的操作控制系统，包括安装在艾灸灸器内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块、传感器模块、控制模块、智能手机和云平台服务器；伞状固定机构，用于与艾灸灸器内部固定；回钩定位机构，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配所述艾灸灸器内部直径；旋转升降机构，用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸；空气净化模块，用于对艾灸灸器内的烟雾进行净化后排出；传感器模块，用于对患者穴位处的温度以及艾灸灸器内艾柱位置进行采集，并将采集的数据传输给控制模块；控制模块，用于控制旋转升降机构动作，并与云平台服务器和智能手机交互通信。本发明实现了智能化艾灸理疗。
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公开(公告)号：CN110198354A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910475846.3
申请日：2019-06-01
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能手机与云平台的公交车乘客舒适性与健康评测系统，其结构包括数据采集模块、云平台和手机App模块，通过手机的加速度传感器、光线传感器、压强传感器及其内置麦克风、GPS、相机等硬件采集多模态数据，基于5G网络将数据传输到云平台，通过云计算与大数据处理，将公交车乘客舒适度及健康评价结果、公交车站点舒适度趋势显示在手机App上；该发明可全面实时地评测公交车在每个站点的运行情况，为公交车运维人员提供快捷服务，同时也可评测乘坐公交车乘客的舒适度与健康状况，预测公交车路线每个站点未来一段时间内舒适度趋势，为乘客提供公交车出行信息与健康追踪服务，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN109794042A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910193996.5
申请日：2019-03-14
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于云平台的人体步态与下肢协调性康复训练平台，该平台包括可穿戴康复设备、云平台和移动终端，通过穿戴式的智能鞋垫、位姿检测带和疲劳检测装置，实时采集患者在康复训练过程中的足底压力与左右脚重心数据、位置姿态数据和肌肉疲劳数据，并同步传送至云平台；通过云平台对采集到的多模态数据进行保存与云计算，可及时给出步态康复训练与下肢协调性康复训练评测报告，并进行相应康复方案修正；用户通过移动终端选择康复训练方案、管理康复训练过程；该平台还提供多种康复训练模式，以及远程医生视频监督和事后指导、在线寻医的功能，使得康复训练更加高效、科学与便捷。
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公开(公告)号：CN109222969A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811290259.9
申请日：2018-10-31
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/1455 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的可穿戴式人体上肢肌肉运动疲劳检测及训练系统，系统包括信号采集模块、数据处理模块、报警模块和人机交互模块；由表面肌电传感器、肌音传感器和血氧饱和度传感器构成多传感器采集阵列穿戴在被测上肢部位，基于加权平均法进行数据融合，综合计算人体上肢肌肉疲劳参数，极大提高了人体上肢肌肉运动疲劳的检测精度；若参数达到预设值，系统可给出疲劳报警提醒；系统还具有肌肉力量训练功能，通过采集表面肌电信号和肌音信号来判断人体上肢动作和肌肉力量，并实时监测肌肉疲劳状况，采用无线传输方式将数据上传到人机交互模块，与虚拟游戏进行匹配，使上肢肌肉力量训练过程更有趣味，有效提高其训练效果。
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公开(公告)号：CN109157374A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810799028.4
申请日：2018-07-19
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/0488 , A61B5/0205
摘要： 本发明公开了一种重症监护室脑瘫病人双下肢协调运动康复系统，包括下肢康复训练机、运动控制模块、交互控制模块、数据采集模块及云平台；数据采集模块采集ICU脑瘫病人体征数据，通过串口通信传递给交互控制模块，实现脑瘫病人双下肢协调运动评测及安全控制；根据评测结果可自动生成康复训练方案，医护人员也可通过交互控制模块设置康复训练模式与参数来生成控制指令，发送给运动控制模块，控制下肢康复训练机辅助病人完成多模式康复训练；云平台通过互联网与医院病历管理系统相连，导入ICU病人病历信息及体征数据，采用聚类分析自动生成个性化康复治疗方案；该系统还可根据病人需求进行自由移动及位置调整，操作方便，安全可靠性高，应用前景广阔。
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