一种艾灸机器人智能控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113470820A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110979799.3

    申请日:2021-08-25

    摘要: 本发明公开了艾灸机器人智能控制方法,S1,使用仪器专用相机在指定拍摄位置拍摄患者面部和舌部图像,并使用收音设备取样患者声音信号,根据诊断模型,通过分析所述面部、舌部图像及不同身体状况下的声音信号的差别,结合手机扫码或人机交互,根据获取的中国人面部及舌部图像样本、人声信号和人机交互问卷调查的结果,对患者进行望诊、舌诊、闻诊和问诊,获取患者身体健康状况信息;S2,根据患者健康状况信息,通过深度相机和自动寻穴算法,确定艾灸穴位的位姿信息,控制艾灸机器人抓取艾灸盒移动到该艾灸穴位处施灸;S3,艾灸过程中实时监控人体接受艾灸的穴位的温度,并控制艾灸穴位处的温度在设定范围内。

    基于多模态生理信号处理的中老年体检系统及装置

    公开(公告)号:CN114795125A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210479930.4

    申请日:2022-05-05

    摘要: 本发明公开了一种基于多模态生理信号处理的中老年体检系统,包括信号采集单元、数据分析处理单元、脑筛查单元、认知评估单元和人机交互单元;本发明公开了一种基于多模态生理信号处理的中老年体检装置,包括移动式体检台、移动式拍摄支架、彩色图像采集器、红外温度成像采集器、人机交互装置和处理设备;本发明的优点在于采用红外热成像技术进行疾病诊断,对人体没有辐射且机器和运行成本均很低,能够在人体器质性病变发生之前发现端倪,分析疾病成因,在疾病的可逆阶段为受检者提供调理参考。并采用红外脑血氧采集装置对脑血氧进行采集和分析,操作简单且减少了操作者和受检者之间的接触,符合疫情要求。

    超级计算应用于生物识别特征分析的一种方法

    公开(公告)号:CN113553989B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110892831.4

    申请日:2021-08-04

    IPC分类号: G06V40/50 G06V10/75 G06N3/063

    摘要: 本发明公开了超级计算应用于生物识别特征分析的一种方法,S10、构建基于超级计算机的神经网络;S20、获取用户注册时的生物特征图像,根据用户注册时的生物特征图像形成默认生物特征识别信息;S30、获取用户验证时的生物特征图像,根据用户验证时的生物特征图像形成验证生物特征信息,并将验证生物特征信息与用户的默认生物特征识别信息输入神经网络进行对比匹配;S40、当对比匹配的相似度大于等于第一相似度阈值时,判定对比匹配成功,并进入步骤S50;S50、将对比匹配成功的验证生物特征信息写入与用户对应的识别数据库,并将新写入的验证生物特征信息作为新的默认生物特征识别信息,将旧的默认生物特征识别信息作为备用生物特征识别信息。

    基于一维注意力机制卷积神经网络音频识别方法

    公开(公告)号:CN114187923A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111611392.1

    申请日:2021-12-27

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本发明公开了一种基于一维注意力机制卷积神经网络音频识别方法,下载公开的音频信号数据构建原始数据集;使用python代码对原始数据集中的音频信号进行分帧处理;建立并训练一维注意力机制卷积神经网络;最后通过集成学习将多个模型集成,形成最终的音频识别模型。本发明优点在于采用了一维注意力机制卷积神经网络进行音频信号的识别,既克服了二维卷积神经网络原始数据需求大,计算量大,且会丢失部分有用信息的问题,又克服了一维卷积神经网络网络性能不佳,分类效果较差的问题。通过实验表明,本发明所述方法对公开数据集Urbansound8K上音频信号识别的准确率可达93%左右,加入集成学习可达94%。

    一种智能化腹腔手术机器人造口器械

    公开(公告)号:CN113876376A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111436967.0

    申请日:2021-11-29

    摘要: 本发明公开了一种智能化腹腔手术机器人造口器械,包括左侧主体和右侧主体,左侧主体和右侧主体为分体式结构,左侧主体和右侧主体对接,形成供手术机器人通过的手术通道,右侧主体在中间位置设置有一空腔,空腔在右侧主体的表面形成一开口,空腔内设置有一切割组件,切割组件包括弹性刀片以及硬质推杆;左侧主体和右侧主体的外侧中间位置设置有管状针筒,针筒内设置有多个针格,每个针格内都设置有一针以及缝线,缝线的一端与针的中部连接,另一端固定在针格的内壁上;左侧主体和右侧主体远端位置处各设置有一压力传感器。本发明能够节约手术成本以及程序,保持患者腹腔的密封,不至于造成术中感染。

    变螺距绕管式换热器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110285693A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910607065.5

    申请日:2019-07-06

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: F28D7/02 F28F1/00

    摘要: 本发明公开了一种变螺距绕管式换热器,主要包括中心筒、螺旋换热管束、垫条、管板、筒体、管箱,以及壳程流体进出口接管和管程流体进出口接管,其特征在于:螺旋换热管束的换热管螺距结构有三种变化形式,一是同层螺旋换热管束的渐变式螺距结构,二是同层螺旋换热管束的突变式螺距结构,三是内外层螺旋换热管束的渐变式螺距结构。螺旋换热管束中换热管螺距是根据壳程流体的相态变化而改变的,壳程流体为气态时对应于小螺距,而壳程流体为液态时对应于大螺距,这样有利于提高壳程流体的对流换热系数,并减小壳程流体的压力降,解决壳程流体具有相变的绕管式换热器中流体分布不均匀,以及单位面积的换热效率低、压降大等问题。

    基于多模态生物识别的大数据分析管理系统

    公开(公告)号:CN113609464B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202110892829.7

    申请日:2021-08-04

    IPC分类号: G06F21/32 G06F21/45 G06Q10/10

    摘要: 本发明公开了一种基于多模态生物识别的大数据分析管理系统,涉及大数据技术领域,包括大数据分析系统以及与大数据分析系统的登入验证接口连接的生物特征认证系统,所述生物特征认证系统还具有参数配置模块、生物特征采集单元、生物特征值处理单元和生物特征识别输出单元,所述生物特征采集单元包括实际配置的用于对应采集不同种类的生物特征信息的生物特征采集模块,所述生物特征值处理单元包括注册信息管理模块、生物特征值处理模块和生物特征值存储模块。本发明可自由配置多模态生物识别的种类进行组合,认证方式更为灵活,满足不同操作人员实际的认证需求,且通过任意累加认证的方式提高了认证安全等级。

    一种高精密齿轮抗疲劳检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116519294A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310514918.7

    申请日:2023-05-09

    摘要: 本发明公开了一种高精密齿轮抗疲劳检测装置,涉及齿轮加工技术领域。本发明包括加工台,所述加工台的顶部转动安装有安置架、所述安置架的外壁固定有转环,所述加工台的顶部转动安装有皮带环,所述皮带环通过电机一驱动,所述转环与皮带环通过皮带传动连接,所述加工台的顶部设置有检测装置,所述检测装置包括U形架,所述U形架固定在加工台的顶部,所述U形架的顶部固定有电机二。本发明通过检测装置的设置,使得电机一、电机二、皮带环、转环、安置架、电机二和伸缩杆配合带动半弧打磨盘转动,从而使得半弧打磨盘对高精密齿轮进行摩擦,通过观察检测器来测量半弧打磨盘的抗疲劳数据。