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公开(公告)号：CN108703867A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810592718.2
申请日：2018-06-11
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种基于微型多通道电磁阀的移动式手部软体康复训练系统，该系统由软体康复手套和控制盒组成；所述手套为气动网格结构的软体机器人，可以实现每个手指运动的独立控制，其中安装有位置、速度、加速度、角度、压力传感器；所述控制盒主要包括控制系统、微型多通道电磁阀、触摸屏等装置；所述控制系统用于对整个设备的实时控制，并将系统运行数据显示在触摸屏中，根据不同操作对象，选择并切换不同的控制方法，实现对被控对象的精确控制，本发明采用微型多通道电磁阀高频特性控制相关气道的开闭，实现对软体康复训练运动的精确控制，结构简单，成本低廉，特别适合脑卒中患者中手部功能缺失的人员在家中康复使用。
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公开(公告)号：CN109350052A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811386154.3
申请日：2018-11-20
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/01 , A61F5/01
摘要： 本发明公开了一种基于肌电采集和云平台分析的多功能智能鞋垫，包括导航模块、脚型及步态矫正模块、均匀热量模块、锂电池模块、云平台和上位机软件；通过采集足底压力及足底肌电等信号，鞋垫可实时监测足部肌肉和脚趾的运动信息，基于气囊设计对足底步态进行矫正；基于电生热原理，通过控制电刺激刺激强度和通风口开闭，实现足底的均匀热量分布，防止运动抽筋；基于北斗导航，通过电刺激产生智能鞋垫特定部位的震动，实现针对聋哑盲人及方向感较差人群的路径导航；通过与云平台和数据库相连，采用大数据深度挖掘算法，为足部患者进行高效康复医疗及运动员训练提供合理的方案；该鞋垫功能多，简单实用，可满足不同领域人群的需求，便于实际推广。
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公开(公告)号：CN109528203A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910055013.1
申请日：2019-01-21
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61B5/103 , A61B5/11 , A61B5/1455 , A61B5/0488 , A61B5/16 , A63B23/04 , A63B71/06 , G16H50/70
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的交互式脑卒中患者步态训练及评测系统，其结构包括位姿采集模块、足底压力采集模块、疲劳信息采集模块、无线通信模块、数据分析处理模块、智能云平台、AR头盔和手机终端；该系统针对具有一定行走能力的脑卒中患者，基于增强现实技术，可智能提供给患者高沉浸感的交互式康复训练游戏，有效提高其步态康复训练效果；通过步态采集模块实时获取患者康复训练时的多维步态信息，经数据分析处理模块后，将处理后的信息与数据通过无线模块传输到手机终端，步态评测结果高可视化地实时反馈给医生及患者；基于肌肉疲劳监测，保证患者康复训练过程的安全；智能云平台也可实现步态疾病的自动跟踪、评测及推送。
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公开(公告)号：CN111957024A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910415945.2
申请日：2019-05-19
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于云平台的可穿戴式太极运动步态评测与训练系统，包括步态参数采集模块、步态参数处理模块、步态运动功能评估与训练模块、云平台模块；采用姿态传感器、足底压力传感器和表面肌电传感器实时采集人体太极运动中的步态数据，基于云平台数据融合算法，实现用户太极运动步态训练的横向与纵向对比；同时采用大数据深度挖掘算法，实现从肌电信号到步态规范的逆向分析；基于多用户的人机交互功能，可为太极授课提供清晰的数字可视化指导，也可为竞技太极比赛评委打分提供客观量化参考；通过对各器件的封装集成化设计，使该系统便携且可穿戴，易用可靠，具有良好的市场价值。
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公开(公告)号：CN109545374A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811415256.3
申请日：2018-11-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于人体步态特征大数据的疾病自动跟踪、治疗及推送系统，包括智能硬件控件、智能管理终端和智能云管理平台；智能硬件控件包括电源模块、采集模块、通信模块和控制模块，实现足底信号的采集、分析和传输；智能管理终端主要包括终端控制软件、数据交互功能模块、本地数据库模块、数据分析模块；通过数据交互功能模块，实现与智能硬件控件和智能云管理云平台的的数据交互；终端控制软件通过数据交互功能模块，将数据存储到本地数据库，并传输到智能云管理平台；平台采用NoSql分布式数据库储存，使用Hadoop MapReduce分布式离线计算模型，可深度分析人体足部数据，实现步态分析、病理模型建立和预测。
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公开(公告)号：CN109276807A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811371357.5
申请日：2018-11-18
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于镜像康复治疗的偏瘫患者下肢镜像功能性电刺激治疗仪，其结构包括健侧肢运动信息采集模块、患侧肢运动信息采集模块、健侧肢运动信息处理模块、患侧肢运动规划模块和患侧肢功能性电刺激治疗模块；通过九轴姿态传感器与足底压力传感器准确获取患者非患病侧下肢步态数据及特征，采用功能性电刺激控制策略实现对患病侧下肢镜像康复与双下肢协调运动康复的治疗，克服了传统功能性电刺激治疗方式不可因人而异的缺点；在康复治疗人机交互界面中，可清晰地观察患者步态过程及治疗进展，也可将数据及分析结果保存，并发送至上位机，规划出合适的交互式康复训练游戏；该装置可靠性高，操作简单，可广泛应用于偏瘫患者的下肢康复治疗。
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公开(公告)号：CN109260647A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811052434.0
申请日：2018-09-10
申请人： 郑州大学
摘要： 一种基于多模态信号的人体跳跃指标综合评测及训练系统，包括运动信息采集模块、运动信息处理模块、运动信息评估模块和运动训练指导模块，实现对人体下肢爆发力、速度等运动指标分析及训练；该装置基于九轴传感器设计，克服传统测评装置数据维度单一、评价结果误差大、评估单一化等缺点；在信息评估模块人机交互界面中，受试者可清晰地看到多维度运动数据及分析结果，并将其保存共享至评测中心；在运动训练指导模块人机交互界面中，指导者也可自行设置运动参数，通过VR技术显示运动效果，制定最佳人体跳跃运动训练方案；该装置体积小，使用和维护成本低，可靠性高，适用于人体跳跃运动指标评测及训练。
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公开(公告)号：CN109350052B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811386154.3
申请日：2018-11-20
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于肌电采集和云平台分析的多功能智能鞋垫，包括导航模块、脚型及步态矫正模块、均匀热量模块、锂电池模块、云平台和上位机软件；通过采集足底压力及足底肌电等信号，鞋垫可实时监测足部肌肉和脚趾的运动信息，基于气囊设计对足底步态进行矫正；基于电生热原理，通过控制电刺激刺激强度和通风口开闭，实现足底的均匀热量分布，防止运动抽筋；基于北斗导航，通过电刺激产生智能鞋垫特定部位的震动，实现针对聋哑盲人及方向感较差人群的路径导航；通过与云平台和数据库相连，采用大数据深度挖掘算法，为足部患者进行高效康复医疗及运动员训练提供合理的方案；该鞋垫功能多，简单实用，可满足不同领域人群的需求，便于实际推广。
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公开(公告)号：CN109794042A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910193996.5
申请日：2019-03-14
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于云平台的人体步态与下肢协调性康复训练平台，该平台包括可穿戴康复设备、云平台和移动终端，通过穿戴式的智能鞋垫、位姿检测带和疲劳检测装置，实时采集患者在康复训练过程中的足底压力与左右脚重心数据、位置姿态数据和肌肉疲劳数据，并同步传送至云平台；通过云平台对采集到的多模态数据进行保存与云计算，可及时给出步态康复训练与下肢协调性康复训练评测报告，并进行相应康复方案修正；用户通过移动终端选择康复训练方案、管理康复训练过程；该平台还提供多种康复训练模式，以及远程医生视频监督和事后指导、在线寻医的功能，使得康复训练更加高效、科学与便捷。
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公开(公告)号：CN109471667A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811365662.3
申请日：2018-11-16
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F9/4401 , G06F9/54 , G06F13/42 , H04W4/80 , H04W76/14
摘要： 本发明公开了一种电脑与手机一体化智能交互方法，包括下述步骤：步骤1、连接线路机制选择；步骤2、当手机通过蓝牙、HID转换接收器和USB接口串联与电脑进行直连配对时，HID转换接收器将接收到手机的数据转换成HID协议支持的数据通过USB连接发送至电脑，实现更底层的控制信息的输入功能；步骤3、手机向电脑发送数据，电脑将接收的数据转换成对电脑的控制数据；手机向电脑端发送的数据包括光标数据、键盘数据、视频和音频数据、自定义的控制数据；步骤4、交互式界面设置；步骤5、控制方式选择。本发明优点在于电脑、手机一体化的智能交互式拥有多种连接方式可供用户选择，更具便利性和操纵性。
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