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公开(公告)号：CN108903948A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810518942.7
申请日：2018-05-28
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明设计了一套肌音信号分析系统，它涉及人体动作模式识别技术领域。所述的装置主要由肌音信号采集传感器、肌音信号采集板、肌音信号滤波电路、肌音信号处理模块和肌音信号分析模块构成。所述系统能快速可靠地提取人体肌音信号，结合滤波、信号分割及归一化、时频分析、机器学习等技术，完成MMG信号处理及特征提取，实现人体动作模式识别、肌肉力量及肌肉疲劳评测，具有结构简单，使用方便，成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN108245375A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810209541.3
申请日：2018-03-14
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H2201/0176 , A61H2201/1207 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
摘要： 本发明公开了一种绳牵引式手指康复训练装置，所述的装置包括机械框架、主控模块、安全模块、康复评定模块；所述的机械框架包括支撑底座、电机槽及电机随动杆、中转杆、软体结构手套、弹簧固定杆、弹簧、尼龙绳、大拇指指架及其指套、手套固定钢条、急停按钮，尼龙绳为电机的传动结构；所述的主控模块为STM32;所述的安全模块使用的是压力传感器和急停按钮，其中压力传感器嵌入到手指指套内部的前后两侧，急停按钮安在手套固定杆上；所述的康复评定模块是应变片扭矩传感器和压力传感器，其中应变片扭矩传感器放在四指关节处，压力传感器放在指套前端；依据该装置设计了一种手指训练方法。
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公开(公告)号：CN107970106A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201810080368.1
申请日：2018-01-27
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/0488
摘要： 本发明公开了一种手指肌腱康复机器人，所述的装置包括手指驱动模块、动力传输模块、远程控制模块、主控模块、电机模块、检测模块、康复评定模块。所述的手指驱动模块包括六连杆，附件，滑块，手指关节套；所述的动力传输模块包括齿轮，弹簧，电机固定轴，皮带；所述的主控模块为STM32；所述的电机模块包括电机，电机支撑箱，电机固定轴；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的康复评定的模块为压力传感器；检测模块与主控模块通过SPI进行通信，远程控制模块通过WIFI方式与主控模块进行通信，康复评定模块通过USB接口与主控模块进行连接；依据该手指肌腱康复机器人设计了一种手指训练方法。
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公开(公告)号：CN108216113A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810080658.6
申请日：2018-01-28
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B60R22/48 , A61B5/0402 , A61B5/0245 , A61B5/00
摘要： 本发明为一种基于心电信号检测的安全带报警装置，所述的装置包括外壳、装置固定模块、主控模块、信号采集模块、报警模块、通信模块和移动终端模块。所述的外壳包括主盒、副盒、连接带和海绵层，连接带包裹导线，连接主盒与副盒；所述的装置固定模块为4组按扣；所述的主控模块为STM32F103单片机，置于外壳主盒内，内置有心电信号疲劳检测算法和心律异常检测算法；所述的信号采集模块为心电传感器，置于外壳副盒内；所述的报警模块为微型振动马达与扬声器，微型振动马达置于外壳副盒内，扬声器置于外壳主盒内。信号采集模块通过连接带内导线将心电信号传输至主控模块分析处理，主控模块控制报警模块报警，并通过通信模块与移动终端通信。
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公开(公告)号：CN107496141A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710913726.8
申请日：2017-09-30
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0218 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/50 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , A61H2230/085
摘要： 本发明公开了一种手指康复器装置及手指训练方法，所述的装置包括机械框架、智能终端模块、主控模块、电机模块、反馈模块、控制系统。所述的机械框架为电机座、滑轨、滑轮、尼龙线、大拇指套、大拇指架、食指套、食指架；所述的主控模块为单片机；所述的电机模块为步进电机；所述的反馈模块为表面肌电传感器；所述的指令模块为Leap Motion。智能终端模块通过RS485连接主控芯片模块，指令模块连接智能终端模块，主控芯片模块控制电机模块运动，反馈模块通过SPI连接主控模块。手势向前时，完成大拇指左右训练；手势向下时，完成食指上下训练；手势顺时针旋转时，完成食指与大拇指对指训练。当反馈模块检测到肌肉疲劳或痉挛信息时，训练停止，避免损伤使用者。
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公开(公告)号：CN107357302A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710808447.5
申请日：2017-09-09
申请人： 郑州大学
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种四旋翼飞行器的翻滚动作实现方法和装置，包括主控芯片、电机、惯性测量单元、PID控制模块,主控芯片为STM32F3系列单片机，电机为无刷电机，PID控制模块为串级PID控制，惯性测量单元为MPU6050芯片，并接入电子罗盘，借助电子罗盘辅助陀螺仪和角速度传感器验证姿态数据并加以纠正，多传感器对惯性测量单元中的外设数据进行融合计算，然后将计算得到的姿态数据发送给主控芯片，主控芯片根据姿态数据，来完成对电机的控制，从而控制各个旋翼旋转速度，同时把姿态数据传给串级PID控制系统，串级PID控制系统辅助人为操纵完成飞行器的自稳定，完成设计中的翻滚。本发明可实现四旋翼飞行器的翻滚动作，具有广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106650920A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710088050.3
申请日：2017-02-19
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种利用基于单隐层前馈神经网络(SLFNs)的极限学习机(ELM)算法的心血管疾病(CVD)预测模型——ELPSO‑ELM混合智能算法预测模型。该算法通过五阶段连续变异方式，分别为Gaussian变异、Cauchy变异、Pg各维opposition‑based变异、Pg整体opposition‑based变异、DE‑based变异，建立增强领导粒子的粒子群算法(ELPSO)，以粒子群(PSO)算法的优化策略，对单隐层前馈神经网络(SLFNs)隐层单元参数进行优化，设计了ELPSO‑ELM混合智能算法预测模型。解决了传统模型纳入预测因子少、数据要求高的局限性。
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公开(公告)号：CN106422276A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611098957.X
申请日：2016-12-04
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种荷球柱25s显示计时灯柱，其特征在于，所述荷球柱25s显示计时灯柱包括：内套筒、外套筒、锂电池、电路板、天线、RGB灯串以及内外套筒支撑板；所述内套筒嵌套在荷球柱上，用于支撑其他部，件；所述外套筒通过所述内外套筒支撑板与所述内套筒连接，用于保护其他部件以及发散光源；所述锂电池与所述电路板相连，用于移动供电；所述电路板置于所述内外套筒支撑板上，用于电路控制以及电源保护与充放电；所述天线与所述电路板相连，用于无线开关信号的收发；所述灯串围绕在所述内套筒周围，用于显示指示信息；所述内外套筒支撑板，用于支撑所述电路板以及所述锂电池。本发明实施例所提供的荷球柱25s显示计时灯柱不会对比赛场地造成影响或与比赛规则发生冲突，可提醒运动员把握进攻时间，加快运动员的进攻节奏，不会分散运动员注意力，便于安装推广。
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公开(公告)号：CN107789158A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711184648.9
申请日：2017-11-23
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H2201/0176 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2205/067
摘要： 本发明公开了一种手指康复训练装置，所述的装置包括机械框架、智能终端模块、主控模块、电机模块、安全防护模块、康复评测模块，所述的机械框架包括电机座、滑轨、滑轮、滚珠丝杆、限位块、微动开关、尼龙线、指架、指套；1号电机的传动结构为滚珠丝杆；所述的主控模块为STM32；所述的安全防护模块为限位块和微动开关，其中微动开关嵌入到限位块里面；所述的康复评测模块使用的是位移传感器，分别贴在大拇指和食指表面，采集到手指移动的位移量；依据该装置设计了一种手指训练方法。
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公开(公告)号：CN106422276B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201611098957.X
申请日：2016-12-04
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种荷球柱25s显示计时灯柱，其特征在于，所述荷球柱25s显示计时灯柱包括：内套筒、外套筒、锂电池、电路板、天线、RGB灯串以及内外套筒支撑板；所述内套筒嵌套在荷球柱上，用于支撑其他部，件；所述外套筒通过所述内外套筒支撑板与所述内套筒连接，用于保护其他部件以及发散光源；所述锂电池与所述电路板相连，用于移动供电；所述电路板置于所述内外套筒支撑板上，用于电路控制以及电源保护与充放电；所述天线与所述电路板相连，用于无线开关信号的收发；所述灯串围绕在所述内套筒周围，用于显示指示信息；所述内外套筒支撑板，用于支撑所述电路板以及所述锂电池。本发明实施例所提供的荷球柱25s显示计时灯柱不会对比赛场地造成影响或与比赛规则发生冲突，可提醒运动员把握进攻时间，加快运动员的进攻节奏，不会分散运动员注意力，便于安装推广。
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