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公开(公告)号：CN110353543B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910704962.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种助浴床及利用助浴床进行洗浴的方法，其中助浴床具有床架、支撑件、洗浴床垫、电动推杆、蓄电池、控制器和遥控器；所述洗浴床垫包括底板和围设在底板四周并可向上翻折形成盛水容腔的侧边部；所述底板上设有排水口；所述排水口上配设有排水塞；所述底板设置在床架的上表面；床架的下底面与支撑件的上端转动连接；电动推杆的电机部转动连接在支撑件上，电动推杆的伸缩杆的伸出端转动连接在床架的头端或者脚端；所述蓄电池设置在床架上；所述控制器设置在床架上；所述蓄电池与控制器电连接；控制器与电动推杆电连接其受控制器控制运动；控制器与遥控器电连接；蓄电池用于给控制器和电动推杆供电。本发明便于病人的转移和后期的清理。
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公开(公告)号：CN110353543A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910704962.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种助浴床及利用助浴床进行洗浴的方法，其中助浴床具有床架、支撑件、洗浴床垫、电动推杆、蓄电池、控制器和遥控器；所述洗浴床垫包括底板和围设在底板四周并可向上翻折形成盛水容腔的侧边部；所述底板上设有排水口；所述排水口上配设有排水塞；所述底板设置在床架的上表面；床架的下底面与支撑件的上端转动连接；电动推杆的电机部转动连接在支撑件上，电动推杆的伸缩杆的伸出端转动连接在床架的头端或者脚端；所述蓄电池设置在床架上；所述控制器设置在床架上；所述蓄电池与控制器电连接；控制器与电动推杆电连接其受控制器控制运动；控制器与遥控器电连接；蓄电池用于给控制器和电动推杆供电。本发明便于病人的转移和后期的清理。
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公开(公告)号：CN106370180B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610739199.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种基于动态时间规整算法的惯性传感器初始位置识别方法，包括信号采集：将惯性传感器固定在具体应用要求的初始位置，然后采集一段时间内惯性传感器的原始信号；信号预处理：去噪和剔除异常点，以滤除原始信号采集过程中的系统噪声和剔除在通信与传输过程中所产生的异常值；基于动态时间规整算法对预处理后的信号进行计算相似度；输出惯性传感器初始位置的识别结果；利用动态时间规整算法对惯性传感器处于初始位置时的信号与正确初始位置信号进行相似性度量化，从而对惯性传感器初始位置的正确与否进行识别和判断；该方法可以适用于不等长的时间序列，且可以适用于在时间轴上存在偏移的情况，同时不需要前期采集大量样本。
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公开(公告)号：CN106693373B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710164438.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A63G21/22
Abstract: 本发明涉及一种天轨平行杠一体训练系统，具有轨道组和扶手杠；所述轨道组设置在扶手杠的上方；所述轨道组上滑动设有用于减重的吊具；同时还包括支撑架；所述轨道组固定设置在支撑架的上端；所述扶手杠通过调节装置设置在支撑架上；所述调节装置包括滑轨、滑块和复位插销；所述滑轨固定设置在支撑架上且垂直于地面；所述滑块滑动设置在滑轨上；所述滑轨上沿滑轨延伸方向设有多个插孔；所述复位插销设置在滑块上；所述复位插销包括销轴和复位弹簧；所述销轴在复位弹簧的作用下与插孔配合定位。本发明中扶手杠的调节方便快捷，水平度高。同时本发明训练布局合理，充分考虑使用者的训练感受。
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公开(公告)号：CN109009872A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810935095.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的腕关节训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于所述支撑梁上且具有齿轮的手部腕部连接装置(4)、下表面带有齿条且能够与所述齿轮啮合的圆弧轨道(3)，当腕关节做转动运动时，通过所述手部腕部连接装置(4)带动所述圆弧轨道(3)进行转动，还包括能够测得腕关节转动角度的传感器(1)和与所述传感器(1)连接的控制器，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对腕关节进行训练。该腕关节训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述腕关节训练装置的上肢康复训练机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109009871A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810935093.5
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括操作平台(3)、放置在所述操作平台(3)上且能够在所述操作平台(3)上运动的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)包括基座(23)和安装于所述基座(23)上的上肢康复训练装置，所述基座(23)的底部安装有多个与所述操作平台(3)接触的全向轮，所述基座(23)的内部设置有多个用于驱动所述万向轮(26)运动的电机(25)，所述机器人本体(2)还包括与所述电机(25)连接用于控制所述电机(25)运作的控制器，所述控制器与显示器(1)连接。该上肢康复训练机器人有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。
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公开(公告)号：CN108392337A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810446550.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种儿童护理床，具有底架、床体、床头护栏、床尾护栏、左侧护栏和右侧护栏；还具有驱动机构；所述驱动机构包括至少一个电动升降推杆；所述床体包括床架和床面；所述床面固定设置在床架上；所述电动升降推杆固定设置在底架上，电动升降推杆的推杆部与床架固定连接；所述床头护栏、床位尾护栏、左侧护栏和右侧护栏设置在底架的四周，且将床体围设在内；所述床体在电动升降推杆的推动下垂直升降。本发明可实现护栏防撞保护功能，同时采用升降功能也便于将儿童从护栏内抱出。本发明采用自动化控制，大大降低了护理强度。
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公开(公告)号：CN107951676A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711328104.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659
Abstract: 本发明提供了下肢训练器及下肢训练方法，下肢训练器包括一底座、升降组件、一对外骨骼机械腿及板凳组件，升降组件包括第一连杆及第二连杆，外骨骼机械腿固定在第一连杆上，板凳组件包括：板凳，板凳安装在第二连杆上；转动组件，驱动第二连杆转动，其中，当第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至垂直于所述第一连杆的移动方向；当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至平行于所述第一连杆的移动方向。本发明提供的下肢训练器实现外骨骼机械腿在坐姿状态时提供板凳支撑，且在外骨骼机械腿状态转换时，实现板凳的空间回避。
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公开(公告)号：CN110353426B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201910697910.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A47C1/024 , A47C1/03 , A47C1/022 , A47C3/20 , A47C7/48 , A47C7/38 , A47C7/54 , A47C7/50 , A47C13/00 , A47K3/12
Abstract: 本发明专利涉及一种淋浴折叠椅床，具有底架和座椅，座椅包括坐垫支架、靠背支架、坐垫，以及靠背，坐垫支架两侧对称设有扶手；底架和座椅之间对称设有升降装置，升降装置包括升降连杆、中转盒、第一驱动装置和从动转杆，升降连杆的一端与底架转动连接，升降连杆的另一端转动设置在中转盒内，第一驱动装置的两端分别与中转盒和靠背支架转动连接，从动转杆的一端与中转盒固定连接，从动转杆的另一端与坐垫支架固定连接；坐垫支架上转动设有小腿组件，小腿组件包括腿部支架、第二驱动装置以及腿部垫板，第二驱动装置的两端分别与坐垫支架和腿部支架转动连接；底架上固定设有液压缸，液压缸与升降连杆转动连接。本发明结构精巧，安全实用。
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公开(公告)号：CN109528444B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811477830.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种儿童下肢运动障碍智力训练器，具有支架，其特征在于：还包括对称设置在支架上的辅助机构，且辅助机构包括固定杆、旋转杆和气弹簧，固定杆的一端设置在支架上，旋转杆的一端旋转设置在固定杆上未与支架连接的一端，旋转杆的另一端设有用于捆绑腿部的绑带，气弹簧的一端旋转设置在固定杆上，气弹簧的另一端旋转设置在旋转杆上，支架上设有可供支架行进的滚轮。本发明通过设置气弹簧进行助行时的助力，十分便捷。
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