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公开(公告)号：CN110338690A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910691757.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明涉及一种淋浴椅，具有底座和座椅，所述座椅由坐垫与靠垫固定连接而成，扶手对称设置在靠垫上；所述底座和坐垫之间对称设有可控制座椅升降的升降机构，所述升降机构包括升降连杆、中转盒、用于调节靠垫角度的驱动装置、以及从动转杆，所述升降连杆的一端与底座转动连接，升降连杆的另一端转动设置在中转盒内，驱动装置的一端转动设置在中转盒上，驱动装置的另一端转动设置在靠垫的背面，从动转杆的一端固定在中转盒上，从动转杆的另一端与坐垫的底面转动连接，所述底座上固定设有液压缸，液压缸的伸缩端与升降连杆转动连接。本发明结构精巧，且实用便捷。
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公开(公告)号：CN110179470A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910301495.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种脑卒中患者运动功能及疲劳状态综合评估方法，包括肢体感知信号采集：将整个运动过程平均分隔成多个子阶段；构建各个子阶段的复杂网络：在各个子阶段，以每个运动周期作为其复杂网络的节点，节点间是否存在连边，依据对应的两个运动周期所采集到的肢体感知信号间的相似程度确定；对复杂网络演化特征进行提取，复杂网络演化特征为计算出的每个子阶段的复杂网络的刻画指标，以及相邻子阶段的复杂网络的刻画指标之间的演化差异值；利用提取的复杂网络演化特征，基于人工智能方法建立脑卒中患者运动功能评估模型。本发明不仅能对脑卒中患者的运动功能进行定量评估，还能对完成指定运动任务时的疲劳状态进行定量评估。
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公开(公告)号：CN109106556A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810935756.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的移动方法，包括：控制器选择患者所需要进行的训练游戏，启动处理器，驱动所述处理器检测所述患者是否对所述训练游戏有移动意图，如果有，则产生意图移动向量；根据所述训练游戏和所述意图移动向量，从所述控制器中预存移动向量列表中匹配出可行移动向量列表，并根据治疗意图，从所述可行移动向量列表中选定目标移动向量；根据当前位置和所述目标移动向量确定移动目标位置，并将所述康复机器人移动至所述移动目标位置。该移动方法有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练移动要求等问题。本发明还公开了一种使用上述移动方法的移动系统。
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公开(公告)号：CN108744432A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810956787.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
CPC classification number: A63B26/003 , A61B5/1117 , A61B5/1118 , A63B71/0619 , A63B2220/56
Abstract: 本发明公开一种跌倒评估与训练装置，涉及医疗仪器技术领域。跌倒评估与训练装置包括组装基体、踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置以及数据统计装置。踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置以及数据统计装置沿预设方向依次设置于组装基体上。数据统计装置被构造为用于记录踝关节测试装置、腿部康复装置以及下肢康复装置的测试数据。该跌倒评估与训练装置能有效地对患者的下肢进行功能性康复训练，并且能够收集训练数据，以便医疗人员明了患者的康复状况。
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公开(公告)号：CN106370180A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610739199.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种基于动态时间规整算法的惯性传感器初始位置识别方法，包括信号采集：将惯性传感器固定在具体应用要求的初始位置，然后采集一段时间内惯性传感器的原始信号；信号预处理：去噪和剔除异常点，以滤除原始信号采集过程中的系统噪声和剔除在通信与传输过程中所产生的异常值；基于动态时间规整算法对预处理后的信号进行计算相似度；输出惯性传感器初始位置的识别结果；利用动态时间规整算法对惯性传感器处于初始位置时的信号与正确初始位置信号进行相似性度量化，从而对惯性传感器初始位置的正确与否进行识别和判断；该方法可以适用于不等长的时间序列，且可以适用于在时间轴上存在偏移的情况，同时不需要前期采集大量样本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106178427A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610739198.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A63B23/16 , A63B71/06 , A63B24/00 , A63F13/211 , A63F13/212 , A63F13/213
Abstract: 本发明公开一种基于多人交互虚拟现实的手功能训练与评估系统，包括电源模块，电源模块与主控制器模块和手部运动信息采集模块连接，主控制器模块与手部运动信息采集模块连接，主控制器模块通过信号传输模块与计算机连接，数据存储与管理模块和信号分析与处理模块分别与计算机连接，多人交互虚拟现实场景模块与信号分析与处理模块连接；通过手部运动信息采集模块，实时记录多名手功能异常者的手部运动信息，经过分析与处理后，控制多人交互虚拟现实系统中对应的角色，实现多名手功能异常者在同一个虚拟现实场景中同时进行训练的功能，从而大大提升临床医生的工作效率；该系统可以实现多名手功能异常者实时交互，最大程度地促进其训练的愿望。
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公开(公告)号：CN105167984A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623910.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
CPC classification number: A61H23/02 , A61H1/001 , A61H2023/0209
Abstract: 本发明提供了一种律动训练装置以及律动床，包括：一底座；两连杆组件，设置于底座之上的两侧；一上支撑架，受连杆组件支撑；一驱动机构，具有一偏心部件，用于带动连杆组件产生连杆作动；连杆组件包括一连接横板、一连接竖板和至少两支撑板；连接竖板的第一端铰接偏心部件，第二端铰接连接横板；支撑板均具有三个转轴孔，第一转轴孔枢接于底座，第二转轴孔与上支撑架铰接；第三转轴孔与连接横板铰接；连接竖板随偏心部件的转动而牵引连接横板相对于底座产生水平往复运动，带动所有支撑板旋转以传动上支撑架相对于底座的产生垂直往复运动。本发明能够让使用者受适当振动的刺激，而达到促进气血循环的功效，且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN110353426B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201910697910.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A47C1/024 , A47C1/03 , A47C1/022 , A47C3/20 , A47C7/48 , A47C7/38 , A47C7/54 , A47C7/50 , A47C13/00 , A47K3/12
Abstract: 本发明专利涉及一种淋浴折叠椅床，具有底架和座椅，座椅包括坐垫支架、靠背支架、坐垫，以及靠背，坐垫支架两侧对称设有扶手；底架和座椅之间对称设有升降装置，升降装置包括升降连杆、中转盒、第一驱动装置和从动转杆，升降连杆的一端与底架转动连接，升降连杆的另一端转动设置在中转盒内，第一驱动装置的两端分别与中转盒和靠背支架转动连接，从动转杆的一端与中转盒固定连接，从动转杆的另一端与坐垫支架固定连接；坐垫支架上转动设有小腿组件，小腿组件包括腿部支架、第二驱动装置以及腿部垫板，第二驱动装置的两端分别与坐垫支架和腿部支架转动连接；底架上固定设有液压缸，液压缸与升降连杆转动连接。本发明结构精巧，安全实用。
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公开(公告)号：CN109528444B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811477830.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种儿童下肢运动障碍智力训练器，具有支架，其特征在于：还包括对称设置在支架上的辅助机构，且辅助机构包括固定杆、旋转杆和气弹簧，固定杆的一端设置在支架上，旋转杆的一端旋转设置在固定杆上未与支架连接的一端，旋转杆的另一端设有用于捆绑腿部的绑带，气弹簧的一端旋转设置在固定杆上，气弹簧的另一端旋转设置在旋转杆上，支架上设有可供支架行进的滚轮。本发明通过设置气弹簧进行助行时的助力，十分便捷。
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公开(公告)号：CN107198634B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710152732.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多体位按摩床，包括：一底座；一腰部按摩垫，铰接底座；一头部按摩垫，铰接底座，头部按摩垫位于腰部按摩垫的第一侧；以及两腿部按摩垫，并列设置于腰部按摩垫的第二侧，且腿部按摩垫分别与连接底座万向铰接；每个腿部按摩垫包括：一支撑垫，包括第一端以及与第一端对应的第二端；一T型杆，具有相互垂直的一水平杆和一垂直杆，水平杆铰接于支撑垫的第一端；一轴套，垂直杆可旋转地套接于轴套；以及一伸缩连杆，伸缩连杆的第一端与轴套铰接，伸缩连杆的第二端与支撑垫的第二端铰接。本发明的多体位按摩床能够在水平方向以及垂直方向上分别调整腿部支撑的位置，帮助实现更多按摩体位，具有良好的人性化体验。
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