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公开(公告)号：CN110680682A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910594378.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供与使用者一起前进的步行支援装置(10)，具有：机架；左右一对的臂部(30R、30L)；左右一对的把持部(20R、20L)；车轮，包含左右一对的驱动轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；蓄电池(B)；驱动控制器(40)；作用力测量器，测量对把持部的作用力；以及保持器，将把持部保持在臂部的前后方向的预先设定的规定位置，其中，保持器使将把持部返回到规定位置的复原力产生，驱动控制器根据基于来自作用力测量器的检测信号求出的作用力控制驱动器。
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公开(公告)号：CN103786759A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310498721.5
申请日：2013-10-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D63/04 , A61G5/061 , A61G2203/42
Abstract: 本发明提供可在楼梯上升降的移动车辆。当从两个轴的车轮（22、23）在行驶面（Sd）上着地的状态向一个轴的车轮（22）的起立状态转移时，在两个轴车轮着地状态中，使主体部（10）相对于支承部（21）绕支承轴（C21）旋转，接着通过降低主体部（10）相对于支承部（21）的旋转速度，来产生绕支承轴（C21）的惯性力（F），接着通过该惯性力（F），使支承部（21）绕在行驶面（Sd）上着地的一个轴的车轮（22）的车轴（22a）旋转，由此转移到该一个轴的车轮（22）的起立状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110192969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910141078.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行支援装置(10)，具有机架(50)、多个车轮、驱动器(64R、64L)、蓄电池(B)、以及控制驱动器的驱动控制器(40)，该步行支援装置(10)具有：左右一对可动把手(20R、20L)，被使用者把持，并与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架向前后移动；把手引导器(30R、30L)，设置在机架，并在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围对可动把手进行引导；以及把持部状态检测器，检测可动把手的状态，驱动控制器基于使用把持部状态检测器检测出的可动把手的状态，控制驱动器来控制步行支援装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN111513994A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010078751.0
申请日：2020-02-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行支持装置，具有框架、左右一对手柄(20L、20R)、左右一对手柄引导单元(30L、30R)、多个车轮、行驶用驱动单元、控制装置、以及对地速度检测单元，该对地速度检测单元检测与各个手柄相对于地面的在框架前后方向上的速度亦即各个手柄对地速度相关的信息，控制装置具有：手柄对地速度计算单元，基于使用对地速度检测单元检测出的信息来计算各个手柄对地速度；以及行进速度调整单元，在将步行支持装置的行进方向的速度设为正速度时各个手柄对地速度的至少一方为负速度的情况下，控制行驶用驱动单元以使步行支持装置在行进方向上加速。
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公开(公告)号：CN111449918A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010067041.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及一种步行辅助装置，该步行辅助装置包括：框架(50)；轮，所述轮包括至少一个驱动轮；至少一个行进驱动单元；电池；左手柄和右手柄；手柄状态检测单元(21RS，21LS)；电子控制单元(40)，该电子控制单元(40)配置成基于手柄的状态来控制所述至少一个行进驱动单元，手柄的状态是基于来自相应的手柄状态检测单元(21RS，21LS)的检测信号而检测到的；左轴和右轴，所述左轴和右轴固定至相应的手柄并在框架前后方向上延伸；以及左管和右管，所述左管和右管附接至框架(50)以在框架前后方向上延伸，所述管构造成容纳相应的轴，以使轴能够在框架前后方向上移动。
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公开(公告)号：CN110192969A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141078.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行支援装置(10)，具有机架(50)、多个车轮、驱动器(64R、64L)、蓄电池(B)、以及控制驱动器的驱动控制器(40)，该步行支援装置(10)具有：左右一对可动把手(20R、20L)，被使用者把持，并与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架向前后移动；把手引导器(30R、30L)，设置在机架，并在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围对可动把手进行引导；以及把持部状态检测器，检测可动把手的状态，驱动控制器基于使用把持部状态检测器检测出的可动把手的状态，控制驱动器来控制步行支援装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN103786759B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201310498721.5
申请日：2013-10-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D63/04 , A61G5/061 , A61G2203/42
Abstract: 本发明提供可在楼梯上升降的移动车辆。当从两个轴的车轮（22、23）在行驶面（Sd）上着地的状态向一个轴的车轮（22）的起立状态转移时，在两个轴车轮着地状态中，使主体部（10）相对于支承部（21）绕支承轴（C21）旋转，接着通过降低主体部（10）相对于支承部（21）的旋转速度，来产生绕支承轴（C21）的惯性力（F），接着通过该惯性力（F），使支承部（21）绕在行驶面（Sd）上着地的一个轴的车轮（22）的车轴（22a）旋转，由此转移到该一个轴的车轮（22）的起立状态。
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