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公开(公告)号：CN109624601A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811297971.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 定远县中林机械技术有限公司
Inventor： 管中林
Abstract: 本发明公开了一种具有液压互联转换结构的变形车轮，主要由轮毂，活动轮辋单元和伸缩轮辐单元组成，活动轮辋单元由弧形内框和弧形外框通过销轴及滑槽孔的滑动连接，活动轮辋单元通过头尾连接的串联方式构成轮辋结构；轮毂的弧面设有固定法兰；同一固定法兰上的两个伸缩杆构成一组伸缩轮辐单元，其中一个伸缩杆的两端为直端，另一个两端均带有U形夹臂，相邻伸缩轮辐单元之间通过直端和U形夹臂的铆接相连并同时卡接到弧形内框的销孔中；伸缩杆由固定杆，液压套筒和活动杆组成，相邻的液压套筒及氮气减震囊通过三通油管相互连通。本发明构造了一种圆周向和径向均可变形的变形车轮，其变形灵活性高，变形恢复能力强，能够适应上下楼、越障等多种地形，适合大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN109589214A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910073115.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 重庆化工职业学院
Abstract: 本发明公开了一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，轮椅上体包括座椅，轮椅下体包括与座椅连接的轮椅上体倾角调整机构、与轮椅上体倾角调整机构连接的轮椅下体支架、及四组轮椅轮子，轮椅下体架包括座椅下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座，轮椅上体回转支撑座下部活动插设有轮椅下体轴，轮椅下体轴两端均固定安装有支架板，支架板两侧均设置有轮子倾角调整机构。本发明通过轮子的前倾或后仰，增加了临界倾覆尺寸范围，提高了轮椅通过障碍物时的安全性，通过轮椅倾角控制实现轮椅在上下坡的过程中姿态调整，保证轮椅座始终保持水平状态，提高了乘坐的安全性与舒适性。
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公开(公告)号：CN108030606A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711384060.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 肖亚波
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明属于机器人可调三叶轮技术领域，尤其涉及一种攀爬楼梯的机器人可调三叶轮，它包括驱动电机、攀爬叶片、支撑齿牙杆、安装壳、伺服电机，当人们使用本发明设计的可调三叶轮时，首先要调节三叶轮中的攀爬叶片使其适应需要攀爬的楼梯；此时驱动伺服电机工作；伺服电机通过伺服电机转轴带动驱动安装盘转动；驱动安装盘转动带动驱动转轴转动；通过驱动转轴转动调节支撑齿牙杆和对应的三个攀爬叶片来适应楼梯；调节完成后驱动驱动电机工作使得驱动电机带动输出轴转动；输出轴带动安装壳转动；安装壳就会带动三个攀爬叶片绕着安装壳的轴线转动；通过三个攀爬叶片转动带动机器人下楼。
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公开(公告)号：CN106572935B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN107007406A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710384043.8
申请日：2017-05-26
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置技术领域。轮椅左右两侧通过车轮铰轴铰接的车轮摆臂端部设有车轮，车轮摆臂侧壁通过电缸与扶手铰接座铰接；轮椅座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板顶部固定有电瓶、电机和减速机，底板底部由前至后的左右两侧设有四对立柱，立柱底端的立式轴承座均通过调节螺丝与其端部的螺丝固定板固定；两立式轴承座上均套有长轴，最前排和第三排长轴两侧固定有小十字脚，第二排和第四排长轴两端固定有大十字脚，大十字脚的长轴上两立柱间设有一对链轮，小十字脚的长轴上两立柱间设有一链轮，减速机端部链轮分别通过链条与大十字脚的长轴上的链轮连接，其长轴上另一链轮通过链条与小十字脚的长轴上的链轮连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106943252A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710189941.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 杭州树仁科技有限公司
Inventor： 杨树庄
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了爬梯机，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、运动机构、支撑机构和保险组件，第一驱动机构为第一电机，设于机架的一端，第二驱动机构为第二电机，设于机架的另一端，机架上还设有蓄电池，用于为整个装置供电，支撑机构包括支撑杆和支撑轮。本发明的爬梯机，通过第一驱动机构实现爬梯动作，通过第二驱动机构实现支撑杆的角度调整和支撑轮的升降，从而实现支撑机构的状态转变，安全方便。
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公开(公告)号：CN106880448A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710215345.2
申请日：2017-04-03
Applicant: 陈琴华
Inventor： 陈琴华
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/065 , A61G5/1059 , A61G2203/10
Abstract: 本发明提供了一种推椅，属于轮椅技术领域。它解决了现有技术中椅子无法攀爬阶梯的问题。本推椅，包括底板，底板的两侧均固定有扶手，底板的后侧固定有固定板，固定板的上端固定有一推杆，底板上端设有一坐垫，坐垫与底板之间设有一能使坐垫上下移动的调节结构，底板下方设有一能攀爬楼梯的行走机构，行走机构包括支架、安装板一和安装板二，支架固定在底板前端，安装板一固定在底板后端一侧，安装板二固定在底板后端另一侧，安装板一和安装板二之间转动设有一转动轴，转动盘一和转动盘二均呈三叉星状，转动盘一的三个端部分别转动设置有滚轮一，转动盘二的三个端部分别转动设置有滚轮二。本发明具有攀爬阶梯的优点。
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公开(公告)号：CN106806072A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611052424.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马克·加隆斯卡
IPC: A61G5/06
CPC classification number: A61G5/061 , A61G3/00 , A61G5/04 , A61G2203/22 , A61G2203/36 , A61G2203/42 , B25J13/089 , B62D57/032 , A61G5/068
Abstract: 本发明提供一种移动运输装置，该移动运输装置具有腿状移动装置及有用表面。该有用表面具体地是机动车辆的座椅单元，其可以通过腿状移动装置并且不需要任何攀爬将坐在座椅单元上的人员从机动车辆运送出到达目的地。
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公开(公告)号：CN106510990A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610898111.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 樊守乾
Inventor： 樊守乾
IPC: A61G5/06
CPC classification number: A61G5/061
Abstract: 本发明公开了一种多功能无障碍爬楼车包括：外支架，其具有第一支腿；内支架，其设置在所述外支架内，所述内支架具有第二支腿；曲轴，其具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行且间隔设置；致动器，其用于驱动所述曲轴转动；座椅，其设置在所述外支架上，所述第一转轴枢接在所述外支架上，所述第二转轴枢接在所述内支架上。本发明的多功能无障碍爬楼车中的曲轴的转动使得外支架和内支架互为前行和脱落地面或台阶的支点,从而使外支架和内支架交替抬高并同时前行,从而使本发明的多功能无障碍爬楼车能够攀爬楼梯。
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公开(公告)号：CN106335562A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610843884.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
CPC classification number: B62D55/04 , A61G5/061 , A61G5/066 , A61G5/10 , A61G2203/10
Abstract: 本发明公开了一种轮子和履带自动切换的爬楼车，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本发明采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
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