公开(公告)号：CN109589214A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201910073115.6

申请日：2019-01-25

Applicant: 重庆化工职业学院

Inventor： 杨新顺 ,  周佳佳

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/061 ,  A61G5/104

Abstract: 本发明公开了一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，轮椅上体包括座椅，轮椅下体包括与座椅连接的轮椅上体倾角调整机构、与轮椅上体倾角调整机构连接的轮椅下体支架、及四组轮椅轮子，轮椅下体架包括座椅下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座，轮椅上体回转支撑座下部活动插设有轮椅下体轴，轮椅下体轴两端均固定安装有支架板，支架板两侧均设置有轮子倾角调整机构。本发明通过轮子的前倾或后仰，增加了临界倾覆尺寸范围，提高了轮椅通过障碍物时的安全性，通过轮椅倾角控制实现轮椅在上下坡的过程中姿态调整，保证轮椅座始终保持水平状态，提高了乘坐的安全性与舒适性。

公开(公告)号：CN105919737A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610354799.3

申请日：2016-05-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许莉钧 ,  邹政耀 ,  李学强

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/104

Abstract: 本发明提供一种轮椅用上下楼梯的行走装置，包括伸缩机构和行走机构，伸缩机构的一端连接轮椅的前大轮，伸缩机构的另一端连接行走机构，轮椅的车架也设有行走机构，行走机构包括内脚与外脚、第二驱动电机，内脚包括内滑动杆，外脚包括外滑动杆，内滑动杆与外滑动杆的两端分别设有支撑杆，支撑杆的端部设有支撑板；该种轮椅用上下楼梯的行走装置，采用内脚与外脚两个交替脚实现行走功能，使得轮椅在上下楼梯时能更稳定，无需安装较大型的设备即可实现，成本低，能够适用于各种楼梯。

公开(公告)号：CN107822788A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711389656.7

申请日：2017-12-21

Applicant: 合肥市脍炙人家家居用品有限责任公司

Inventor： 徐祝华

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/104 ,  A61G2203/70

Abstract: 本发明提供一种多路况新型轮椅，具体涉及康复设备技术领域，包括轮椅本体，轮椅本体底部的前端设置有车轮座，车轮座为U形状结构，车轮座的U形开口内设置有第一气缸，第一气缸上设置有圆形底盘，车轮座的U形开口的两侧均活动设置有第一主车轮，车轮座的U形开口两侧上还分别设置有第二气缸，第一主车轮上还活动设置有连接杆，连接杆的一端铰接在第一主车轮上，连接杆的另一端上还活动设置有第二主车轮，第二气缸与连接杆的另一端连接，轮椅本体底部的后端设置有副车轮架，副车轮架U形的两侧还均设置有副轮机构。本发明具有可适用雪地和平地，且在雪地中行走具有有效防滑措施，还可以将轮椅本体撑起作为转椅等优点。

公开(公告)号：CN106859877A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710132634.6

申请日：2017-03-07

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 肖曲 ,  卢蒙 ,  吴玲

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/06

CPC classification number: A61G5/104 ,  A61G5/06 ,  A61G2203/10 ,  A61G2203/70

Abstract: 本发明公开了一种轮椅移动辅助装置及方法，属于轮椅技术领域。所述轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构；前轮起落机构与万向轮机构连接；夹持机构与前轮起落机构活动连接；钩爪机构与夹持机构及前轮起落机构连接。本发明轮椅移动辅助装置及方法使轮椅变成三轮移动的方式，提高轮椅在不平整路面时通过性能，保证了使用者的舒适性和省力程度。

公开(公告)号：CN105916478A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201380080459.0

申请日：2013-11-19

Applicant: 阿普恩莱德机器人技术有限公司

Inventor： 阿密特·戈弗

IPC: A61G5/14 ,  A61H3/00 ,  B62K3/00

CPC classification number: A61G5/14 ,  A61G5/04 ,  A61G5/042 ,  A61G5/10 ,  A61G5/104 ,  A61G5/1067 ,  A61G5/1078 ,  A61G5/1089 ,  A61G5/12 ,  A61G5/124 ,  A61G5/127 ,  A61G5/128 ,  A61G7/1053 ,  A61G2200/34 ,  A61G2200/36 ,  A61G2203/10 ,  A61G2203/14 ,  A61G2203/42 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/16 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 站立式轮椅设备包括带轮基座，该带轮基座用于使所述设备能够在支持表面上移动。安全带组件包括多个支架，所述多个支架用于附着至所述设备的用户的躯体部位，至少一些相邻的支架由接头连接。安装在基座上的举升单元支撑所述安全带组件的髋接头，并且被配置成举升或降低所述髋接头。当用户系上所述安全带组件并且处于坐姿时，将所述髋接头举升一定高度会使用户呈现站姿。当用户系上所述安全带组件并且处于站姿时，降低所述髋接头会使用户呈现坐姿或斜倚姿态。

公开(公告)号：CN105708633A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610204985.9

申请日：2016-04-05

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 朱恩惠 ,  徐凯翔 ,  潘柏松 ,  蔡姚杰

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G7/10

CPC classification number: A61G5/00 ,  A61G5/104 ,  A61G7/1001 ,  A61G7/1013 ,  A61G7/1049 ,  A61G2200/20 ,  A61G2203/70

Abstract: 辅助式上下床轮椅，包括支架，在支架两侧安装有轮子，支架包括底部框架，人体支撑部件包括膝部支架、腿部支撑板、臀部支架、背部支撑板和肩部支架，膝部支架、臀部支架、肩部支架的垂向通过具有滑槽滑轨结构的升降杆固定在底部框架上；膝部支架、臀部支架、肩部支架分别为三个滑块组成，三个滑块通过滑槽滑块结构相互连接，三个滑块向轮椅的一侧横向滑动。抬升人体，再将病患依滑块推向病床一侧，可将病患人体放置于病床之上，可以方便地解决腿脚不便的空巢老年人、肢体不便的病患在轮椅和床之间转移困难的问题。

公开(公告)号：CN105342770A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510877343.0

申请日：2015-12-03

Applicant: 江苏师范大学

Inventor： 宋端树 ,  陆向宁 ,  李飞 ,  王善奎 ,  黄悦欣 ,  陈媛

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A47K3/022

CPC classification number: A61G5/04 ,  A47K3/022 ,  A61G5/10 ,  A61G5/104 ,  A61G2200/34

Abstract: 本发明提供一种浴缸轮椅，包括轮椅主体、挡水门、操控装置、后轮平衡装置、可调节高度靠背、排水装置。所述挡水门设于所述轮椅主体前端，所述操控装置设于所述轮椅主体内部两侧，所述后轮平衡装置设于轮椅主体后部下侧，所述可调节高度靠背与轮椅主体连接设于轮椅主体后部上侧，所述排水装置设于轮椅主体下部。本发明可同时满足行动障碍老人及残障人士的代步需求和独立洗浴需求，可以让使用者在浴缸轮椅中顺利的完成洗浴，减少其完成洗浴活动过程中的转移次数，本发明通过后轮平衡装置、可调节高度靠背来调节浴缸轮椅的使用角度，并根据自身需要，调节出最合适的角度。

公开(公告)号：CN1720886A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200510082621.X

申请日：2005-07-06

Applicant: 日本三和公司

Inventor： 根岸正明

IPC: A61G5/00 ,  B62D55/075

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/066 ,  A61G5/104 ,  A61G5/1054 ,  A61G2203/42 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明提供一种轮椅用楼梯升降机，其在给轮椅使用者带来舒适感的同时，还可获得良好的操作性能。该轮椅用楼梯升降机(10)动作如下，由伸缩液压缸(5)构成的倾斜驱动机构根据来自设置于履带驱动部(3)的倾斜传感器(51)的倾斜检测信号，在没有检测到履带驱动部(3)倾斜的情况下，就在最大设定角度(例如，40度)的中间角度(例如，20度)停止倾斜驱动，在检测到所述履带驱动部(3)倾斜的情况下，就进行倾斜驱动直到最大设定角度，在变为检测不到所述履带驱动部(3)倾斜的情况下，就进行减小所述轮椅搭载部(2)相对于所述履带驱动部(3)的倾斜角度的驱动。

公开(公告)号：CN108309600A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810032726.1

申请日：2018-01-13

Applicant: 秦国栋

Inventor： 秦国栋

IPC: A61G5/10

CPC classification number: A61G5/1002 ,  A61G5/1035 ,  A61G5/104 ,  A61G5/12 ,  A61G7/1007 ,  A61G7/1013

Abstract: 本发明公开了一种无线控制的轮椅组件及其操作方法。该轮椅组件包括车轮驱动单元、座椅边缘和脚凳升降单元、靠背升降单元和座椅缩回单元。该轮椅组件还包括与车轮驱动单元、座椅边缘和脚凳升降单元、靠背升降单元以及座椅缩回单元电连接的微控制器。微控制器被配置为执行多个命令以无线控制轮椅的操作。多个命令包括用于将轮椅从源位置移动到目的地位置的命令，将用户提升以稍微与座椅分离，通过缩回座椅的一个或多个板来打开座椅使马桶能够靠近，向下移动用户，并倒转上述步骤以使用户恢复到正常坐姿。

公开(公告)号：CN106691722A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510769182.3

申请日：2015-11-12

Applicant: 哈尔滨格泰科技有限公司

Inventor： 何万军

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/068 ,  A61G5/104

Abstract: 本发明提供一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，主要包括控制模块、角度测量模块、工作灯、前轮高度调节模块，角度测量模块与控制模块电信号连接，工作灯与控制模块电信号连接，前轮高度调节模块与控制模块电信号连接。通过角度测量模块测量轮椅座位平面与地面的水平夹角，控制模块点亮工作指示灯，控制前轮高度调节模块调整轮椅前轮距地面高度，进而自动调整轮椅座位平面与地面平行，使轮椅使用者在上、下坡过程中保持正常坐姿，防止在下坡过程中由于座椅过度倾斜导致的意外摔伤。