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公开(公告)号：CN106335562A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610843884.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
CPC classification number: B62D55/04 , A61G5/061 , A61G5/066 , A61G5/10 , A61G2203/10
Abstract: 本发明公开了一种轮子和履带自动切换的爬楼车，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本发明采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
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公开(公告)号：CN105549210A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610090474.9
申请日：2016-02-18
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
CPC classification number: G02B27/2278 , G09F9/33
Abstract: 一种可编程多阶光立方装置，包括LED矩阵、固定底板及控制板，其中，LED矩阵由多个单列LED矩阵通过层共阴极、列共阳极焊接而成，且LED矩阵安装在固定底板上，控制板上安装有控制器，控制器与LED矩阵连接；而单列LED矩阵由单个LED灯珠阴极与LED灯珠阳极通过相互折弯，再将每一层的阴极焊接、每一列的阳极焊接组成。本发明结构紧凑、操作简单、观赏性非常强、高度集成且最为简单，成本相对较低，涵盖的年龄段非常广，即可作为面向大、中学校生的电子开发教学工具和软件编程验证工具，可用作教学工具，也可用在广告、舞会等烘托气氛场所，还可作为一种智能玩具推向适龄儿童。
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公开(公告)号：CN104612529A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410702373.3
申请日：2014-11-29
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 一种用于自动扇形开门的开门装置，至少包括轮子、联轴器、电机、电机支架板、固定臂、调节螺栓、卡槽和门；所述轮子通过联轴器与电机连接；所述电机固定在电机支架板上；所述固定臂与电机支架板顶侧端固定连接；所述调节螺栓插入在固定臂内；所述门通过连接件与固定臂连接；所述卡槽开设在电机支架板一侧；该用于自动扇形开门的开门装置，结构简单，操作方便、省力省时，成本较低，而且采用扇形开门，适合日常家用，可云端远程控制，可与智能家电组网，可让门成为智能家庭的一部分，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。
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公开(公告)号：CN106335562B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610843884.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可轮履切换的爬楼装置，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本发明采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
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公开(公告)号：CN107253079A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710463203.8
申请日：2017-06-19
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
Abstract: 一种用于多机床自动上下料的机械手系统，其中，支架设置在机床一侧，齿轮齿条机构安装在支架上，机械手安装在机器人上，并与导轨丝杠运动机构一端连接，X轴行走伺服电机与导轨丝杠运动机构连接，机械手包括上下料换向手爪，上下料换向手爪上安装有上料手爪与下料手爪；用于放置毛坯件的振动盘安装振动盘底盘上，振动盘底盘固定在支架一侧，振动盘自动调姿机构设置在振动盘底盘上；同时在支架上设置有用于控制机械手自动装夹上下料的PLC，且X轴行走伺服电机、导轨丝杠运动机构、振动盘自动调姿机构分别与PLC连接；可同时多台数控机床自动上下料，加工过程无需人工操作，定位夹紧可靠，运行稳定，有效减轻人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206171595U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621073812.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可轮履切换的爬楼装置，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本实用新型采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
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公开(公告)号：CN204283069U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420729453.3
申请日：2014-11-29
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 一种用于自动扇形开门的开门装置，至少包括轮子、联轴器、电机、电机支架板、固定臂、调节螺栓、卡槽和门；所述轮子通过联轴器与电机连接；所述电机固定在电机支架板上；所述固定臂与电机支架板顶侧端固定连接；所述调节螺栓插入在固定臂内；所述门通过连接件与固定臂连接；所述卡槽开设在电机支架板一侧；该用于自动扇形开门的开门装置，结构简单，操作方便、省力省时，成本较低，而且采用扇形开门，适合日常家用，可云端远程控制，可与智能家电组网，可让门成为智能家庭的一部分，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。
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公开(公告)号：CN204272674U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420731757.3
申请日：2014-12-01
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
Abstract: 一种具有精确调节高度的拖拽机构，至少包括拖拽臂、驱动油缸、位置传感器、基座、拖拉机大梁、割草机、单片机模块、电磁液压阀和拨动操纵杆；所述拖拽臂通过铰链与基座连接；所述驱动油缸通过左端和右端分别通过销轴与基座和拖拽臂铰接；所述基座与拖拉机大梁固定焊接在一起；所述割草机与拖曳臂末端通过销轴连接；所述位置传感器固定设置在驱动油缸一端；所述单片机模块、电磁液压阀和拨动操纵杆共同控制高度的调节；该具有精确调节高度的拖拽机构，通过上述设计，使得割草机的拖拽机构得到改进，进而实现高效快速的调节拖拽机构的高度；此外割草机的割草效率提高，精确控制割茬高度等的优点。
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