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公开(公告)号：CN109677829A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910147575.9
申请日：2019-02-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
CPC分类号： B65G1/04 , B23Q7/04 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G2203/042
摘要： 本发明公开一种抽屉式料仓和机器人的上下料装置及其工作方法，包括：料仓包括移动柜、若干抽屉结构和安装板；移动柜的下部设置若干第一抽屉结构和若干第二抽屉结构，并且若干第一抽屉结构和若干第二抽屉结构由上至下间隔设置；移动柜的上部设置有安装板；料仓的下端面的四角分别设置有一脚轮；机器人通过安装座设置于安装板上，并且机器人的夹持部分设置有视觉装置；一加工机床设置于第一抽屉结构的进给方向的一侧，另一加工机床设置于第二抽屉结构的进给方向的一侧；本发明通过通过第一抽屉结构和第二抽屉结构能够实现进料和装配同时进行。
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公开(公告)号：CN109128707A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811139746.5
申请日：2018-09-28
申请人： 金山门科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型高精度高效冷媒分配器加工工艺，包括以下步骤：A.冷媒分配器坯料送料，B.冷媒分配器坯料装夹，C.钻孔端面及分流孔加工，D.冷媒分配器成品出料。一种新型高精度高效冷媒分配器加工设备，包括壳体，壳体上设有冷媒分配器坯料送料装置、冷媒分配器坯料多工位装夹装置、冷媒分配器坯料加工装置、冷媒分配器成品出料装置。钻头与弹性夹头之间呈倾斜角设置，壳体上安装有启动开关及急停开关，壳体内安装有PLC控制器。本发明结构设计巧妙、合理，能够自动对冷媒分配器坯料进行送料、装夹、加工、出料一体自动化加工，效率高、精度高、用工少、一个工人能够同时操作十几台机器，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN109047867A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811218018.3
申请日：2018-10-18
申请人： 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司
摘要： 本发明公开了自动铣床工作站，PLC控制柜分别与上料滑台、工件抓具、上料夹具、打磨组件、倾角检测组件、工件端面铣床和上料机器人相连，上料夹具固定在上料滑台上，工件抓具固定于上料机器人的第六轴上，所述工件抓具上设有感应检测器，上料机器人控制感应检测器定位，并同时控制工件抓具的抓取，上料滑台、工件转矩和上料夹具设置于上料机器人的一侧，打磨组件和倾角检测组件设置于上料机器人的另一侧。本发明具备如下优点：1.操作简单，大大缩短工件加工时间；2.减轻工人劳动强度，为企业节约人力成本；3．高效保证加工精度，加工所得产品保证可正常装车。
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公开(公告)号：CN108941682A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810973551.4
申请日：2018-08-24
申请人： 江阴市永昌交通机械部件有限公司
发明人： 张勇
CPC分类号： B23B41/00 , B23Q7/00 , B23Q7/04 , B23Q11/08 , B23Q11/121 , B23Q11/122
摘要： 本发明提供一种金属板材加工用钻孔装置，包括基板，所述基板顶部的两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，所述基板上表面的中部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有环形导轨，所述环形导轨的上表面滑动连接有操作板，所述操作板的底部固定安装有回收箱，涉及金属制品加工领域。该金属板材加工用钻孔装置，使用时，人们把需要进行加工的板材统一放在上料箱内，在加工的时候，通过第二伺服电机带动载物板顺着第二螺杆升高，然后通过第一夹取装置将金属板取出并放在载物板上，然后进行加工，加工完毕之后通过第二夹取装置将工件取下并统一放在放料架上，不需要人工进行收放料，使用更加安全。
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公开(公告)号：CN108818114A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810849561.7
申请日：2018-07-28
申请人： 宁国市金优机械配件有限公司
发明人： 刘闻
CPC分类号： B23Q7/04 , B25J15/00 , B25J15/0253
摘要： 本发明公开了一种机械配件生产用夹持装置，包括固定杆，所述固定杆的一侧外表面活动连接有第一滑块，所述固定杆的另一侧外表面活动连接有第二滑块，所述固定杆的上端外表面固定安装有顶杆，所述顶杆的上端外表面固定安装有把手，所述第一滑块的上端外表面活动连接有第一活动扣，所述第一滑块的一侧外表面活动连接有第一夹板，所述第一夹板的一侧外表面活动连接有第二活动扣。本发明所述的一种机械配件生产用夹持装置，设有把手、滑块与伸缩杆，能够更方便工作人员取放夹持装置，并能调节夹持装置夹取不同尺寸的配件，还可以提高夹取配件时夹持装置的稳定性，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN108788890A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810902523.3
申请日：2018-08-09
申请人： 广东顺德凯南德机械有限公司
发明人： 余小敏
摘要： 本发明具体涉及一种马口铁自动加工设备送料机构及其运转方法，包括基板，其中基板设有滑行口，基板的上表面固定有电机，电机连接有螺杆，螺杆设有移动件，移动件连接有移动架，移动架设有至少三个外磁吸板，基板的前后边缘处设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸之间固定有升降架，升降架固定有内磁吸板和推板，内磁吸板或外磁吸板磁吸有罐盖。本发明的有益效果是：本结构通过移动架和外磁吸板，配合升降架固定有内磁吸板和推板，使内磁吸板或外磁吸板互相切换磁吸罐盖，能简化结构并且适用于桶盖较薄实施传送。
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公开(公告)号：CN108788883A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810351919.3
申请日：2018-04-19
申请人： 施瓦本机床有限公司
摘要： 本发明涉及一种工具机(1)，其用于尤其切削地加工工件(14)，其具有用于待加工的工件(14)的、可转动地支承在机架(2)上的工件台(4)、尤其是双摆动承载件和保持在所述机架(2)上的、具有用于加工工件(14)的工具(16)的、尤其水平的工具轴(15)，根据本发明，用于用待加工的工件(14)装载所述工件台(4)和用于使所述工件台(4)卸载已加工的工件(14)的机器人(22)悬挂地保持在装载单元(20)中，所述装载单元在侧面耦合到所述机架(2)上。
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公开(公告)号：CN108788751A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810728017.7
申请日：2018-07-05
申请人： 东莞市克诺五金有限公司
发明人： 宁浩南
CPC分类号： B23P23/04 , B23Q7/00 , B23Q7/04 , B23Q7/08 , B23Q11/0032
摘要： 本发明公开了一种全自动寸五主板刮披锋机，包括机架，装设于机架内的披锋清除机构和与披锋清除机构电连接的控制器，所述披锋清除机构包括用于输送工件的输送机构，用于对工件外部的披锋进行清除的冲裁机构，用于对工件的倒角内的披锋进行清除的倒角成型机构，用于对工件进行钻孔的钻孔机构，用于对工件内槽的披锋进行清除的内槽铣削机构，用于对工件进行定位的定位机构。通过输送机构重复不断将工件送至加工机构处，再从一个加工机构处带入另一个加工机构实现对工件连续不断的加工，其自动化程度高，可同时对多个工件进行加工处理，生产效率高，有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108747551A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811031561.2
申请日：2018-09-05
申请人： 南通跃通数控设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械加工设备，用于门套板的加工，其中机械加工设备包括：加工工作平台，具有至少一个加工装置，是设置于加工工作平台上方；第一运载装置，设置于加工工作平台的一侧，第一运载装置还包括第一升降平台和至少一个用于驱动第一升降平台升降的第一升降单元，第一运载装置用于将门套板输送到加工工作平台上；第二运载装置，设置于加工工作平台的另一侧并与第一运载装置相对，第二运载装置还包括第二升降平台和至少一个用于驱动第二升降平台升降的第二升降单元。本发明的机械加工设备可在对门套板加工的同时对下一待加工门套板进行定位，节省了门套板的定位时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108705554A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810878298.4
申请日：2018-08-03
申请人： 苏州夏木自动化科技有限公司
发明人： 王夏兰
CPC分类号： B25J15/00 , B23Q7/04 , B25J9/0012 , B25J15/0023 , B25J15/10
摘要： 本发明涉及一种三工位上下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述每个夹爪的底部设置支撑铲板。本发明上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隐患，降低了生产成本，设置三工位进一步提高生产效率。
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