公开(公告)号：CN107498574B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710717777.3

申请日：2017-08-21

申请人： 东莞合安机电有限公司

发明人： 陈良

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/12

CPC分类号： B25J15/0253 ,  B25J15/12

摘要： 本发明公开了一种NC膜条夹取机构，包括有第一夹板和第二夹板；其中，所述第一夹板顶部安装有第一固定座，第二夹板顶部安装有第二固定座；所述第二固定座顶部固定有滑轨，所述第一固定座与滑轨滑动连接；还包括有设于第二固定座上的动力气缸，动力气缸的动力输出端与第一固定座固接；通过动力气缸的行程设定为定值，然后旋转板与拉簧和弹簧的共同作用形成初级缓冲，然后由压电材料层控制的弹性片来最后夹紧，确保了NC膜能够被夹紧，且不会被损坏，由该方法制作的试纸合格率非常高。

公开(公告)号：CN108748122A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810697617.1

申请日：2018-06-29

申请人： 平湖市浩鑫塑胶有限公司

发明人： 卢义平

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J9/046 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0253

摘要： 本发明涉及一种塑料瓶的夹持移动机构，包括底座、驱动气缸、旋转座和动力头；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的动力头一端，所述动力头的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在动力头内且两者沿旋转座的轴向定位，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出动力头的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置；通过旋转座和动力头之间的相互配合，可以将夹持好的塑料瓶放置到需要放置的位置，适用范围广。

公开(公告)号：CN108724238A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810670534.3

申请日：2018-06-26

申请人： 贵州航天电器股份有限公司

发明人： 宋卫超 ,  邱涛 ,  王林凤 ,  石锦成 ,  刘琳琳

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/0253

摘要： 本发明涉及一种由旋转气缸驱动的三爪机械手，包括支撑壳体、与支撑壳体盖合安装的滑座以及设置在滑座上的三个滑块，每一滑块上均设置有一个夹爪；滑座与支撑壳体盖合安装时形成一空腔，在该空腔内设置有驱动轮，在支撑壳体的下端安装有旋转气缸，旋转气缸通过定位轴套带动驱动轮在空腔内旋转；驱动轮上设置有三个弧形导向槽，三个弧形导向槽在驱动轮上中心对称分布，滑座上设置有三个向心直线导向槽，向心直线导向槽与弧形导向槽通过驱动滑轮连接，驱动滑轮带动滑块均沿向心直线导向槽滑动，带动夹爪做张开或闭合动作以夹持或松开工件。本发明将旋转气缸的旋转运动转化为夹爪的直线运动，实现了夹爪的开启与闭合。

公开(公告)号：CN108453776A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810698209.8

申请日：2018-06-29

申请人： 王翔

发明人： 王翔

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J17/02

CPC分类号： B25J15/0253 ,  B25J15/08 ,  B25J17/0258

摘要： 本发明公开了一种医疗用夹持装置，包括第一夹持臂、第二夹持臂，设置于第一夹持臂上方的第一移动机构，设置于第二夹持臂上方的第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构设于一滑动机构上，第一移动机构和第二移动机构上方设有连接装置，第一移动机构上设有第一过渡装置，第二移动机构上方设有第二过渡装置，第一过渡装置和第二过渡装置位于连接装置内部，连接装置内部设有调节机构，第一过渡装置与第二过渡装置与调节机构相连，通过调节机构的运动，进而带动第一移动机构和第二移动机构在滑动机构上做相对运动。

公开(公告)号：CN108406820A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201710619056.9

申请日：2017-07-26

申请人： 珠海智新自动化科技有限公司

发明人： 冯艳生

IPC分类号： B25J15/02

CPC分类号： B25J15/0253

摘要： 本发明公开一种本发明提供一种柔性平行夹取装置包括：缸体(10)，活塞杆(30)，活塞杆复位件(50)，外限位件(70)，左、右滑块组件(90)和滑块组件复位件(94)；夹取电子元件时，外部气压进入到缸体(10)向活塞杆(30)施加压力，活塞杆(30)受力向下运动并压缩活塞杆复位件(50)，活塞杆(30)的施力部通过作用于左、右滑块组件(90)的受力件(93)，使左、右滑块组件(90)彼此靠近，带动所述手指到达所述第二位置，滑块组件复位件(94)被压缩；释放所述电子元件时，撤销所述外部气压，活塞杆(30)在活塞杆复位件(50)的弹性力作用下向上运动，活塞杆(30)的施力部减小对左、右滑块组件(90)的受力件(93)的作用力，左、右滑块组件(90)在滑块组件复位件(94)的弹性力作用下彼此远离，带动所述手指恢复到所述第一位置。

公开(公告)号：CN108382548A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810086977.8

申请日：2018-01-30

申请人： 福建聚云科技股份有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B63C11/52 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J15/02 ,  G01N1/08

CPC分类号： B63C11/52 ,  B25J11/00 ,  B25J15/0253 ,  B25J19/04 ,  G01N1/08 ,  G01N2001/085

摘要： 本发明公开了一种基于环境生态修复水下观测机器人，其结构包括多角度观测与采样装置、第一推进器、垫板、第二推进器、把手、控制器、信号接收器、传输导线、超声波探头、保护罩、发光探测灯，垫板共设有两个且互相平行，垫板焊接于多角度观测与采样装置的下端，第一推进器贴合在多角度观测与采样装置、正面的下端，第二推进器焊接于多角度观测与采样装置正面的右端，本发明通过设有多角度观测与采样装置，在水下环境较复杂的情况下，设备整体转向不便，只需要调整高清摄像头的角度就可以进行更大范围的观测，且该设备可以进行自主采样，不需要操作者再次下水，使用方便，安全系数高。

公开(公告)号：CN108326867A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810102215.2

申请日：2018-02-01

申请人： 何建龙

发明人： 何建龙

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J11/0075 ,  B25J15/0253

摘要： 本发明公开了一种稳定工业机器人装置，包括支撑体、设置于所述支撑体内的抓取装置、固定连接于所述支撑体左侧端面的垒砖装置、固定连接于所述支撑体右侧端面的喷胶装置及连接所述支撑体及移动装置的连接柱，所述抓取装置包括设置于所述支撑体内开口向下的抓取移动腔，所述抓取移动腔前侧内壁内固定设置有抓取移动电机，所述抓取移动电机后端动力连接有抓取移动丝杠，所述抓取移动丝杠后端通过轴承转动配合连接于所述抓取移动腔的后侧内壁，所述抓取移动丝杠上侧的所述抓取移动腔内设置有两端分别固定连接于所述抓取移动腔前后侧内壁的抓取导位杆，所述抓取移动腔内设置有可前后移动的且延伸出所述抓取移动腔外的抓取滑块。

公开(公告)号：CN108015751A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711343095.7

申请日：2017-12-14

申请人： 黄志

发明人： 黄志

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B25J15/0253

摘要： 本发明公开了一种抓取提升助力机械手，包括脚座，安装在脚座上的升降安装台，用于升降的气缸，以及与气缸相连的活动手臂，还包括机械手架，置于机械手架上的电机，由电机控制的同步带轮，以及导轨，置于导轨上的滑块和用于抓取物体的夹块，该装置通过控制设置与升降安装台上的气缸运动，通过机械手臂的运动，实现将机械手架升降，同时在机械手架上设计有电机控制的同步带轮，以及与同步带轮相连的夹块，由同步带轮控制滑块在导轨上运动实现对对物体的夹取工作，该装置能够实现对物体进行夹取抓取并提升物体的功能，能有效减少工作量，同时该设备轻盈灵活性高且运输方便。

公开(公告)号：CN107932543A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711408139.X

申请日：2017-12-22

申请人： 无锡市创恒机械有限公司

发明人： 吕森华 ,  顾晓春 ,  翁亚运

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J9/14

CPC分类号： B25J15/0253 ,  B25J9/14 ,  B25J15/08

摘要： 本发明属于机械自动组装设备技术领域，涉及一种物料抓取装置，包括气爪、夹持板和夹持橡胶辊，其特征在于，所述气爪两端的伸缩端分别与夹持板固定，所述夹持板的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊；一种物料抓取装置，用于夹取工业自动化生产中圆形易碎物体，该物料抓取装置结构简单，安装操作方便，适用于不同直径的产品，实用性强，可有效防止圆形易碎产品的碎裂，降低了工业自动化生产中易碎品的破碎率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN107867552A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201711319668.2

申请日：2017-12-12

申请人： 山东大学

发明人： 刘延俊 ,  孙景余 ,  马思乐 ,  张佰顺 ,  张增宝 ,  李金刚 ,  漆焱

IPC分类号： B65G47/248 ,  B25J9/04 ,  B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： B65G47/248 ,  B25J9/04 ,  B25J9/14 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/0253

摘要： 本发明涉及一种筒纱翻转装置及工作方法，属于纺织机械及自动化领域，装置包括传送带和翻转装置；翻转装置包括翻转安装架，翻转安装架为凸形架、跨设于传送带上方，其顶端设有提升气缸和竖直导轨，提升气缸一端连接设有提升安装架，提升安装架通过滑块与竖直导轨相连；提升安装架一端设有夹持安装板，夹持安装板上对称设有两个夹持气缸，两个夹持气缸通过水平夹持导轨各自连接一个夹持连接板，两个夹持连接板连接夹持板；提升安装架另一端设有旋转气缸，旋转气缸一端与夹持安装板相连。夹持气缸实现夹持筒纱，提升气缸带动整体提升，旋转气缸实现筒纱翻转，结构简单可调适应性强，作业稳定效率高。