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公开(公告)号：CN109649622A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910067133.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 张家港市王牌机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种潜水式螺旋行走装置，包括承载板，所述承载板顶部的中间位置处设置有缓冲垫，所述放置槽底部的四角皆安装有支撑杆，所述承载板顶部的四角皆安装有套筒，所述支撑杆的外部套设有减震弹簧，所述承载板的底部设置有行进螺旋，所述行进螺旋的中间位置处安装有第二伞齿轮，所述轴承的两侧皆安装有安装架，所述第一固定块的两侧皆设置有支撑板，所述第二固定块的一侧通过连接杆安装有液压马达，所述液压马达的输出端通过转轴安装有第一伞齿轮。本发明通过设置行走螺旋、液压马达、第一伞齿轮、第二伞齿轮、缓冲垫和减震弹簧结构，解决了现有设备无法适应在疏松介质中移动和不具有减震功能的问题。
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公开(公告)号：CN109080799A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811105502.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 上海得枢智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水面中继设备辅助的水下机器人定位和操控系统，包括母船和水下机器人，其特征在于，还包括中继设备；所述中继设备设有第一控制系统、第一数据传输器探测装置，所述第一数据传输器、所述探测装置分别与所述第一控制系统信号连接；所述探测装置用于探测所述机器人相对于所述中继设备的相对位置；所述机器人设有第二数据传输器，所述第二数据传输器与所述第一数据传输器信号连接；所述母船设有信号连接的第二控制系统和第三数据传输器，所述第三数据传输器与所述第一数据传输器信号连接，以监控所述水下机器人位置。通过设置中继设备，实现更精确、有效地水下机器人定位和数据收集，并减少故障发生。
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公开(公告)号：CN109060434A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810807046.2
申请日：2018-07-21
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 蒋海燕
CPC classification number: G01N1/14 , B63C11/52 , G01N33/1886 , G01N2001/1418
Abstract: 本发明公开了一种可检测采样遥控水下机器人，包括主体机身和调节架，所述主体机身的上方安装有上架板，且主体机身的下方固定有下架板，所述调节架的下方安装有随动叶轮，且调节架位于下架板的下方，该可检测采样遥控水下机器人通过主体机身和监控板的设置，实现了水下机器人对于水下环境的实时监控录像目的，在调节杆的作用下，监控板得到支撑的同时，还能够就此具有一定的角度调节能力，在监控板上监控室内部安装监控元件或监控设备，照明灯则是为了提亮监控画面的亮度，避免水下光线较暗或者水草分布较密所造成的监控画面不清的问题，通过带有弧度的侧翼的设置，使整个机器人能够缓解一部分的水压冲击作用。
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公开(公告)号：CN109026008A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811090245.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿作业车的集矿机构，包括相互连接的集矿头和对安装于矿物输送管道的输入口的扬矿喷嘴，扬矿喷嘴均倾斜朝向矿物输送管道的输入口的下方以将海底矿物扬起，水力输送装置包括朝向矿物输送管道的输出口设置以产生负压吸附作用的输送喷嘴，集矿机构上还配置有足够多的由浮力材料成型的浮力箱，浮力箱和集矿机构所产生的浮力应当接近于集矿机构的自重。本发明通过浮力箱产生的浮力，从而在一定程度上托起集矿头，避免集矿头的重量过大的压在稀软底质中，避免通过驱动集矿头升降的装置反应慢而使集矿头与海底为刚性接触、碰撞，对集矿头的使用寿命和集矿效果产生较大影响。
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公开(公告)号：CN109018268A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811035242.9
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种大深度全电驱动作业型ROV平台，包括：主框架结构，以及固定在所述主框架结构上的动力推进装置、云台摄像机、高清摄像机、调光LED、功能机械臂Ⅰ、激光成像设备、LED灯、功能机械臂Ⅱ、液压动力单元舱、驱动单元耐压舱、主控耐压舱、浮力机构、常规摄像机和定焦摄像机；主框架结构包括：主框架承重纵管、主框架吊挂装置、设备安装板、底座防护条、加强筋板、主框架方槽、主框架中心支架和主框架承重横管。本发明可用于水下机器人的水平运动和旋转运动等，实现了水下机器人的运动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018265A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810950854.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人用耐高压防护装置，包括第一支板和调节板，所述第一支板的左右两侧均设置有第二支板，且第二支板的外壁固定有疏水板，所述第一支板的内壁焊接有支架，且支架的内壁固定有连接杆，所述调节板的内侧安装有支撑板，且调节板位于连接杆的中间。该水下机器人用耐高压防护装置通过第一支板与第二支板之间的滑动配合连接，使得第二支板在第一支板的基础上具有较好的活动能力，能够对第二支板进行水平抽拉，调节整个装置的长度，以适应不同尺寸、不同大小的机器人使用，当第一支板与第二支板之间相互重合时，装置的整体防护层相应增多，对水压单位面积的抵抗能力相应也得到提高。
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公开(公告)号：CN109018263A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810922339.5
申请日：2018-08-14
Applicant: 戴伟
Inventor： 戴伟
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人用充电桩，包括：外壳，外壳内设有电缆辊；充电头，充电头为里层、外层衬套结构，外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，吸盘中心处可开合，吸盘上设置多个电子识别点，里层与外层之间为吸附气室，里层设有信号识别装置、控制单元、伸缩插头，信号识别装置连接于控制单元，控制单元连接于推进器，伸缩插头与电缆连接，位于吸盘中心处。其可自行识别低电量机器人发出的报警信号，并能识别机器人到达位置在返回中途截获并为机器人充电，整个过程都可以在水下完成。
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公开(公告)号：CN109018204A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810949215.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 尹明凤
Inventor： 尹明凤
Abstract: 一种轮船螺旋桨紧急抢修机器人，包括固定部分、三个切割部分、三个涡轮部分，其特征在于：所述的三个切割部分的六个滑块分别滑动安装在两个圆环凹槽里，三个第三齿轮与圆环齿条相互啮合；所述的三个涡轮部分的第三固定座上面分别固定安装在六个第四液压缸活塞杆端部；通过三个第一步进电机使三个电磁铁固定板可以旋转一个小角度，使六个带动电磁铁可以适用于不同曲面的固定，增大了机器适用范围；通过三个切割部分可以使机器快速完成对缠绕物的切割，提高机器工作效率。
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公开(公告)号：CN108974286A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710407189.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 周泽才
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器的领域，具体来说是一种水下航行器网式布放与回收装置，包括吊缆、承重梁体、活动架、同步轴以及回收网。吊缆与承重梁体通过固定环相连，承重梁体的两端端面上分别设有活动架，两端的活动架通过同步轴相连，以保持两端活动架的开合同步，且与回收网一对可活动边架构成连杆机构。该布放回收装置不需外在能源，分别利用拉簧的拉力和水下航行器的重力张开或闭合回收网，兜住水下航行器。本发明可实现工作人员在母船上通过操作吊车，完成水下航行器进行布放和回收作业，减小了水下航行器布放回收过程中的危险性。
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公开(公告)号：CN108945357A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810692206.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 青岛大学
Abstract: 本发明属于软体仿生领域，主要涉及利用软体智能材料的变形大特点来设计一种软体仿生鱼尾，特别涉及一种软体仿生鱼尾，通过介电弹性聚和无层叠和纳米粒子液喷印电极结合，实现鱼尾运动；主体结构包括鱼尾肌肉、电极、尾鳍、夹具、树脂膜、碳纤维和高压放大电源；其材料属性最接近于肌肉组织，材料软，变形大，能实现如金枪鱼等采用尾鳍推进模式鱼类的复杂动作，且具有结构简单、重量轻、效率高等优点；其层叠设计的多层介电弹性聚合物与剪式状电极能够实现复杂和高强度的形变；其整体结构合理，原理可靠，应用环境友好。
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