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公开(公告)号：CN107487427B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611081503.1
申请日：2016-11-30
申请人： 韩国海洋科学技术院
CPC分类号： B63G8/001 , B62D57/032 , B63B2211/02 , B63C11/34 , B63C11/48 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G2008/005 , B63G2008/007 , B63H19/08 , Y10S901/01 , Y10S901/15 , Y10S901/28 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及包括钛环的玻璃球耐压容器及利用该容器的深海探测用多关节海底机器人系统，所述海底机器人系统包括：多关节海底机器人，其具有多个基于耐深海水压和防水处理的第一和第二耐压容器以防止海水侵入内置装置，可获取海洋研究数据，可近似精密地探测海底地形并传送水中状态数据，且具有便于水中活动的流体力学的流线型躯干；母船，其通过接收所述海洋研究数据和所述水中状态数据并保存而且监控所述海底机器人的移动方向；以及抗压器，其具有第三耐压容器，且通过第一电缆与所述母船连接，通过第二电缆与所述海底机器人连接，从而防止所述第一电缆的水中抵抗力传递到所述海底机器人；其特征在于，所述多个第一耐压容器为球形并安装在机器人躯干框架上，所述多个第二耐压容器为圆筒形并分别在机器人多个腿之间左右安装，所述第三耐压容器为圆筒形并安装在抗压器平台内。
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公开(公告)号：CN104627347A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410659673.8
申请日：2010-02-26
申请人： 大宇造船海洋株式会社
IPC分类号： B63H25/38
CPC分类号： B63H25/38 , B63H19/08 , B63H2025/388
摘要： 船舵包含位于螺旋桨的轴线周围的中部叶片及位于中部叶片的上侧和下侧处的上部和下部叶片。中部叶片具有相对于穿过螺旋桨的轴线和舵的垂直中心线的平面而具有双侧对称形状的前缘部分。上部叶片具有相对于穿过螺旋桨的轴线和舵的垂直中心线的平面而扭转以在螺旋桨的反向旋转方向上偏置的前缘部分。下部叶片具有相对于穿过螺旋桨的轴线和舵的垂直中心线的平面而扭转以在螺旋桨的正向旋转方向上偏置的前缘部分。中部叶片的前缘部分在上部和下部叶片的扭转方向上在舵的各侧处相对于上部和下部叶片的前缘部分未形成台阶，但分别在与上部和下部叶片的扭转方向相反的方向上在舵的各侧处形成台阶，在该处中部叶片的前缘部分汇合上部和下部叶片的前缘部分。
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公开(公告)号：CN108487355A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810305505.7
申请日：2018-04-08
摘要： 本发明公布了一种用于污水处理的固废物驱离装置，它包括圆形的底座，其底部设置有螺旋桨以及可以遇障碍物继续行驶的攀爬机构；底座的中上端连接有机壳，机壳为空心的环状结构，机壳的内部设置有用于对螺旋桨与攀爬机构进行驱动的动力机构；机壳的顶部设置有操控平台，底座的上端且在位于操控平台的侧面设置有轻型转盘轴承，有轻型转盘轴承的上端设置有一个环形的固废物驱离机构。本发明的目的是提供一种用于污水处理的固废物驱离装置，自动化程度高，能够取代传统的人工操作，将河流中被障碍物卡住的固废物进行驱离，从而提高了河流中固废物的清理效率，保护了环境。
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公开(公告)号：CN1285240C
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN97193032.5
申请日：1997-04-18
申请人： 虹阳工程有限公司
IPC分类号： H04Q9/00
CPC分类号： B63H21/21 , B60F3/0007 , B63H19/08 , B63H21/22 , B63H2025/028
摘要： 本发明揭示一种水陆两用移动体的信息传输系统和方法以及运转控制系统，其目的是安全而且可靠地使水陆两用移动体沿着移动轨道在陆上和水中之间移动、或从移动轨道脱离在水中移动。为达到这种目的，本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，将对在水中或者水中和空气中移动的水陆两用移动体的运转状态进行控制的移动体侧控制系统(51)设置在水陆两用移动体中，将对于所述移动体侧控制系统(51)发出所述水陆两用移动体的运转动作指令的主机侧控制系统(53)设置在所述水陆两用移动体以外的地方，并将进行所述移动体侧控制系统(51)和所述主机侧控制系统(53)之间的信息传输的通信装置(60、61)与所述各控制系统(51、53)连接，利用将接收到的指令信息调制成光线的调制器(54、55)、将接收到的光线解调成指令信息的解调器(56、57)和对光线进行发送接收的光线收发机(58、59)，构成所述通信装置(60、61)，利用光线，进行所述移动体侧控制系统(51)和所述主机侧控制系统(53)之间的信息传输。
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公开(公告)号：CN1213482A
公开(公告)日：1999-04-07
申请号：CN97193032.5
申请日：1997-04-18
申请人： 株式会社马萨希机电
IPC分类号： H04Q9/00
CPC分类号： B63H21/21 , B60F3/0007 , B63H19/08 , B63H21/22 , B63H2025/028
摘要： 本发明揭示一种水陆两用移动体的信息传输系统和方法以及运转控制系统,其目的是安全而且可靠地使水陆两用移动体沿着移动轨道在陆上和水中之间移动、或从移动轨道脱离在水中移动。为达到这种目的,本发明的水陆两用移动体的信息传输系统,其特征在于,将对在水中或者水中和空气中移动的水陆两用移动体的运转状态进行控制的移动体侧控制系统(51)设置在水陆两用移动体中,将对于所述移动体侧控制系统(51)发出所述水陆两用移动体的运转动作指令的主机侧控制系统(53)设置在所述水陆两用移动体以外的地方,并将进行所述移动体侧控制系统(51)和所述主机侧控制系统(53)之间的信息传输的通信手段(60、61)与所述各控制系统(51、53)连接,利用将接收到的指令信息调制成光线的调制器(54、55)、将接收到的光线解调成指令信息的解调器(56、57)和对光线进行发送接收的光线收发机(58、59),构成所述通信手段(60、61),利用光线,进行所述移动体侧控制系统(51)和所述主机侧控制系统(53)之间的信息传输。
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公开(公告)号：CN107878723A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711150918.4
申请日：2017-11-18
申请人： 温州奕叶电子有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及一种集吊装与清洗功能的浅水运输船，包括船体，船体两端对称设置的移动机构，船体内部后侧设置的吊装机构，还包括船体内部中央设置的清洗机构，所述的清洗机构包括底部支撑板，所述的底部支撑板通过螺丝固定在船体底面上端，所述的底部支撑板用于支撑整个清洗机构，所述的清洗机构可通过拧开螺丝与船体分离，所述的底部支撑板上端对称焊接有四个支撑杆，所述的底部支撑板上端还设置有储物盒，所述的储物盒用于放置清洗干净的物品。本发明解决了现有装置难以在浅水区行走、在工作现场去除淤泥和快捷运输等难题，实现了浅水区农业生产和施工建设时的高效去淤泥和快速运输功能，具有运输效率高、装置灵活等优点。
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公开(公告)号：CN106741790A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001625.3
申请日：2017-01-03
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司
CPC分类号： B63H19/08 , B63B35/00 , B63B2035/006
摘要： 本发明公开了搁浅脱困方法、装置及无人船。其中，搁浅脱困装置包括设置在无人船上的一个或多个爬行结构和驱动机构。驱动机构与每个爬行结构耦接，适于驱动爬行结构在搁浅水底支撑并挪动船体。
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公开(公告)号：CN103998186B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201280061961.2
申请日：2012-12-13
申请人： 韩国海洋科学技术院
CPC分类号： B25J9/1602 , B62D57/032 , B63B2221/22 , B63C11/52 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63H1/36 , B63H19/08 , Y10S901/01 , Y10S901/15 , Y10S901/28 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及使用能够进行复合移动的多关节海底机器人的海底探测系统，与现有的以螺旋桨方式获得推力的海底机器人不同，多关节海底机器人利用由多个关节形成的腿接近海底面，并以步行与游泳的方式移动。根据本发明的利用能够进行复合移动的多关节海底机器人的海底探测系统，包括：能够进行复合移动的多关节海底机器人；缓冲器；及指挥船。上述指挥船存储从上述海底机器人接收的水中状态数据，监视并控制海底机器人的移动方向。上述缓冲器利用第一电缆与指挥船相连接，上述多关节海底机器人利用第二电缆与缓冲器相连接，第一电缆的阻力施加至缓冲器，并不向海底机器人传递。
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公开(公告)号：CN107953982A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711256146.2
申请日：2016-07-16
申请人： 刘花兰
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及一种多功能淤泥行走船，包括船体、移动机构、淤泥清洗机构和升降机构，所述的移动机构、升降机构均通过焊接与船体相连，所述的淤泥清洗机构通过螺钉与船体相连；淤泥清洗机构包括清洗驱动电机、清洗驱动齿轮、支撑座、上层板、喷嘴和中间载物板，清洗驱动电机旋转带动清洗驱动齿轮旋转，清洗驱动齿轮与支撑座齿轮齿条配合带动上层板运动，带动上层板上的喷嘴运动清洗位于中间载物板上的农作物，污水和污泥沿着载物板上设置的漏孔下漏到下水板上滑落。本发明解决了现有装置难以在淤泥上行走、在农作物生产现场去除淤泥和快捷运输等难题，实现了淤泥上农业生产的高效去淤泥和快速运输功能，具有生产效率高、装置灵活等优点。
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公开(公告)号：CN107429501A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680017039.1
申请日：2016-03-18
申请人： IHC荷兰IE有限公司
发明人： 科恩·豪特
摘要： 一种用于具有纵向方向的疏浚船的定位桩系统，该定位桩系统包括：定位桩托架，用于以大致竖直姿态将定位桩安装在该定位桩托架中；以及定位桩托架缆线驱动装置，与疏浚船和定位桩托架耦接，用于相对于疏浚船驱动定位桩托架。定位桩托架可相对于疏浚船的纵向方向移动，以用于使疏浚船前进。定位桩托架缆线驱动装置包括：在定位桩托架的尾侧处延伸的至少一个尾部缆线驱动系统，以及与尾部缆线驱动系统相分离的前部缆线驱动系统。前部缆线驱动系统在定位桩托架的前侧处延伸，并且尾部缆线驱动系统和前部缆线驱动系统中的每个都与疏浚船和定位桩托架耦接。
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